On the Relationship of Torsional Vibrations and Breakdown Torque of Marine Diesel Engines ; О взаимосвязи крутильных колебаний и опрокидывающего момента судовых дизелей

Authors: D. A. Popov, V. S. Epifanov, V. A. Zyabrov, Д. А. Попов, В. С. Епифанов, В. А. Зябров

Source: World of Transport and Transportation; Том 21, № 5 (2023); 53-58 ; Мир транспорта; Том 21, № 5 (2023); 53-58 ; 1992-3252

Subject Terms: судовая энергетическая установка, torsional vibrations, marine engine, breakdown torque, shaft line, ship power plant, крутильные колебания, судовой двигатель, опрокидывающий момент, валопровод

File Description: application/pdf

Relation: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2562/4335; https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2562/4336; Валов Д. С., Валгин С. А. Системы управления судовыми энергетическими установками автономных судов // Актуальные исследования. – 2023. – № 5 (135). – С. 19–28. EDN: QGRTJJ.; Зябров В. А., Косыгин И. А., Лопатин И. Н. Обзор методов диагностирования технического состояния судовых дизелей // Речной транспорт (XXI век). – 2014. – № 4 (69). – С. 39–41. EDN: SIVFKR.; Володин А. Б., Преснов С. В., Якунчиков В. В. На пути к автономному судоходству // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. – 2021. – Т. 22. – № 4. – С. 355–363. DOI: https://doi.org/10.22363/2312-8143-2021-22-4-355-363.; Епифанов В.С., Попов Д. А. Судовые двигатели внутреннего сгорания: методические рекомендации. – М.: МГАВТ, 2017. — 121 c.; Горбачев М. М., Колыванов В. В. Выбор методов постоянного мониторинга крутильных колебаний в судовых машинно-движительных комплексах // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. – 2023. – № 2. – С. 54–65. EDN: JYRACU. DOI: https://doi.org/10.24143/2073-1574-2023-2-54-65.; Кудрявцев М. В. Оптический мониторинг крутильных колебаний валов // Науч.-техн. вестн. информац. технологий, механики и оптики. – 2006. – № 28. – С. 3–7. EDN: JURYJF.; Сергеев К. О., Прыгунов А. И. Опыт применения радиоторсиографов РТ‑660 на судах Северного бассейна // Вестник МГТУ. Труды Мурманского государственного технического университета. – 2008. – Т. 11. – № 3. – С. 493–497. EDN: JRGMLT.; Терских В. П. Крутильные колебания валопроводов силовых установок. Т. 1. Элементы системы и возмущающие моменты. – Л.: Судостроение, 1969. – 206 с. 9. Марков В. А., Шатров В. И. Анализ тенденций совершенствования систем автоматического управления и регулирования теплоэнергетических установок // Вестник Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана. Серия Машиностроение. – 2014. – № 1 (94). – С. 111–128. EDN: RYBWYB.; Доброгаев Р. П., Епифанов В.С. Вывод расчётных зависимостей опрокидывающего момента возникающего от крутильных колебаний коленчатого вала многоцилиндрового двигателя. Исследование прочности и надёжности деталей автомобильных двигателей // Межвузовский сб. – Элиста, Калмыцкий государственный университет, 1980. – С. 35–48.; Марков В. А., Шатров В. И. Направления совершенствования систем автоматического управления и регулирования теплоэнергетических установок // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия «Машиностроение». – 2014. – № 5 (98) – С. 127–140. EDN: SVJQJB.; Марков В. А., Шатров В. И. Направления совершенствования систем автоматического управления и регулирования теплоэнергетических установок // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия «Машиностроение». – 2015. – № 5 (104) – С. 128–148. EDN: UXKGAP.; Соловьев А. В. Системы мониторинга судовых дизелей в эксплуатации // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. – 2018. – № 1. – С. 87–92. EDN: YOQFCW.; Кочергин В. И., Глушков С. П., Курмыгин А. В. Исследование неравномерности вращения привода элементов судовых энергетических установок // Научные проблемы водного транспорта. – 2020. – № 65. – С. 71–79. EDN: TGFIBQ.; Системы автоматизации и диагностирования дизелей и газовых двигателей (материалы Конгресса CIMAC‑2016) // Двигателестроение. – 2019. – № 1 (275). – С. 39–57. EDN: QMGFYW.; https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2562

