Расчёт коэффициента трения качения для мобильной роботехнической платформы

Authors: Рябов, А. В., Филипас, Александр Александрович, Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: труды учёных ТПУ, электронный ресурс, коэффициент трения качения, мобильные роботизированные платформы

File Description: application/pdf

Relation: Современные проблемы машиностроения : сборник статей XVI Международной научно-технической конференции, г. Томск, 27 ноября – 1 декабря 2023 г.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77402

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77402

Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей

Authors: Ли Чжоцзюнь, Тырышкин, Александр Васильевич

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: распознавание, штриховые коды, беспилотные автомобили, GPS-навигаторы, беспилотные транспортные средства, инерциальная навигация, алгоритмы

File Description: application/pdf

Relation: Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов II Международной научно-практической конференции, Томск, 26-28 апреля 2022 г.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73084

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73084

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации

Authors: Тырышкин, Александр Васильевич, Акбашев, Д. Р.

Subject Terms: навигация, мобильные роботы, радиопеленгация, болота

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71235

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71235

Система тактильного видения для незрячих людей

Authors: Андраханов, Анатолий Александрович, Тырышкин, Александр Васильевич, Паксеев, И. Н.

Subject Terms: тактильное восприятие, незрячие пользователи, нарушенное зрение, навигация, GPS-навигаторы, техническое зрение, виртуальная реальность, электростимуляция

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68093

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68093

Робот - течеискатель

Authors: Каштанов, М. Е., Шорников, А. Е., Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: роботы, аварии, газопроводы, течеискатели, газоанализаторы

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67957

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67957

Возможность роботизации процессов отчистки тротуаров в осенний/весенний период

Authors: Тырышкин, Александр Васильевич, Петрунёв, С. Е.

Subject Terms: роботизация, очистка, тротуары, твердые осадки, городская среда, роботы, Умный город

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67950

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67950

Разработка устройства сигнализации о лесных пожарах

Authors: Тырышкин, Александр Васильевич, Грунин, Н. С.

Subject Terms: сигнализация, лесные пожары, автоматизация, оповещение

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67941

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67941

Создание объектов инфраструктуры для организации движения беспилотных транспортных средств

Authors: Кремлев, И. А., Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: транспортные средсва, инфраструктура, движения, объекты, беспроводная связь, ГЛОНАСС, GPS

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск, 2019.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52588

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52588

Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов

Authors: Тырышкин, Александр Васильевич, Кузнецов, А. И.

Subject Terms: техническое зрение, диагностика, сборочные узлы, комбайны, сбор, дикоросы, робототехника, автономные роботы, алгоритмы

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск, 2019.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52585

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52585

Оснащение беспилотных транспортных средств системой распознавания лиц

Authors: Чжу Сюйдун

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: оснащение, беспилотные летательные аппараты, распознавание лиц, интеллектуальные транспортные средства, компьютерное зрение, детектирование

File Description: application/pdf

Relation: Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов II Международной научно-практической конференции, Томск, 26-28 апреля 2022 г.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73106

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73106

Разработка инфракрасной фотоэлектрической системы определения дальности для беспилотного автомобиля

Authors: Ли Чжоцзюнь

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: фотоэлектрические системы, дальность, беспилотные автомобили, 3D-моделирование, инфракрасные излучения, микроконтроллеры, датчики

File Description: application/pdf

Relation: Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладовI Международной научно-практической конференции, Томск, 27-29 апреля 2021 г. Т. 1. — Томск, 2021; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67770

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67770

Разработка мехатронного модуля сбора дикоросов

Authors: Комаров, Борис Александрович

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: электропривод, дикоросы, регулирование, стабилизация, двигатель постоянного тока, electric actuator, wild plants, regulation, stabilisation, direct current motor, 15.03.06, 007.52:631.5

File Description: application/pdf

Relation: Комаров Б. А. Разработка мехатронного модуля сбора дикоросов : выпускная квалификационная работа бакалавра / Б. А. Комаров; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2023.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75687

