PRECISION QUATERNION BASED ONE STEP STRAPDOWN ATTITUDE ALGORITHM

Authors: Lazarev, Yuriy, Avrutov, Vadim, Mironenko, Pavlo, Davydenko, Sergiy, Sapegin, Oleksandr

Contributors: ELAKPI

Source: Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 60(2) (2020); 5-15
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; № 60(2) (2020); 5-15
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 60(2) (2020); 5-15

Subject Terms: algorithm drift, 0209 industrial biotechnology, безплатформна інерціальна система орієнтації, однокроковий алгоритм, дрейф похибки, strapdown inertial navigation system, 02 engineering and technology, Strapdown inertial navigation system, attitude algorithm, one-step algorithm, 0203 mechanical engineering, бесплатформенная инерциальная система ориентации, одношаговый алгоритм, дрейф погрешности

File Description: application/pdf

Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/download/221274/221005
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/221274
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40759

ПРИМЕНЕНИЕ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

Subject Terms: спутниковая система навигации, математическая модель, навигация, коррекция, бесплатформенная инерциальная система навигации

RESEARCH THE ACCURACY OF ALGORITHMS OF STRAPDOWN INERTIAL ORIENTATION SYSTEMS

Authors: Lazarev, Yuri, Aksonenko, Petro, Murakhovsky, Sergey

Source: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 52(2) (2016); 10-15
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 52(2) (2016); 10-15
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 52(2) (2016); 10-15

Subject Terms: 4. Education, strapdown inertial orientation system, algorithm, accuracy, computer simulation, бесплатформенная инерциальная система ориентации, алгоритм, точность, компьютерное моделирование, безплатформенна інерціальна система орієнтації, точність, комп'ютерне моделювання

File Description: application/pdf

Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/download/92739/88489
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/92739

Methodology of drift compensation and noise modeling of MEMS-gyro of the inertial measurement unit

Authors: Belyaev, S. N., Istomin, A. E.

Source: Військово-технічний збірник; № 3 (2010); 48-51
Военно-технический сборник; № 3 (2010); 48-51
Military Technical Collection; № 3 (2010); 48-51

Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, безплатформенна інерціальна система, мікромеханічний гіроскоп, дрейф нуля, формуючий фільтр, non-platform inertial system, micromechanical gyroscope, zero drift, generating filter, 02 engineering and technology, бесплатформенная инерциальная система, микромеханический гироскоп, формирующий фильтр

File Description: application/pdf

Access URL: http://vtz.asv.gov.ua/article/download/175405/175312
http://vtz.asv.gov.ua/article/download/175405/175312
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/175405
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/175405

Цифрова комплексірована навігаційна система автомобіля спеціального призначення ; Цифровая комплексированная навигационная система автомобиля специального назначения ; Digital complexed navigation system of special purpose vehicles

Authors: Т.Є. Александрова, І.В. Цебрюк, Т.Е. Александрова, И.В. Цебрюк, T.Ye. Aleksandrova, I.V. Tsebruk

Source: Системи обробки інформації. — 2016. — № 8(145). 6-9 ; Системы обработки информации. — 2016. — № 8(145). 6-9 ; Information Processing Systems. — 2016. — № 8(145). 6-9 ; 1681-7710

Subject Terms: Обробка інформації в складних технічних системах, УДК 629.11-52, автономна, супутникова і комплексірована навігаційні системи, бортовий обчислювач, бесплатформена інерціальна система, автономная, спутниковая и комплексированная навигационные системы, бортовой вычислитель, бесплатформенная инерциальная система, autonomous, satellite and complexed navigation systems, board computer, strapdown inertial system

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/16954/soi_2016_8_3.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/16954

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/16954

Исследование точности алгоритмов БИСО

Authors: Lazarev, Yuri F., Aksonenko, Petro N., Murakhovsky, Sergey A.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: algorithm, безплатформенна інерціальна система орієнтації, accuracy, комп'ютерне моделювання, computer simulation, компьютерное моделирование, бесплатформенная инерциальная система ориентации, алгоритм, точность, точність, strapdown inertial orientation system

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19347

Влияние корреляций шумов в измерительных каналах трехосных гироскопов на точность бесплатформенных инерциальных систем ориентации

Authors: Krobka, N. I.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: кинематические уравнения ошибок, the kinematic equations of error, correlation matrix of noises, non-commutativity of rotations, кінематичні рівняння похибок, кореляційна матриця шумів, бесплатформенна інерціальна система орієнтації, корреляционная матрица шумов, strapdown inertial orientation system, некоммутативность вращений, fiber-optic gyroscope, некомутативність обертань, волоконно-оптический гироскоп, волоконно-оптичний гіроскоп, бесплатформенная инерциальная система ориентации