Availability: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/2562
https://doi.org/10.30932/1992-3252-2023-21-5-6

О термогидроупругом эффекте (эффект Мортона) в энергетических турбоагрегатах

Subject Terms: валопровод, прогиб, turbine unit, deflection, турбоагрегат, rotor trunnion, колебания, shafting, 7. Clean energy, ротор, Morton effect, вибрация, цапфа ротора, plain bearing, подшипник скольжения, Rotor, oscillations, эффект Мортона, vibration

Внедрение системы контроля деформации фундамента ГТУ AE64.3А ТЭЦ-9 ПАО «Мосэнерго»

Subject Terms: reliability, валопровод, деформация фундамента, диагностика фундамента, foundation deformation, надёжность, газотурбинная установка, вибрация, foundation diagnostics, support misalignment, расцентровка опор, gas turbine unit, shaft line, vibration, technical condition monitoring, контроль технического состояния

The Dynamics of a Rotor System of a 1100 MW Turbine Unit

Authors: Hryshyn, Mykola M., Zaytsev, Borys P., Morachkovskyy, Oleg K., Paschenko, Yurii H., Kantor, Oleksandr H.

Source: Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Енергетичнi та теплотехнiчнi процеси й устаткування; № 3 (2019): ВІСНИК НТУ "ХПІ": Серія "Енергетичні та теплотехнічні процеси й устаткування"; 55-60
Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Энергетические и теплотехнические процессы и оборудование; № 3 (2019): ; 55-60
NTU "KhPI" Bulletin: Power and heat engineering processes and equipment; № 3 (2019): ; 55-60

Subject Terms: прочность, короткое замыкание, сварной ротор, валопровод, модернизация, 13. Climate action, short circuit, shafting, welded rotor, strength, 7. Clean energy, modernization, 3. Good health

File Description: application/pdf

Access URL: http://etpo.khpi.edu.ua/article/download/155394/190257
http://etpo.khpi.edu.ua/article/view/155394
http://etpo.khpi.edu.ua/article/download/155394/190257
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42626
http://etpo.khpi.edu.ua/article/view/155394

О колебаниях роторов турбоагрегатов

Subject Terms: валопровод, подшипник скольжения, диагностика, колебания, ротор, термогидроупругий эффект, вибрация

Наладка и диагностика турбоагрегата мощностью 300 МВт

Subject Terms: повышенная вибрация, валопровод, дефекты, турбоагрегат, отстройка роторов от резонансов, диагностика, подшипники, генератор, ротор, виброналадка, трещина, предремонтное и послеремонтное обследование

VISUAL MODELING OF THE IMPACT OF VISCOUS FRICTION ON THE CRITICAL FREQUENCIES OF TORQUE VIBRATIONS OF THE PROPELLER SHAFT ; ВИЗУАЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВЯЗКОГО ТРЕНИЯ НА КРИТИЧЕСКИЕ ЧАСТОТЫ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГРЕБНОГО ВАЛА СУДНА ; ВІЗУАЬНОЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВПЛИВУ В'ЯЗКОГО ТЕРТЯ НА КРИТИЧНІ ЧАСТОТИ КРУТИЛЬНИХ КОЛИВАНЬ ГРЕБНОГО ВАЛУ СУДНА

Authors: Маслов, Ігор, Лещев, Володимир, Найдьонов, Андрій

Source: Scientific look into the future; No. 19-01 (2020); 44-55 ; Научный взгляд в будущее; № 19-01 (2020); 44-55 ; Науковий погляд у майбутнє; № 19-01 (2020); 44-55 ; 2415-7538 ; 2415-766X

