Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств

Authors: ЯКОВЛЕВ КОНСТАНТИН СЕРГЕЕВИЧ, БАСКИН ЕГОР СЕРГЕЕВИЧ, АНДРЕЙЧУК АНТОН АНДРЕЕВИЧ

Subject Terms: БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО,БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ,ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,НАВИГАЦИЯ,ПЛАНИРОВАНИЕ,ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ,АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ ТРАЕКТОРИИ,ПОСТРОЕНИЕ ПУТИ,ПОИСК ПУТИ,ПОИСК K КРАТЧАЙШИХ ПУТЕЙ,ЭВРИСТИЧЕСКИЙ ПОИСК,ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОГРАНИЧЕНИЯ,LIAN,MULTILIAN.,UNMANNED VEHICLE,MULTIROTOR,QUADROTOR,NAVIGATION,INTELLIGENT CONTROL SYSTEM,PLANNING,PATH PLANNING,PATH FINDING,ALTERNATIVE PATHS,K SHORTEST PATHS,ANGLE-CONSTRAINED PATH PLANNING,HEURISTIC SEARCH

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/metod-avtomaticheskogo-planirovaniya-sovokupnosti-traektoriy-dlya-navigatsii-bespilotnyh-transportnyh-sredstv
http://cyberleninka.ru/article_covers/16681936.png

Анализ эффективности разработки Северо-Останинского нефтяного месторождения (Томская область)

Authors: Яковлев, Константин Сергеевич

Contributors: Курганова, Елена Владимировна

Subject Terms: пласт, залежь, запасы, фонд скважин, добыча, supplies, bed, layer, fund of mining holes, booty, 21.03.01, 622.276.013(571.16)

File Description: application/pdf

Relation: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28130

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28130

Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств

Authors: ЯКОВЛЕВ КОНСТАНТИН СЕРГЕЕВИЧ, БАСКИН ЕГОР СЕРГЕЕВИЧ, АНДРЕЙЧУК АНТОН АНДРЕЕВИЧ

Relation: http://cyberleninka.ru/article/n/metod-avtomaticheskogo-planirovaniya-sovokupnosti-traektoriy-dlya-navigatsii-bespilotnyh-transportnyh-sredstv

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/metod-avtomaticheskogo-planirovaniya-sovokupnosti-traektoriy-dlya-navigatsii-bespilotnyh-transportnyh-sredstv

Decentralized multiobjective routing ; Децентрализованная многокритериальная маршрутизация

Authors: Фомин Никита Павлович, Fomin Nikita Pavlovic

Contributors: Хачумов Вячеслав Михайлович, Hacumov Vaceslav Mihajlovic, Яковлев Константин Сергеевич, Akovlev Konstantin Sergeevic

Subject Terms: поиск кратчайшего пути, многокритериальный поиск, маршрутизация, link-state протоколы, компьютерные сети, децентрализованная маршрутизация, алгоритм Bi-Odjective A, алгоритм Bi-Odjective Dijksrta, эвристический поиск, shortest path search, multi-objective search, routing, link-state protocols, computer networks, decentralized routing, Bi-Objective A* algorithm, Bi-Objective Dijkstra algorithm, heuristic search

Relation: 089404; http://hdl.handle.net/11701/46541

Availability: http://hdl.handle.net/11701/46541

Path planning with kinematic constraints ; Методы построения кинематически-согласованной траектории перемещения мобильного агента

Authors: Аграновский Марат Антонович, Agranovskij Marat Antonovic

Contributors: Андрейчук Антон Андреевич, Andrejcuk Anton Andreevic, Яковлев Константин Сергеевич, Akovlev Konstantin Sergeevic

Subject Terms: кинематические ограничения, поиск траектории, дейкстра, графовый поиск, мобильный агент, примитивы, решётка состояний, конфигурация, тип, ячейка, ячейчатый граф, оптимизация кривых, метод ньютона, эвристический поиск, ускорение, grid, state lattice, primitive, a-star, dijkstra, configuration, type, optimization, graph, search, kinematic constraints, path planning

Relation: 087924; http://hdl.handle.net/11701/46418

Availability: http://hdl.handle.net/11701/46418

Machine learning for high-DOF motion planning ; Методы машинного обучения в задаче планирования движения манипулятора

Authors: Усков Евгений Викторович, Uskov Evgenij Viktorovic

Contributors: Хачумов Михаил Вячеславович, Hacumov Mihail Vaceslavovic, Яковлев Константин Сергеевич, Akovlev Konstantin Sergeevic

Subject Terms: робототехника, манипуляторы, среды с препятствиями, планирование, алгоритмы, обучение распределений, ЕМ-алгоритм, исследующие деревья, планирование траекторий в пространстве большой размерности, robotics, manipulators, environments with obstacles, planning, algorithms, learning distributions, EM algorithm, exploring trees, high-DOF motion planning

Relation: 087349; http://hdl.handle.net/11701/46338

Availability: http://hdl.handle.net/11701/46338

Path Planning for High-DOF manipulator ; Исследование методов и разработка алгоритмов построения траектории многозвенного манипулятора

Authors: Добышев Артемий Николаевич, Dobysev Artemij Nikolaevic

Contributors: Савельев Антон Игоревич, Savelev Anton Igorevic, Яковлев Константин Сергеевич, Akovlev Konstantin Sergeevic

Subject Terms: манипулятор, планирование траектории, оптимизация, manipulator, path planning, sample-based, optimization

Relation: 086801; http://hdl.handle.net/11701/46273

Availability: http://hdl.handle.net/11701/46273

Machine Learning methods for Path Planning ; Методы машинного обучения в задаче планирования траектории мобильного агента

Authors: Пермяков Марк Владиславович, Permakov Mark Vladislavovic

Contributors: Суворова Алена Владимировна, Suvorova Alena Vladimirovna, Яковлев Константин Сергеевич, Akovlev Konstantin Sergeevic

Subject Terms: поиск пути, планировщик, машинное обучение, трансформер, pathfinding, planner, machine learning, transformer

Relation: 086683; http://hdl.handle.net/11701/46266

Availability: http://hdl.handle.net/11701/46266