-
1Academic Journal
Authors: S. V. Sokolov, E. G. Chub
Source: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 25, Iss 5, Pp 933-942 (2025)
Subject Terms: бесплатформенная инерциальная навигационная система, параметры оптического потока, инерциально-оптическая навигационная система, стохастическая фильтрация, Information technology, T58.5-58.64
File Description: electronic resource
-
2Academic Journal
Authors: Мykola Filyashkin, Oleg Smirnov
Source: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 72 (2022); 58-63
Электроника и системы управления; Том 2 № 72 (2022); 58-63
Електроніка та системи управління; Том 2 № 72 (2022); 58-63Subject Terms: погрешность вертикали, скоростная коррекция, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, комплексування, strapdown inertial navigation system, compensation scheme, speed correction, іntegration, швидкісна корекція, комплексирование, схема компенсации, схема компенсації, похибка вертикалі
File Description: application/pdf
-
3Academic Journal
Source: Bulletin of the National Technical University «KhPI» Series: Dynamics and Strength of Machines; № 1 (2020): ; 42-46
Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Динамiка та мiцнiсть машин; № 1 (2020): Вісник НТУ "ХПІ": Серія "Динаміка та міцність машин"; 42-46Subject Terms: vibration, fiber optic gyroscope, strapdown inertial navigation system, finite element method, natural frequencies and modes of vibration, вибрация, волоконно-оптический гироскоп, бесплатформенная инерциальная навигационная система, метод конечных элементов, собственные частоты и формы колебаний
File Description: application/pdf
Access URL: http://jdsm.khpi.edu.ua/article/download/217464/217563
http://jdsm.khpi.edu.ua/article/download/217464/217563
https://www.scilit.net/article/fcf6d04ce7dfab4590f1dac6377f1ed0
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/50533
http://repository.kpi.kharkov.ua/bitstream/KhPI-Press/50533/1/vestnik_KhPI_2020_01_DMM_Pogorelov_Opredelenie.pdf
http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/217464
http://jdsm.khpi.edu.ua/article/view/217464 -
4Academic Journal
Authors: A. A. Sheinikov, А. М. Kovalenko, А. А. Sanko, А. А. Шейников, А. М. Коваленко, А. А. Санько
Source: Civil Aviation High Technologies; Том 26, № 1 (2023); 81-94 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 26, № 1 (2023); 81-94 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; 10.26467/2079-0619-2023-26-1
Subject Terms: математическая модель ошибок инерциально-оптического навигационного комплекса, strapdown inertial navigation system, electro-optical system, mathematical model of errors for the inertial optical navigation complex, бесплатформенная инерциальная навигационная система, оптико-электронная система
File Description: application/pdf
Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2135/1327; Теодорович Н.Н., Строганова С.М., Абрамов П.С. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами [Электронный ресурс] // Интернет-журнал Науковедение. 2017. Т. 9, № 1. С. 13. URL: http://naukovedenie.ru/PDF/13TVN117.pdf (дата обращения: 09.08.2022).; Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: монография. СПб.: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.; Akos D.M. Who’s afraid of the spoofer? GPS/GNSS spoofing detection via automatic gain control (AGC) // Journal of the Institute of Navigation. 2012. Vol. 59, no.4. Pp. 281–290. DOI:10.1002/navi.19; Seong-Hun S. Effect of spoofing on unmanned aerial vehicle using counterfeited GPS signal / S. Seong-Hun, L. Byung-Hyun, I. Sung-Hyuck, J. Gyu-In // Journal of Positioning Navigation and Timing. 