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3656

Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости

Subject Terms: эталонная модель вращения, алгоритмы определения ориентации, бесплатформенная инерциальная система, космический аппарат, кватернион

File Description: application/pdf

Access URL: https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19623

Исследование точности алгоритмов БИСО ; Дослідження точності алгоритмів БІСО ; Research the accuracy of algorithms of strapdown inertial orientation systems

Authors: Лазарев, Ю. Ф., Аксененко, П. М., Мураховский, С. А., Лазарєв, Ю. Ф., Аксьоненко, П. М., Мураховський, С. А., Lazarev, Yuri F., Aksonenko, Petro N., Murakhovsky, Sergey A.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць

Subject Terms: бесплатформенная инерциальная система ориентации, алгоритм, точность, компьютерное моделирование, безплатформенна інерціальна система орієнтації, точність, комп’ютерне моделювання, strapdown inertial orientation system, algorithm, accuracy, computer simulation, 681.3

File Description: С. 10-15; application/pdf

Relation: Лазарев Ю. Ф. Исследование точности алгоритмов БИСО / Ю. Ф. Лазарев, П. М. Аксененко, С. А. Мураховский // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 52(2). – С. 10–15. – Бібліогр.: 8 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19347

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19347

Разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного подвижного объекта ; Development of digital system of stabilization of the visual field of observation instrument of surface-mobile object

Authors: Зейн, Али Вахиб

Subject Terms: силовая стабилизация, индикаторная стабилизация, танковый прицел, гиростабилизированная платформа, бесплатформенная инерциальная система, цифровые низкочастотные фильтры, диссертации, power stabilization, indicator stabilization, tank sight, gyrostabilized platfor, strapdown inertial system, digital low-frequency filters, 621.11-32

File Description: application/pdf

Relation: Зейн А. В. Разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного подвижного объекта [Электронный ресурс] : дис. . канд. техн. наук : спец. 05.13.03 / Али Вахиб Зейн; науч. рук. Александров Е. Е.; Нац. техн. ун-т "Харьков. политехн. ин-т". – Харьков, 2015. – 129 с. – Библиогр.: с. 113-124. – рус.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17520

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17520

Влияние корреляций шумов в измерительных каналах трехосных гироскопов на точность бесплатформенных инерциальных систем ориентации ; Вплив корреляцій шумів у вимірювальних каналах тривісних гіроскопів на точність бесплатформенних інерціальних систем орієнтації ; Effect of noise correlations in the measuring channels of three-axis gyros on the accuracy of strapdown inertial orientation systems

Authors: Кробка, Н. И., Кробка, М. І., Krobka, N. I.

Source: Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник

Subject Terms: некоммутативность вращений, бесплатформенная инерциальная система ориентации, кинематические уравнения ошибок, корреляционная матрица шумов, волоконно-оптический гироскоп, некомутативність обертань, бесплатформенна інерціальна система орієнтації, кінематичні рівняння похибок, кореляційна матриця шумів, волоконно-оптичний гіроскоп, non-commutativity of rotations, strapdown inertial orientation system, the kinematic equations of error, correlation matrix of noises, fiber-optic gyroscope, 531.383+531.15+53.043

File Description: С. 13-23; application/pdf

Relation: Кробка Н. И. Влияние корреляций шумов в измерительных каналах трехосных гироскопов на точность бесплатформенных инерциальных систем ориентации / Н. И. Кробка // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2011. – Вип. 23. – С. 13–23. – Бібліогр.: 6 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3656

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3656

Разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного подвижного объекта

Subject Terms: digital low-frequency filters, power stabilization, indicator stabilization, силовая стабилизация, бесплатформенная инерциальная система, gyrostabilized platfor, диссертации, цифровые низкочастотные фильтры, индикаторная стабилизация, гиростабилизированная платформа, strapdown inertial system, танковый прицел, tank sight, 621.11-32

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17520

Общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации антенного комплекса по инерциальным измерениям

Authors: СОКОЛОВ С.В., ПОГОРЕЛОВ В.А., ШАТАЛОВ А.Б.

Source: Известия высших учебных заведений. Авиационная техника

Subject Terms: antenna, mobile mast, non-linear stochastic evaluation, spatial orientation, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial orientation system, антенна, подвижная мачта, нелинейная стохастическая оценка, пространственная ориентация, параметры Родрига - Гамильтона, бесплатформенная инерциальная система ориентации

Relation: https://repository.rudn.ru/records/article/record/79480/

Availability: https://repository.rudn.ru/records/article/record/79480/