Subject Terms: визуальная модель, динамическое моделирование, резонанс крутильных колебаний, валопровод, критические частоты, visual model, dynamic modeling, torsional vibration resonance, shafting, critical frequencies

File Description: application/pdf

Relation: https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif19-01-021/2682; https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif19-01-021/2683; https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif19-01-021/2684; https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif19-01-021/2685

Availability: https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif19-01-021
https://doi.org/10.30888/2415-7538.2020-19-01-021

DYNAMIC METHOD FOR DETERMINING THE CRITICAL FREQUENCIES OF THE RESONANCE OF TORSIONAL VIBRATION OF A SHIP PROPELLER SHAFT ; ДИНАМИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ ЧАСТОТ РЕЗОНАНСА КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГРЕБНОГО ВАЛА СУДНА ; ДИНАМІЧНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КРИТИЧНИХ ЧАСТОТ РЕЗОНАНСУ КРУТИЛЬНИХ КОЛИВАНЬ ГРЕБНОГО ВАЛУ СУДНА

Authors: Знайдений, Андрій, Лещєв, Володимир

Source: Scientific look into the future; No. 21-01 (2021); 15-26 ; Научный взгляд в будущее; № 21-01 (2021); 15-26 ; Науковий погляд у майбутнє; № 21-01 (2021); 15-26 ; 2415-7538 ; 2415-766X

Subject Terms: пропульсивная установка, модель, крутильные колебания, валопровод судна, частотные характеристики, propulsion system, model, torsional vibrations, ship shafting, frequency characteristics

File Description: application/pdf

Relation: https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif21-01-011/3294; https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif21-01-011/3295; https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif21-01-011/3296; https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif21-01-011/3297

Availability: https://www.scilook.eu/index.php/slif/article/view/slif21-01-011
https://doi.org/10.30888/2415-7538.2021-21-01-011

Влияние колебаний валопровода турбоагрегата на точность измерения частоты вращения

Subject Terms: валопровод, турбоагрегат, изгибные колебания, крутильные колебания, измерения частоты вращения, 7. Clean energy, точность измерения

Совершенствование конструкции паротурбинной установки за счёт применения комбинированных подшипников-муфт из углепластиковых материалов

Subject Terms: расчёт, валопровод, паровая турбина, совмещённый узел, муфта, подшипник, углепластик, 7. Clean energy, вибрация

О вибрационном контроле и диагностике дефектов, проявляющихся на частоте вращения валопровода турбоагрегата

Subject Terms: перекос осей полумуфт, динамические коэффициенты влияния, валопровод, дефекты, турбоагрегат, прогиб вала, смещение осей полумуфт, относительные колебания вала, вибрационная диагностика

Issues of Multi-Motor Electric Drive Dynamics through the Example of Converter Tilting Mechanism ; Вопросы динамики многодвигательного электропривода на примере механизма наклона конвертера

Authors: V. F. Borisenko, V. A. Sidorov, A. I. Zemlyansky, В. Ф. Борисенко, В. А. Сидоров, А. И. Землянский

Source: Mining Science and Technology (Russia); Vol 5, No 3 (2020); 253-265 ; Горные науки и технологии; Vol 5, No 3 (2020); 253-265 ; 2500-0632

Subject Terms: термо- и вибродиагностика, electromechanical system, shafting, dynamics, design model, thermal and vibration diagnostics, электромеханическая система, валопровод, динамика, расчетная схема