2015. Vol. 4, iss. 2. Pp. 57–65. DOI:10.11003/JPNT.2015.4.2.057; Алалуев Р.В., Ладонкин А.В., Малютин Д.М. и др. Микросистемы ориентации беспилотных летательных аппаратов / Под ред. В.Я. Распопова. М.: Машиностроение, 2011. 184 с.; Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Способы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. 2012. № 3 (3). С. 44.; Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во Томского университета, 2010. 316 с.; Аванесов Г.А. Принципы построения астроинерциальной системы авиационного применения / Г.А. Аванесов, Р.В. Бессонов, А.Н. Куркина, М.Б. Людомирский, И.С. Каютин, Н.Е. Ямщиков // Современные проблемы дистанционного зондирования земли из космоса. 2013. Т. 10, № 2. С. 9–29.; Амелин К.С. Метод ориентирования сверхлегкого БПЛА при редком обновлении данных о его местоположении // Стохастическая оптимизация в информатике. 2014. Т. 10, № 2. С. 3–14.; Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. М.: Физматлит, 2009. 272 с.; Алешин Б.С. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Б.С. Алешин, А.А. Афонин, К.К. Веремеенко, Б.В. Кошелев, В.Е. Плеханов. М.: Физматлит, 2006. 421 с.; Lerner R., Rivlin E. Direct method for video-based navigation using a digital terrain map // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intelligence. 2011. Vol. 33, no. 2. Pp. 406–411. DOI:10.1109/TPAMI.2010.171; Биард Р., Маклэйн Т. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. М.: Техносфера, 2015. 312 с.; Хекер П. Позиционирование ЛА по видеоданным для контроля интегрированной навигационной системы при заходе на посадку / П. Хекер, У. Бестманн, С.Ю. Волков, М. Ангерманн, А. Декирт // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27, № 4 (107). С. 29–51. DOI:10.17285/0869-7035.0011; Антонов Д.А. Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений / Д.А. Антонов, М.В. Жарков, И.М. Кузнецов, Е.М. Лунев, А.Н. Пронькин [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2016. № 91. С. 1–26. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=75632 (дата обращения: 14.06.2022).; Желтов С.Ю., Визильтер Ю.В. Перспективы интеллектуализации систем управления ЛА за счет применения технологий машинного зрения // Труды МФТИ. 2009. Т. 1, № 4. С. 164–181.; Алпатов Б.А. Исследование эффективности применения алгоритмов анализа изображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов / Б.А. Алпатов, В.С. Муравьев, В.В. Стротов, А.Б. Фельдман // Цифровая обработка сигналов. 2012. № 3. С. 29–34.; Lee D., Kim Y., Bang H. Vision-based terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles using homography relationship // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2013. No. 69. Pp. 489–497. DOI:10.1007/s10846-012-9750-1; Николаев С.В. Определение в испытаниях вероятности обнаружения наземных объектов с борта летательного аппарата // Научный Вестник МГТУ ГА. 2017. Т. 20, № 5. С. 131–144. DOI:10.26467/2079-0619-2017-20-5-131-144; Назаров А.С. Фотограмметрия. Минск: ТетраСистемс, 2006. 368 с.; Монаков А.А. Теоретические основы радионавигации: учеб. пособие. СПб.: СПбГУАП, 2002. 70 с.; Матвеев В.В. Инженерный анализ погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. № 9-2. С. 251−267.; Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации: монография. СПб.: ГНЦ РФ: ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 370 с.; Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Академия, 2005. 576 с.; Козбарь А.И. Прикладная математическая статистика: для инженеров и научных работников / Под ред. В.С. Ороловича. 2-е изд., испр. М.: Физматлит, 2012. 816 с.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2135
-
5Academic Journal
Authors: Mukhina, M. P., Filyashkin, M. K.
