Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава

Συγγραφείς: Igor Vyacheslavovich Bychkov, Maksim Yurievich Kenzin, Nikolai Nikolayevich Maksimkin

Πηγή: Информатика и автоматизация, Vol 18, Iss 2, Pp 267-301 (2019)

Θεματικοί όροι: автономные подводные роботы, групповое управление, задача составления расписания, задача маршрутизации транспорта, эволюционные алгоритмы, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4030; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/5857f807b8374f4288f57612020df671

ХАРАКТЕРИСТИКИ СОБСТВЕННОГО ШУМОИЗЛУЧЕНИЯ МАЛОГАБАРИТНОГО АНПА

Θεματικοί όροι: noise emission, акустические сигналы, experimental studies, acoustic signals, автономные подводные роботы, шумоизлучение, экспериментальные исследования, spectral features, спектральные характеристики, autonomous underwater robots (AUV)

ПЕРСПЕКТИВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

Συγγραφείς: МАТВИЕНКО ЮРИЙ ВИКТОРОВИЧ, ИНЗАРЦЕВ АЛЕКСАНДР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ, КИСЕЛЕВ ЛЕВ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЩЕРБАТЮК АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ

Θεματικοί όροι: АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ,ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ,ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ПОИСКОВО-ОБСЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ,ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ,СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ПОЛИГОН ДЛЯ СЕРТИФИКАЦИИ РОБОТОВ,AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOTS,INTELLIGENT ROBOT CONTROL,THE TECHNOLOGY OF UNDERWATER SEARCH AND INVESTIGATION WORKS,UNDERWATER NAVIGATION IS A SPECIALIZED POLYGON FOR CERTIFICATION ROBOTS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-povysheniya-effektivnosti-avtonomnyh-podvodnyh-robotov
http://cyberleninka.ru/article_covers/16555619.png

Перспективы повышения эффективности автономных подводных роботов

Πηγή: Известия Южного федерального университета. Технические науки.

Θεματικοί όροι: АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ,ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ,ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ПОИСКОВО-ОБСЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ,ПОДВОДНАЯ НАВИГАЦИЯ,СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ПОЛИГОН ДЛЯ СЕРТИФИКАЦИИ РОБОТОВ,AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOTS,INTELLIGENT ROBOT CONTROL,THE TECHNOLOGY OF UNDERWATER SEARCH AND INVESTIGATION WORKS,UNDERWATER NAVIGATION IS A SPECIALIZED POLYGON FOR CERTIFICATION ROBOTS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/16555619.png
http://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-povysheniya-effektivnosti-avtonomnyh-podvodnyh-robotov

СРЕДСТВА СПЕЦИФИКАЦИИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ КОМАНДНОГО ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ

Συγγραφείς: Городецкий, Владимир, Серебряков, Сергей, Троцкий, Денис

Θεματικοί όροι: АВТОНОМНЫЕ АГЕНТЫ, КОМАНДНАЯ РАБОТА, СЦЕНАРНЫЕ ЗНАНИЯ, ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ, АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/sredstva-spetsifikatsii-i-instrumentalnoy-podderzhki-komandnogo-povedeniya-avtonomnyh-agentov
http://cyberleninka.ru/article_covers/7263059.png

Средства спецификации и инструментальной поддержки командного поведения автономных агентов

Πηγή: Известия Южного федерального университета. Технические науки.

Θεματικοί όροι: АВТОНОМНЫЕ АГЕНТЫ, КОМАНДНАЯ РАБОТА, СЦЕНАРНЫЕ ЗНАНИЯ, ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ, АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/sredstva-spetsifikatsii-i-instrumentalnoy-podderzhki-komandnogo-povedeniya-avtonomnyh-agentov
http://cyberleninka.ru/article_covers/7263059.png