File Description: application/pdf

Relation: https://mst.misis.ru/jour/article/view/244/212; Кожевников С. Н. Динамика нестационарных процессов в машинах. Киев: Наук. думка; 1986. 228 с.; Большаков В. И., Буцукин В. В. Исследование динамики привода наклона конвертера. Металлургическая и горнорудная промышленность. 2001;(1):96-101.; Большаков В. И., Буцукин В. В. Влияние неодновременности нагружения ветвей на динамические нагрузки привода конвертера. Защита металлургических машин от поломок: сб. науч. тр. ПГТУ. 2002;6:39-48.; Большаков В. И., Буцукин В. В. Динамические нагрузки разветвленной механической системы привода наклона конвертера. Защита металлургических машин от поломок: сб. науч. тр. ПГТУ. 1997;2:16-24.; Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия; 1971. 320 с.; Борцов Ю. А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: Энергоатомиздат; 1992. 288 с.; Марголин Ш. М. Электрооборудование конвертерных цехов. М.: Металлургия; 1977. 248 с.; Cveticanin L. Dynamics of Bodies with Time-Variable Mass. Springer; 2016. 207 p.; Li Yejun, Song Meijuan, Zhang Shuang. In: Swinging Analysis of 1# Converter Vessel Tilting Mechanism for Steelmaking Hangzhou [J]. Steel Research. 2009;(37):37-40.; Чиликин М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия; 1978. 616 с.; Łuczak Dominik. Mathematical model of multi-mass electric drive system with flexible connection. In: 2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR. 2014:590-595. DOI:10.1109/MMAR.2014.6957420; Michailov Oleg, Dayan Joshua. Analysis of the Multimass Electromechanical Drive System. IFAC Proceedings. 2004;37(14):389-394. DOI:10.1016/S1474-6670(17)31135-7; Shahgholian G., Shafaghi P., Zeinali M., Moalem Sepehr. State Space Analysis and Control Design of Two-Mass Resonant System. In: 2009 International Conference on Computer and Electrical Engineering, ICCEE 2009. 2010;(1):97-101. DOI:10.1109/ICCEE.2009.105; Gu Y. K. et al. The dynamics analysis of full mounted converter vessel tilting mechanism. Applied Mechanics and Materials. 2012;128(129):1242-1245.; Wenjun Shao, Shihong Guo. Dynamic Simulation of Full Mounted Converter Vessel Tilting Mechanism and the Adjusting of the Buffer Spring. Metallurgical Equipment. 2009;177:13-16.; Электромеханические системы автоматизации стационарных установок. Под общ. ред. проф. В. Ф. Борисенко. Машиностроение и техносфера XXI века, сб. тр. МНТК. Донецк: ДонНТУ; 2005. 281 с.; Гольдин А. С. Вибрация роторных машин. 2-е изд. испр. М.: Маш.; 2000. 344 с.; Song-Manguelle J., Schroder S., Geyer T., Ekemb G., Nyobe-Yome J. Prediction of mechanical shaft failures due to pulsating torques of variable-frequency drives. IEEE Transactions on Industry Applications. 2010;46(5):1979-1988.; Sarkar N., Ellis R. E., Moore T. N. Backlash detection in geared mechanism: modeling, simulation, and experimentation. Mechanical Systems and Signal Processing. 1997;11(3):391-408.; Борисенко В. Ф., Сидоров В. А., Мельник А. А. Подходы к оценке состояния электромеханических систем. Науч. тр. ДонНТУ. Сер.: Электротехника и энергетика. Донецк: ДонНТУ. 2004;79:23-26.; Nebojsa Mitrovic, Vojkan Kostic, Milutin Petronijevic, Borislav Jeftenic. Multi-Motor Drives for Crane Application. Advances in Electrical and Computer Engineering. 2009;9(3):57-62.; Brechting Robert, Prior Robert, Flack Ronald, Barrett Lloyd. Load direction effects on measured static and dynamic operating characteristics of tilting pad journal bearings. Australian Journal of Mechanical Engineering. 2005;2(2):143–150. DOI:10.1080/14484846.2005.11464488; Costa Cesar, Brandao Iago. Vibration Analysis of Rotary Machines Using Machine Learning Techniques. European Journal of Engineering Research and Science. 2019;4(2):12-16. DOI:10.24018/ejers.2019.4.2.1128; Xue S., Howard I. Torsional vibration signal analysis as a diagnostic tool for planetary gear fault detection. Mechanical Systems and Signal Processing. 2018;100:706-728.; Boulenger A., Pachaud C. Surveillance des machines par analyse des vibrations Du depistage au diagnostic. 2-tirage. Paris: AFNOR; 1998. 213 p.; Dong, Hao & Hu, Yahui. Dynamic load-sharing characteristic analysis of face gear power-split gear system based on tooth contact characteristics. AIP Conference Proceedings. 2018;1955(1):030028. DOI:10.1063/1.5033627; Кравченко В. М., Сидоров В. А. Визуальное диагностирование механического оборудования. Учеб. пособие. Донецк: ООО «Юго-Восток, Лтд»; 2004. 120 с.; https://mst.misis.ru/jour/article/view/244