Source: Radio Electronics, Computer Science, Control; № 4 (2019): Radio Electronics, Computer Science, Control; 157-165
Радиоэлектроника, информатика, управление; № 4 (2019): Радиоэлектроника, информатика, управление; 157-165
Радіоелектроніка, iнформатика, управління; № 4 (2019): Радіоелектроніка, інформатика, управління; 157-165Subject Terms: Strapdown inertial navigation system, satellite navigation system, strapdown gyrovertical, dead reckoning, data fusion, Бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, бесплатформенная курсовертикаль, счисление пути, комплексирование информации, 4. Education, Безплатформенна інерціальна навігаційна система, супутникова навігаційна система, безплатформенна курсовертикаль, числення шляху, комплексування інформації
File Description: application/pdf
-
6Academic Journal
Authors: A. A. Sheinikov, V. A. Malkin, А. А. Шейников, В. А. Малкин
Source: «System analysis and applied information science»; № 2 (2022); 27-33 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 2 (2022); 27-33 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2022-2
Subject Terms: дискретная динамическая система со случайным изменением структуры, strapdown inertial navigation system, vision system, Kalman filter, measurement systems integration, discrete dynamic system with random structure change, бесплатформенная инерциальная навигационная система, система технического зрения, фильтр Калмана, комплексирование измерительных систем
File Description: application/pdf
Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/557/428; Евтодьева, М.Г. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: тенденции в сфере разработок и производства / М.Г. Евтодьева, С.В. Целицкий // Пути к миру и безопасности - 2019. – №2(57). – С. 104–111.; Мишин, А.Ю. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках / А.Ю. Мишин, Е.Ю. Кирюшин, А.И. Обухов, Д.В. Гурлов // Труды МАИ - 2013. – №70. – С. 1–21.; Биард, Р. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. Биард, Т. Маклэйн. – М.: Техносфера, 2015. – 312 с.; Теодорович, Н. Н. Способы обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами / Н. Н. Теодорович, С. М. Строганова, П. С. Абрамов // Интернет-журнал «Науковедение». – Т. 9, №1 – 2017.; Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 280 с.; Шейников, А.А. Оценка пилотажно-навигационных параметров полета БЛА с учетом результатов обработки последовательности изображений / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // ГУ НИИ ВС РБ «Наука и военная безопасность» . - 2021. – №2(68). – С. 98–107.; Козин, Е.В. Фотограмметрия / Е.В. Козин, А.Г. Карманов, Н.А. Карманова. – СПб.: Университет ИТМО, 2019. – 142 с.; Lerner, R. Direct Method for Video Based Navigation Using a Digital Terrain Map / R. Lerner, E. Rivlin // IEEE Trans Pattern Anal Mach Intelligence - 2011. – №2(33). – С. 406–411.; Шейников, А.А. Коррекция ошибок инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата по данным бортовой цифровой камеры / А.А. Шейников, А.М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. - 2019. – №1(62). – С. 66–73.; Понятский, В.М. Комплексирование измерителей при некратности частот следования показаний / В.М. Понятский, Б.В. Зенов // Когнитивные информационные технологии в системах управления - 2020. – №3. – С. 575–581.; Грошев, А.В. Методы и алгоритмы контроля достоверности информации в комплексных навигационных системах: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / А.В. Грошев. – Нижний Новгород, 2020. – 137 л.; Шанин, Ю.И. Применение адаптивной фильтрации для улучшения работоспособности адаптивных оптических систем. Аналитический обзор / Ю.И. Шанин // Машиностроение и компьютерные технологии - 2019. – №2. – С. 34–60.; Неусыпин, К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. – М.: Изд-во МГОУ, 2009. – 500 с.; Куликова, М.В. Численные методы нелинейной фильтрации для обработки сигналов и измерений / М.В. Куликова, Г.Ю. Куликов // Вычислительные технологии - 2016. – Т 21. №4. – С. 64–87.; Жук, С.Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой: монография. – К.: НТУУ «КПИ», 2008. – 232 с.; Казаков, И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. – М.: Наука, 1993. – 355.; Бухалев, В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А. Бухалев. – М.: Наука. Физматлит, 1996. – 288.; Нгуен Динь Тхай Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Нгуен Динь Тхай. – М., 2017. – 148 л.; Лунев, Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение приборного комплекса беспилотного летательного аппарата для определения навигационных параметров на базе фотоизображения: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 / Е.М. Лунев. – М., 2011. – 143 л.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/557
