Influence of the reference image formation method on the efficiency of the onboard correlation-extreme tracking system for tracking ground objects ; Влияние способа формирования опорного изображения на эффективность бортовой корреляционно-экстремальной системы сопровождения наземных объектов

Authors: A. S. Solonar, S. V. Tsuprik, P. A. Khmarskiy, А. С. Солонар, С. В. Цуприк, П. А. Хмарский

Contributors: Работа выполнена при поддержке гранта Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований (проект № Ф23М-103)

Source: Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Physical-technical series; Том 68, № 2 (2023); 167-176 ; Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук; Том 68, № 2 (2023); 167-176 ; 2524-244X ; 1561-8358 ; 10.29235/1561-8358-2023-68-2

Subject Terms: беспилотный летательный аппарат (БЛА), reference image, semi-Markov model of brightness, Kalman filter, Interactive Multiple Model, unmanned aerial vehicle (UAV), опорное изображение, полумарковская модель яркости, фильтр Калмана, многогипотезный измеритель с межобзорной памятью гипотез

File Description: application/pdf

Relation: https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/801/634; Али, Б. Алгоритмы навигации БПЛА с использованием систем технического зрения / Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова // Гироскопия и навигация. – 2022. – Т. 30, № 4. – C. 87–105.; Артемьев, В. М. Обработка изображений в пассивных обзорно-поисковых оптико-электронных системах / В. М. Артемьев, А. О. Наумов, Л. Л. Кохан; Нац. Акад. наук Беларуси, Ин-т приклад. физики. – Минск: Беларус. навука, 2014. – 116 с.; Артемьев, В. М. Обнаружение точечных объектов на изображениях в условиях неопределенности / В. М. Артемьев, А. О. Наумов, Л. Л. Кохан // Информатика. – 2010. – № 2. – С. 15–24.; Артемьев, В. М. Обнаружение объектов конечных размеров на изображениях в условиях неопределенности / В. М. Артемьев, А. О. Наумов, Л. Л. Кохан // Информатика. – 2010. – № 4. – С. 5–15.; Артемьев, В. М. Нелинейная фильтрация случайных последовательностей расширенным методом наименьших квадратов / В. М. Артемьев, А. О. Наумов, Л. Л. Кохан // Информатика. – 2018. – Т. 15, № 1. – С. 60–69.; Mueller, K. Combination of Wide Baseline Image Matching and Tracking for Autonomous UAV Approaches to a Window / K. Mueller, J. Atman, G. F. Trommer // Gyroscopy Navig. – 2019. – № 10. – P. 206–215. https://doi.org/10.1134/S2075108719040138.; Баклицкий, В. К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения / В. К. Баклицкий. – Тверь: Книж. клуб, 2009. – 360 с.; Автоматическое обнаружение и сопровождение динамических объектов на изображениях, формируемых оптико-электронными приборами в условиях априорной неопределенности. Методы и алгоритмы / О. Б. Гузенко [и др.]. – М.: Радиотехника, 2015. – 280 с.; Федосеев, В. И. Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов / В. И. Федосеев, М. П. Колосов. – М.: Логос, 2007. – 248 с.; Оптико-локационный координатор системы самонаведения беспилотного летательного аппарата / А. С. Солонар [и др.] // Докл. БГУИР. – 2018. – № 3. – С. 19–25.; Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М.: Физматлит, 2003. – 280 с.; Системы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б. А. Алпатов [и др.]. – М.: Радиотехника, 2008. – 176 с.; Bar-Shalom, Y. Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms, and Software / Y. BarShalom, X. R. Li, T. Kirubarajan. – New York: Wiley, 2001. – 558 p. https://doi.org/10.1002/0471221279; Optical Aircraft Positioning for Monitoring of the Integrated Navigation System during Landing Approach / P. Hecker [et al.] // Gyroscopy Navig. – 2019. – Iss. 10. – P. 216–230. https://doi.org/10.1134/S2075108719040084; Li, X. R. Survey of maneuvering target tracing. Part I: Dynamic models / X. R. Li, V. P. Jilkov // IEEE Trans. Aerospace Electronic Syst. – 2003. – Vol. 39, № 4. – P. 1333–1364. https://doi.org/10.1109/TAES.2003.1261132; Solonar A. S. Main problems of trajectory processing and approaches to their solution within the framework of multitarget tracking / A. S. Solonar, P.A. Khmarski // J. Phys.: Conf. Ser. – 2021. – Vol. 1864. – Art. ID 012004. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012004; Цуприк, С. В. Методика исследования статистических свойств яркости пикселей изображений оптико-локационной системы беспилотного летательного аппарата / С. В. Цуприк, А. С. Солонар // Информационные радиосистемы и радиотехнологии: материалы Респ. науч.-техн. конф., Минск, 29–30 нояб. 2022 г. – Минск: БГУИР, 2022. – С. 193–197.; Полумарковская модель изменения яркости изображения наземного объекта, формируемого оптико-локационной системой / А. С. Солонар [и др.] // Вест. Воен. акад. Респ. Беларусь. – 2023. – № 1. – С. 97–107.; Features of trajector measurement coordinates and parameters of movement of ground objects in on-board optical-location systems / A. S. Solonar [et al.] // 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 28–30 May 2018. – St. Petersburg, 2018. – P. 1–5. https://doi.org/10.23919/ICINS.2018.8405853; Методика расчета ошибок разового оценивания местоположения наблюдаемых объектов в бортовых оптико-локационных системах / А. С. Солонар [и др.] // Докл. БГУИР. – 2014. – № 7 (85). – C. 71–77.; Solonar, A. S. General construction principles and performance features of trajectory processing by data from one radar data source / A. S. Solonar, P.A. Khmarski // J. Phys.: Conf. Ser. – 2021. – Vol. 1864. – Art. ID 012138. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012138; https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/801