Availability: https://mst.misis.ru/jour/article/view/244
https://doi.org/10.17073/2500-0632-2020-3-253-265

The solution of shafting alignment problems with feedback using the generalized relaxation method ; Решение задач центровки валопровода с обратными связями обобщённым методом релаксации ; Розв’язок задач центрування валопроводів зі зворотніми зв’язками узагальненим методом релаксації

Authors: Ursolov, O.I.

Source: Herald of the Odessa National Maritime University; No 59(2) (2019): Herald of the Odessa National Maritime University; 91-106 ; Весник Одеского национального морского университета; № 59(2) (2019): Весник Одеского национального морского университета; 91-106 ; Вісник Одеського національного морського університету; № 59(2) (2019): Вісник Одеського національного морського університету; 91-106 ; 2226-1893

Subject Terms: shafting, bracket, bearing, non-linear elastic foundation, finite element method, successive approximation method, relaxation, валопровод, кронштейн, подшипник, нелинейное упругое основание, метод конечных элементов, метод последовательных приближений, релаксация, валопровід, підшипник, нелінійна пружна основа, метод скінченних елементів, метод послідовних наближень, релаксація

File Description: application/pdf

Relation: http://visnyk.onmu.odessa.ua/index.php/1/article/view/27/27; http://visnyk.onmu.odessa.ua/index.php/1/article/view/27

Availability: http://visnyk.onmu.odessa.ua/index.php/1/article/view/27
https://doi.org/10.33082/2226-1915-2-2019-91-106

Техническая диагностика и наладка паровых турбоагрегатов

Subject Terms: assembly, сборка, coupling joints, валопровод, диагностика, фундамент, центровка, alignment, blade, 7. Clean energy, ротор, вибрация, foundation, лопатка, ремонт, repair, diagnostics, муфтовые соединения, shaft line, rotor, vibration, damage, повреждения

Access URL: http://elst.energy-journals.ru/index.php/elst/article/view/1334

Системы мониторинга и диагностики технического состояния турбоагрегатов ТЭС и АЭС. Состояние и предложения по совершенствованию (продолжение)

Subject Terms: dynamic characteristics, валопровод, criteria technical condition, vibration diagnostics, дефекты, monitoring systems, причины вибрации, жёсткость и демпфирование, automatic diagnostics, 7. Clean energy, критерии технического состояния, остаточный дисбаланс, изгибно-крутильные колебания, диагностические признаки, крутильные, residual imbalance, системы мониторинга, bearings defects, torsional, динамические характеристики, нейронные сети, oil film, technical requirements, датчики статических и динамических перемещений вала, вибродиагностика, автоматическая диагностика, поперечные, shaft drive, технические требования, neural networks, концепция, causes of vibration, transverse, масляная плёнка подшипников, stiffness and damping, sensors shaft movements, concept

Системы мониторинга и диагностики технического состояния турбоагрегатов ТЭС и АЭС. О противоречиях в нормативной базе