-
7Academic Journal
Authors: Sotnikov, Alexander, Tanciyra, Alexander, Lavrov, Oleg
Source: Сучасні інформаційні системи; Том 2 № 1 (2018): Сучасні інформаційні системи; 105-110
Advanced Information Systems; Vol. 2 No. 1 (2018): Advanced Information Systems; 105-110
Современные информационные системы-Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 2 № 1 (2018): Современные информационные системы; 105-110Subject Terms: UAV, бесплатформенная инерциальная навигационная система, объект привязки, об'єкт прив'язки, binding object, 656.052.16, кути візування, angle of vision, 01 natural sciences, система прямоугольных координат, system of rectangular coordinates, система прямокутних координат, углы визирования, безплатформенна інерційна навігаційна система, platform free inertial navigation systems, 0105 earth and related environmental sciences
File Description: application/pdf
-
8
-
9Academic Journal
Authors: Sapegin, Alexander, Norenko, Maxim
Source: Наукові вісті КПІ; № 2 (2017): ; 108-113
Научные вести КПИ; № 2 (2017): ; 108-113
Research Bulletin of the National Technical University of Ukraine "Kyiv Politechnic Institute"; № 2 (2017): Engineering; 108-113Subject Terms: Instrument manufacturing and information measuring technology, Ring laser gyro, Poisson equation, Quaternion, Math modeling, Strapdown inertial attitude system, 4. Education, Кольцевой лазерный гироскоп, Уравнение Пуассона, Кватернион, Математическое моделирование, Бесплатформенная инерциальная навигационная система, Кільцевий лазерний гіроскоп, Рівняння Пуассона, Кватерніон, Математичне моделювання, Безплатформна інерціальна навігаційна система, Приборостроение и информационно-измерительная техника, Приладобудування та інформаційно-вимірювальна техніка
File Description: application/pdf
-
10Academic Journal
Authors: Козадаев, К. В.
Subject Terms: Информационные технологии, Кватернионы, Бесплатформенная инерциальная навигационная система, Ориентация в пространстве, Quaternions, Freeform inertial navigation system, Orientation in space
Relation: Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя C, Фундаментальныя навукі; Herald of Polotsk State University. Series C, Fundamental sciences; Вестник Полоцкого государственного университета. Серия C, Фундаментальные науки; Серия C, Фундаментальные науки;2020. - № 4; https://elib.psu.by/handle/123456789/24916; 629.07
Availability: https://elib.psu.by/handle/123456789/24916
-
11Academic Journal
Authors: E. Starovoytov I., Е. Старовойтов И.
Source: Radio Engineering; № 3 (2020); 1-19 ; Радиостроение; № 3 (2020); 1-19 ; 2587-926X
Subject Terms: strapdown inertial navigation system, gyroscope, unmanned aerial vehicle, autonomous navigation, correction, optimization, бесплатформенная инерциальная навигационная система, гироскопы, беспилотный летательный аппарат, автономная навигация, коррекция, оптимизация
File Description: application/pdf
Relation: https://www.radiovega.su/jour/article/view/166/172; Jóźków G., Toth C.K., Grejner-Brzezinska D. UAS topographic mapping with velodyne LiDAR sensor // ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2016. Vol. III. No. 1. Pp. 201-208. DOI:10.5194/isprs-annals-III-1-201-2016; Wenjun Zhang, Xinqiao Wu, Guifeng Zhang, Lei Ke, Liming Chen, Xiao Chen, Hemeng Yang, Xiaoming Qiao, Yi Zhou. The application research of UAV-based LiDAR system for power line inspection // 2nd intern. conf. on computer engineering, information science & application technology: ICCIA 2017 (Wuhan, China, July 8-9, 2017): Proc. P.: Atlantis Press, 2017. Pp. 962-966. DOI:10.2991/iccia-17.2017.174; Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем: учеб. пособие. СПб., 2009. 278 с.; Трефилов П.М. Сравнительный анализ улучшения точностных характеристик инерциальных навигационных систем // XIII Всеросс. совещание по проблемам управления: ВСПУ-2019 (Москва, 17-20 июня 2019 г.): Сб. тр. М.: ИПУ РАН, 2019. С. 470-474. DOI:10.25728/vspu.2019.0470; Старовойтов Е.И., Юрчик И.