Availability: https://vestift.belnauka.by/jour/article/view/801
https://doi.org/10.29235/1561-8358-2023-68-2-167-176

ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ И УСТРАНЕНИЕ (УМЕНЬШЕНИЕ) ИХ ВЛИЯНИЯ НА БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВОИНСКИХ ФОРМИРОВАНИЙ В МИРНЫХ И БОЕВЫХ УСЛОВИЯХ

Authors: Бахрамов, У. Х.

Source: TA'LIM VA RIVOJLANISH TAHLILI ONLAYN ILMIY JURNALI; 2022: Special Issue : Challenges and Solutions of Modern Linguistics ; 154-158 ; 2181-2624

Subject Terms: тенденция, влияния, полет, жизнедеятельность, формирования, авиация, беспилотный летательный аппарат (БЛА), фотография, радио электронная борьба (РЭБ)

File Description: application/pdf

Relation: https://sciencebox.uz/index.php/ajed/article/view/1603/1484; https://sciencebox.uz/index.php/ajed/article/view/1603

Availability: https://sciencebox.uz/index.php/ajed/article/view/1603

Methodology of determining of the transfer function of engagement kinematics of accelerations of an aircraft and its elliptic coordinates in alternative representation ; Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении

Authors: V. V. Legkostup, В. B. Легкоступ

Source: «System analysis and applied information science»; № 3 (2021); 15-24 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 3 (2021); 15-24 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2021-3

Subject Terms: оптимальное линейное управление, Lame coefficients, navigation, kinematics of navigation and guidance, UAV, TDoA, коэффициенты Ламе, разностно-дальномерная система, навигация, кинематическая связь, беспилотный летательный аппарат (БЛА)

