Voice Control System for Robotics in a Noisy Environment

Authors: Oleksandr Lavrynenko

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 3 No. 81 (2024); 67-74
Электроника и системы управления; Том 3 № 81 (2024); 67-74
Електроніка та системи управління; Том 3 № 81 (2024); 67-74

Subject Terms: support vector method, adaptive wavelet filtering, суміші Гаусових розподілів, адаптивна вейвлет-фільтрація, communication channel, mel-frequency cepstral coefficients, мовні сигнали, nonlinear distortion coefficient, канал зв'язку, метод опорних векторів, коефіцієнт нелінійних спотворень, голосове управління, mixtures of Gaussian distributions, voice control, мел-частотні кепстральні коефіцієнти, speech signals

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/19016

Method for Adaptive Wavelet Filtering of Speech Signals Based on Daubechies Filters with Minimization of Errors in Finding Optimal Thresholds

Authors: Oleksandr Lavrynenko, Denys Bakhtiiarov, Georgiy Konakhovych, Vitalii Kurushkin

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 3 No. 77 (2023); 60-68
Электроника и системы управления; Том 3 № 77 (2023); 60-68
Електроніка та системи управління; Том 3 № 77 (2023); 60-68

Subject Terms: оптимальні значення порогів, adaptive wavelet filtering, адаптивна вейвлет-фільтрація, optimal threshold values, фільтрація мовних сигналів, filtering of speech signals, вейвлет-коефіцієнти, порогова обробка вейвлет-коефіцієнтів, мовні сигнали, wavelet coefficients, thresholding of wavelet coefficients, вейвлет-перетворення, wavelet transform, speech signals

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/18005

ANALYSIS OF THE EFFICIENCY OF THE VOICE IDENTIFICATION SYSTEM BASED ON MFCC AND GMM-SVM UNDER THE INFLUENCE OF INTERFERENCE IN THE COMMUNICATION CHANNEL

Authors: Бахтiяров, Денис

Source: Science-based technologies; Vol. 59 No. 3 (2023); 289-302
Наукоемкие технологии; Том 59 № 3 (2023); 289-302
Наукоємні технології; Том 59 № 3 (2023); 289-302

Subject Terms: кількість перетинів нуля, адаптивна вейвлет-фільтрація, zero-crossing rate, mel-frequency cepstral coefficients, speech signal, голосова ідентифікація, adaptive wavelet thresholding, метод опорних векторів, Gaussian mixture model, короткочасна енергія, voice identification, short-time energy, support vector machine, мовний сигнал, мел-частотні кепстральні коефіцієнти, суміши Гаусових розподілів

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/SBT/article/view/17950