А. Оптимизация характеристик авиационного радиолокатора с синтезированной апертурой и его системы микронавигации // Тр. МАИ. 2019. Вып. 108. С. 10. Режим доступа: http://trudymai.ru/upload/iblock/96b/Starovoytov_YUrchik_rus.pdf?lang=ru&issue=108 (дата обращения 20.04.2020).; Болотнов С.А., Вереникина Н.М. Лазерные информационно-измерительные системы: учеб. пособие. Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 92 с.; Борсоев В.А., Кацура А.В., Степанов С.М. Использование модели инерциальной навигационной системы при проведении испытаний летательных аппаратов // Науч. вестник МГТУ ГА. 2016. Т. 19. № 5. С. 144-150.; Голяев Ю.Д., Колбас Ю.Ю., Коновалов С.Ф., Соловьева Т.И., Томилин А.В. Критерии выбора акселерометров для инерциального измерительного блока // Системотехника: системный проблемы надежности, качества и информационных технологий: Сетевой электрон. науч. журн. 2012. № 10. С. 16-23. Режим доступа: http://systech.miem.edu.ru/documents/1347356466_Criteria%20of%20accelerometers%20choosing.doc (дата обращения 20.04.2020).; Кузнецов А.Г., Портнов Б.И., Измайлов Е.А. Современные бесплатформенные инерциальные навигационные системы двух классов точности // Тр. МИЭА. Навигация и управление летательными аппаратами. 2014. № 8. С. 24–32.; Ногин В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде. Количественный подход. 2-е изд. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 176 с.; Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / В.С. Фетисов и др.; под ред В.С. Фетисова. Уфа: PHOTON, 2014. 216 с.; Бессонов Р.В., Белинская Е.В., Брысин Н.Н., Воронков С.В., Куркина А.Н., Форш А.А. Звездные датчики ориентации в астроинерциальных системах летательных аппаратов // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15. № 6. С. 9-20. DOI:10.21046/2070-7401-2018-15-6-9-20; Наумов А.И., Кичигин Е.К., Сафонов И.А., Мох Ахмед Медани Ахмед Эламин. Бортовой комплекс высокоточной навигации с корреляционно-экстремальной навигационной системой и цифровой картой рельефа местности // Вестник Воронеж. гос. техн. ун-та. 2013. Т. 9. № 6-1. С. 51-55.; Падерин Ф.Г. Комплексная обработка информации в бортовом навигационном комплексе БПЛА с использованием метода навигации и составления карты (SLAM) // Тр. МИЭА. Навигация и управление летательными аппаратами. 2017. № 19. С. 79-87.; Старовойтов Е.И. Характеристики лазерных локационных систем для коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотных летательных аппаратов // Тр. МАИ. 2018. Вып. 102. С. 15. Режим доступа: http://trudymai.ru/upload/iblock/748/Starovoytov_rus.pdf?lang=ru&issue=102 (дата обращения 20.04.2020).; Боковой А.В. Исследование методов одновременного картирования и локализации беспилотных летательных аппаратов по видеопотоку, полученному с единственной камеры // Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта: 2-й Всеросс. науч.-практич. семинар (СПб., 9 октября 2015 г.): Тр. СПб., 2015. С. 26-33.; Соловьев В.И., Шабалов П.Г. Инерциальные навигационные системы: учеб. пособие. Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2011. 72 с.; Сизов А.В., Ипполитов С.В., Савченко А.Ю., Малышев В.А. Методика формирования требований к системе коррекции инерциальной навигационной системы на основе решения многопараметрической оптимизационной задачи // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2018. Т. 6. № 4(23). С. 381-393. DOI:10.26102/2310-6018/2018.23.4.028; Кивокурцев А.Л. Особенности датчиков первичной информации, алгоритмов ориентации современных бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Актуальные проблемы и перспективы развития гражданской авиации России: Всеросс. науч.-техн. конф., посвященная 50-летию Иркутского филиала МГТУ ГА (Иркутск, 17-19 мая 2017 г.): Сб. тр. Иркутск, 2017. С. 79-87.; Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е., Пономарев В.Г., Морев И.В., Скрипников С.Ф., Хмелевская М.И., Буравлев А.С., Кострицкий С.М., Федоров И.В., Зуев А.И., Варнаков В.К. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 14–25.; Мишин А.О., Кирюшин Е.Ю., Обухов А.И., Гурлов Д.В. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках // Тр. МАИ. 2013. Вып. 70. С. 16. Режим доступа: http://trudymai.ru/upload/iblock/7ae/7ae33b5e924203fadab7114222f60782.pdf?lang=ru&issue=70 (дата обращения 20.04.2020).; https://www.radiovega.su/jour/article/view/166
-
12Academic Journal
Authors: A. M. Kovalenko, A. A. Shejnikov, А. М. Коваленко, А. А. Шейников