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75687

Разработка системы распознавания штрих-кодов для беспилотных автомобилей

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: беспилотные автомобили, инерциальная навигация, GPS-навигаторы, распознавание, штриховые коды, алгоритмы, беспилотные транспортные средства

File Description: application/pdf

Access URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73084

Оснащение беспилотных транспортных средств системой распознавания лиц

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: компьютерное зрение, интеллектуальные транспортные средства, распознавание лиц, беспилотные летательные аппараты, оснащение, детектирование

File Description: application/pdf

Access URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73106

Разработка автономной мобильной тележки с гусеничным движителем

Authors: Петров, Д. Д., Куанышев, С. С., Стасевский, Виктор Игоревич

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: разработки, тележки, гусеничные движители, робототехнические платформы, конструкции, самоходные машины

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62239

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62239

Беспилотный автомобиль для условий крайнего севера

Authors: Ли, Чжоцзюнь

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: технология беспилотного автомобиля, инерциальная навигация, компьюторное зрение, метка, зимник, гусеничная техника, self-driving car technology, inertial navigation, computer vision, marker, winter road, tracked vehicles, 15.04.06, 629.33.052.7-519(1-17)

File Description: application/pdf

Relation: Ли, Чжоцзюнь. Беспилотный автомобиль для условий крайнего севера : магистерская диссертация / Ли, Чжоцзюнь; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71319

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71319

Локальная навигация мобильного робота в условиях болотистой местности

Authors: Акбашев, Дмитрий Ринатович

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: локальная навигация, радиопеленгация, радиомаяк, директорная антенна, диаграмма направленности, погрешность измерений, local navigation, radio direction finding, beacon, director antenna, directional pattern, measurement error, 15.04.06, 007.52-026.26:629.072-027.541

File Description: application/pdf

Relation: Акбашев Д. Р. Локальная навигация мобильного робота в условиях болотистой местности : магистерская диссертация / Д. Р. Акбашев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71279

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71279

Система очистки тротуаров в межсезонье

Authors: Чжу, Сюйдун

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: робот для уборки снега, гусеничный мобильный робот, 3D моделирование, машинное зрение, уборка снега, уборка льда, snow clearing robot, crawler mobile robot, 3D modeling, machine vision, remove snow and ice, 15.04.06, 004.932.72'1:625.734.2:625.768.5

File Description: application/pdf

Relation: Чжу, Сюйдун. Система очистки тротуаров в межсезонье : магистерская диссертация / Чжу, Сюйдун; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71265

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71265

Система мониторинга лесных пожаров

Authors: Жуань, Сыпэн

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: лесный пожар, радиопередатчик, источник питания, термоэлектрический преобразователь, радиомодуль, элемент Пельтье, ракетная двигатель, приёмопередатчик, коммуникация, аппаратный модуль, radio transmitter, power supply, thermoelectric converter, radio module, Peltier element, rocket engine, transceiver, hardware module, communication, forest fire, 15.04.06, 654.9:621.395.7:614.841.42:630

File Description: application/pdf

Relation: Жуань, Сыпэн. Система мониторинга лесных пожаров : магистерская диссертация / Жуань, Сыпэн; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2022.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71266

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71266

Автономный источник питания для сигнальной ракеты на основе термоэлектрического преобразователя

Authors: Грунин, Никита Сергеевич

Contributors: Тырышкин, Александр Васильевич

Subject Terms: сигнальная ракета, пожар, термопара, термопарная батарея, автономный источник питания, термоэлектрический преобразователь, signal roket, fire, thermocouple, thermocouple battery, autonomous power supply, thermoelectric converter, 15.03.06, 621.311.6-042.65:621.362:662.123

File Description: application/pdf

Relation: Грунин Н. С. Автономный источник питания для сигнальной ракеты на основе термоэлектрического преобразователя : бакалаврская работа / Н. С. Грунин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2021.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67080

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67080