Subject Terms: dynamic characteristics, Причины вибрации, валопровод, criteria, vibration diagnostics, дефекты, вибродиагностика, monitoring systems, shaft drive, технические требования, 7. Clean energy, критерии технического состояния, остаточный дисбаланс, causes of vibration, диагностические признаки, diagnostic signs, sensors relative displacements, residual imbalance, системы мониторинга, датчики относительных перемещений вала, динамические характеристики, technical requirements, defects

Диагностический контроль повреждений валопроводов турбоагрегатов по параметрам крутильных колебаний

Subject Terms: vibration monitoring, валопровод, кольцевая трещина, turbine unit, турбоагрегат, диагностика, modeling, крутильные колебания, собственные частоты, моделирование, ротор, вибрация, static twist, annular crack, torsional vibrations, 11. Sustainability, статическая закрутка, вибромониторинг, diagnostics, shaft line, rotor, natural frequencies, vibration

Access URL: http://www.elst.energy-journals.ru/index.php/elst/article/view/1367

Системы мониторинга и диагностики технического состояния турбоагрегатов ТЭС и АЭС: состояние и предложения по совершенствованию

Subject Terms: dynamic characteristics, валопровод, vibration diagnostics, дефекты, monitoring systems, причины вибрации, жёсткость и демпфирование, sensors static and dynamic shaft movements, automatic diagnostics, diagnostic characters, критерии технического состояния, остаточный дисбаланс, диагностические признаки, residual imbalance, системы мониторинга, criteria of technical condition, динамические характеристики, нейронные сети, technical requirements, defects, датчики статических и динамических перемещений вала, вибродиагностика, автоматическая диагностика, shaft drive, технические требования, neural networks, концепция, oil film bearings, signs causes, поперечные, крутильные, изгибно-крутильные колебания, масляная плёнка подшипников, stiffness and damping, transverse, torsional, bending-torsional, concept

Использование программы SolidWorks для моделирования механических процессов при работе гребного вала ; Ispol'zovanie programmy SolidWorks dlia modelirovaniia mekhanicheskikh protsessov pri rabote grebnogo vala

Authors: Прахова Светлана Васильевна, Svetlana V. Prakhova, Шмонина Светлана Алексеевна, Svetlana A. Shmonina

Source: Science, education, society: trends and prospects; 181-183 ; Наука, образование, общество: тенденции и перспективы развития; 181-183

Subject Terms: модель, программа SolidWorks, валопровод, подшипник

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-6041114-4-4; https://interactive-plus.ru/e-articles/548/Action548-471858.pdf; Алямовский А.А. SolidWorks/CosmosWorks 2006–2007. Инженерный анализ методом конечных элементов. – М., 2007.; Алямовский А.А. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / А.А. Алямовский, А.A. Собачкин, Е.В. Одинцов, Н.Б. Пономарев, А.И. Харитонович. – СПб., 2005.; Лукинских С.В. Проектирование изделий в SoldWorks: Учебное пособие для студентов. – Екатеринбург, 2006.; Николаев В.А. Конструирование и расчет судовых валопроводов. – Л.: Судпромиз, 1956.; Поротников Е.М. SolidWorks – мощный инструмент трехмерного моделирования / Е.М. Поротников, А.Ю. Журенко, В.Г. Бугаев. – ДВГТУ, 2008.; Шиманский Ю.А. Строительная механика подводных лодок. – Л.: Судпромгиз, 1948. – 528 с.; [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://3ddevice.com.ua/blog/reviews/obzor-programmy-solidworks/SOLIDWORKS 2016: Краткий обзор программы

Availability: https://interactive-plus.ru/files/Books/Cover-548.jpeg?req=471858
https://interactive-plus.ru/article/471858/discussion_platform

К ВОПРОСУ О СОЗДАНИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СУДОВОГО ВАЛОПРОВОДА

Subject Terms: колебания крутильные, валопровод судовой, operating modes, resonance, torsional vibrations, dynamic balancing, резонанс, режимы работы, operational loads, ship shafting, нагрузки эксплуатационные, балансировка динамическая