Source: «System analysis and applied information science»; № 2 (2020); 17-25 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 2 (2020); 17-25 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2020-2
Subject Terms: комплексирование измерений датчиков, platformless inertial navigation system, optical-electronic system, Kallman’s filter, integration of measurements of sensors, бесплатформенная инерциальная навигационная система, оптико-электронная система, фильтр Калмана
File Description: application/pdf
Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468/358; Азаренок, И. П. Справочник офицера Военно-воздушных сил и войск противовоздушной обороны / под ред. И. П. Азаренка (отв. Ред.) [и др.] // – Мн.: командование ВВС и войск ПВО, 2009. – с. 511; Степанов, О. А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / О. А. Степанов // СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 509 с.; Ян, Л. Обнаружение спуфинг-атак на ГНСС с использованием ИНС/ Ян Лю, С. Ли, C. Сяо, Ц. Фу // Статья по докладу на XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 2015. Том 24№ 1 (92), 2016.; Матвеев, В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем: учеб. пособие / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов. // СПб: ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2009. –280 с.; Коваленко, А. М. Сравнительный анализ точности инерциальной и оптической навигационных систем беспилотного летательного аппарата / А. М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2019. – № 4(65). – с. 110–118.; Солонар, А. С. Методика расчета ошибок разового оценивания местоположения наблюдаемых объектов в бортовых оптико-локационных объектах /А.С. Солонар и другие// доклады БГУИР. – 2018. № 2 (112). с. 26–32.; Красильщиков, М. Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков // М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. – 272 с.; Hartley, R. and Zisserman, A., Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2003.; H. Bay, A. Ess, T. Tuytelaars, and L. Van Gool, «Speeded-up robust features (SURF)», International Journal on Computer Vision and Image Understanding, vol. 110–346–359 pp. – 2008.; Назаров, А. С. Фотограмметрия: учеб. пособие для студентов вузов /А. С. Назаров. Мн.: ТетраСистемс, 2006. – 368 с.; Коваленко, А. М. Математическая модель ошибок инерциально-оптической навигационной системы малоразмерного БЛА / А. М. Коваленко // Вестн. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2020. – № 1(66). – с. 110–118.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/468
-
13Academic Journal
Subject Terms: global navigation satellite system, dvanced Kalman filter, positioning, 11. Sustainability, бесплатформенная инерциальная навигационная система, strapdown inertial navigation system, позиционирование, расширенный фильтр Калмана, глобальная навигационная спутниковая система, одометрия, odometry
-
14Academic Journal
Subject Terms: метод конечных элементов, finite element method, бесплатформенная инерциальная навигационная система, собственные частоты и формы колебаний, strapdown inertial navigation system, natural frequencies and modes of vibration
File Description: application/pdf
-
15Academic Journal
Authors: А.М. Зарубін, О.О. Новиков, А.Н. Зарубин, A. Zarubin, O. Novikov
Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2018. — № 1(55). 60-66 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2018. — № 1(55). 60-66 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2018. — № 1(55). 60-66 ; 2073-7378
Subject Terms: Літальні апарати: аеродинаміка, силові установки, обладнання, озброєння та застосування, УДК 629.7.054, інерціальна навігаційна система, безплатформна інерціальна навігаційна система, датчик кутової швидкості, літальний апарат, антитерористична операція, повітряне судно, инерциальная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, датчик угловой скорости, антитеррористическая операция, воздушно судно, platform inertial navigation system, strap down inertial navigation system, angel speed sensor, antiterrorist operation, aircraft
File Description: application/pdf
Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521/zhups_2018_1_10.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521
Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521
-
16Academic Journal
Authors: Рудик, А. В.