File Description: application/pdf

Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/519/400; Легкоступ В. В., Маркевич В. Э. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами для задачи наведения по разностнодальномерной информации // Системный анализ и прикладная информатика. – 2021. – № 1.; Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. – М.: Наука, 1970.; Hazewinkel, M. (Ed.), Encyclopaedia of Mathematics, Vol. 10 (Index), Kluwer, 1994 (ISBN:1–55608–009–3).; Morse, P. M. and Feshbach, H. Methods of Theoretical Physics, Part I. New York: McGraw-Hill, p. 657, 1953.; Алферов Г. В. Методическое пособие. Механика в криволинейных координатах. Санкт-Петербург 2006.; Bowen R. M., and Wang C.-C. Introduction to Vectors and Tensors, Springer, New York, 1976.; Кун А. А, Лукьянов В. Ф., Шабан С. А. Основы построения систем управления ракетами. В 3-х ч. – Минск: Издание академии, 2001, 131 с.; Орлов Е. В. Проектирование систем телеуправления. – Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 200. 272 с.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/519

Availability: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/519
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2021-3-15-24

МОДЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ «РУЛЬ - ПРИВОД» МАНЕВРЕННОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Authors: ПАРАФЕСЬ С.Г., ИВАНОВ Д.Н., ОПАРИН А.С.

Subject Terms: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (БЛА),РУЛЬ,ПРИВОД,АЭРОУПРУГАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/model-issledovaniya-ustoychivosti-sistemy-rul-privod-manevrennogo-bespilotnogo-letatelnogo-apparata
http://cyberleninka.ru/article_covers/16933812.png

Модель исследования устойчивости системы «Руль - привод» маневренного беспилотного летательного аппарата

Source: Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации.

Subject Terms: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (БЛА),РУЛЬ,ПРИВОД,АЭРОУПРУГАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/16933812.png
http://cyberleninka.ru/article/n/model-issledovaniya-ustoychivosti-sistemy-rul-privod-manevrennogo-bespilotnogo-letatelnogo-apparata

ВОЗМОЖНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ВОЗДУШНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕРРИТОРИЙ ГОРНОДОБЫВАЮЩИХ ПРЕДПРИЯТИЙ

Authors: Вальдман, Вероника

Subject Terms: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (БЛА), ВЕРТОЛЁТ, ВОЗДУШНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ, UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/vozmozhnost-ispolzovaniya-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-dlya-tseley-vozdushnogo-lazernogo-skanirovaniya-promyshlennyh
http://cyberleninka.ru/article_covers/15157326.png

Обобщённая классификация беспилотных летательных аппаратов ; Узагальнена класифікація безпілотних літальних апаратів ; Generalized classifications of unmanned air vehicles

Authors: А.Г. Корченко, О.С. Ильяш, О.Г. Корченко, О.С. Ілляш, A.G. Korchenko, O.S. Illyash

Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2012. — № 4(33). 27-36 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2012. — № 4(33). 27-36 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2012. — № 4(33). 27-36 ; 2073-7378

Subject Terms: Літальні апарати: аеродинаміка, силові установки, обладнання, озброєння та застосування, УДК 004.056.5:629.735.33-519, беспилотный летательный аппарат (БЛА), беспилотная авиационная система (БАС), классификация БЛА, основные признаки БЛА, безпілотний літальний апарат (БЛА), безпілотна авіаційна система (БАС), класифікація БЛА, основні ознаки БЛА, Unmanned Air Vehicle (UAV), Unmanned Air Vehicle System, classification of UAV, fundamental features of UAV

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3142/zhups_2012_4_9.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3142

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/3142

Возможность использования беспилотного летательного аппарата для целей воздушного лазерного сканирования промышленных территорий горнодобывающих предприятий

Source: Интерэкспо Гео-Сибирь.

Subject Terms: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (БЛА), ВЕРТОЛЁТ, ВОЗДУШНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ, UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/15157326.png
http://cyberleninka.ru/article/n/vozmozhnost-ispolzovaniya-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-dlya-tseley-vozdushnogo-lazernogo-skanirovaniya-promyshlennyh

Исследование морфологических и морфометрических особенностей берегов Цимлянского водохранилища с использованием беспилотных летательных аппаратов и ГИС-технологий

Subject Terms: типы берегов, абразионные, Цимлянское водохранилище, морфологические и морфометрические характеристики, оползневые процессы, беспилотный летательный аппарат (БЛА)