УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНЫХ ШАГАЮЩИХ АППАРАТОВ ПЕРЕДВИГАЮЩИХСЯ ПО ДНУ

Authors: ЧЕРНЫШЕВ ВАДИМ ВИКТОРОВИЧ, АРЫКАНЦЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ГАВРИЛОВ АНДРЕЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ

Subject Terms: ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ,МАШИНЫ ПЕРЕДВИГАЮЩИЕСЯ ПО ДНУ,РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС,МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ,МЕХАТРОННОЕ УСТРОЙСТВО,ПОДВОДНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ РАБОТЫ,ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ И УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА,СЕНСОРЫ,ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ,ПОДВОДНЫЕ ИСПЫТАНИЯ,UNDERWATER UNITS,BOTTOM-MOVED MACHINES,ROBOTIC SYSTEM,MOBILE ROBOT,MECHATRONIC DEVICE,UBSEA TECHNICAL WORKS,NFORMATION MEASURING AND CONTROL SYSTEM,SENSORS,WALKING MOVER,SUBSEA TESTS

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-dvizheniem-podvodnyh-shagayuschih-apparatov-peredvigayuschihsya-po-dnu
http://cyberleninka.ru/article_covers/16555620.png

ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ И ПРОХОДИМОСТИ ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА МАК-1

Authors: АРЫКАНЦЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ЧЕРНЫШЕВ ВАДИМ ВИКТОРОВИЧ

Subject Terms: ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ,МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ,МАШИНЫ ПЕРЕДВИГАЮЩИЕСЯ ПО ДНУ,ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ,ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ГРУНТОМ,ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА,ПРОХОДИМОСТЬ,ПОДВОДНЫЕ ИСПЫТАНИЯ,UNDERWATER UNITS,MOBILE ROBOTS,BOTTOM-MOVED MACHINES,WALKING MOVER,INTERACTION WITH GROUND,TRACTION CHARACTERISTICS,PASSABLENESS,SUBSEA TESTS

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/podvodnye-issledovaniya-tyagovo-stsepnyh-svoystv-i-prohodimosti-shagayuschego-apparata-mak-1
http://cyberleninka.ru/article_covers/16441106.png

УСТОЙЧИВОСТЬ ШАГАЮЩИХ МАШИН И РОБОТОВ В ПОДВОДНЫХ УСЛОВИЯХ

Authors: Чернышев Вадим Викторович, Вершинина Ирина Петровна, Арыканцев Владимир Владимирович

Availability: https://cyberleninka.ru/article/n/ustoychivost-shagayuschih-mashin-i-robotov-v-podvodnyh-usloviyah