Source: Visnyk of Vinnytsia Politechnical Institute; No. 2 (2017); 7-13 ; Вестник Винницкого политехнического института; № 2 (2017); 7-13 ; Вісник Вінницького політехнічного інституту; № 2 (2017); 7-13 ; 1997-9274 ; 1997-9266
Subject Terms: strapdown inertial navigation system, accelerometer, model errors, acceleration, speed, coordinate system, бесплатформенная инерциальная навигационная система, акселерометр, модель погрешностей, ускорение, скорость, система координат, безплатформна інерціальна навігаційна система, модель похибок, прискорення, швидкість
File Description: application/pdf
-
17Academic Journal
Authors: Давыдов, В. П., Дудко, Ю. А.
Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 34 (2017); 72-82 ; Механика гироскопических систем; № 34 (2017); 72-82 ; Механіка гіроскопічних систем; № 34 (2017); 72-82 ; 2519-2272 ; 0203-3771
Subject Terms: azimuth, sensor errors, system errors, laser gyroscope, accelerometer, gyro-compass, free-of-charge inertial navigation system, gyro noise, азимут, погрешности датчиков, ошибки системы, лазерный гироскоп, акселерометр, гирокомпас, бесплатформенная инерциальная навигационная система, шум гироскопа, похибки датчиків, помилки системи, лазерний гіроскоп, гірокомпас, бесплатформенной інерціальна навігаційна система, шум гіроскопа
File Description: application/pdf
-
18Academic Journal
Authors: Хацько Н. Е.
Subject Terms: система управления, бесплатформенная инерциальная навигационная система, ошибка измерения вектора состояния, динамическое возмущение, точность терминального управления
File Description: text/html
-
19Academic Journal
Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; № 34 (2017); 72-82
Механика гироскопических систем; № 34 (2017); 72-82
Механіка гіроскопічних систем; № 34 (2017); 72-82Subject Terms: 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, азимут, похибки датчиків, помилки системи, лазерний гіроскоп, акселерометр, гірокомпас, бесплатформенной інерціальна навігаційна система, шум гіроскопа, погрешности датчиков, ошибки системы, лазерный гироскоп, гирокомпас, бесплатформенная инерциальная навигационная система, шум гироскопа, 02 engineering and technology, azimuth, sensor errors, system errors, laser gyroscope, accelerometer, gyro-compass, free-of-charge inertial navigation system, gyro noise
File Description: application/pdf
Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/130250
-
20Academic Journal
Authors: Sapegin, A. N., Norenko, M. V.
Contributors: ELAKPI
Subject Terms: кольцевой лазерный гироскоп, quaternion, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, математичне моделювання, Poisson equation, кільцевий лазерний гіроскоп, рівняння Пуассона, кватерніон, ring laser gyro, strapdown inertial attitude system, уравнение Пуассона, кватернион, math modeling, математическое моделирование
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21380
