Using variable-precision feedback to improve operational speed of the current loop in GaN-inverters

Authors: A. S. Anuchin, M. A. Gulyaeva, M. M. Lashkevich, A. A. Zharkov, Chen Hao, A. N. Dianov

Source: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 23, Iss 1, Pp 192-201 (2024)

Subject Terms: контур тока, шунтовой датчик тока, gan, сервопривод, дельта-сигма модуляция, адаптивный регулятор, Information technology, T58.5-58.64

File Description: electronic resource

Relation: https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/349; https://doaj.org/toc/2226-1494; https://doaj.org/toc/2500-0373

Access URL: https://doaj.org/article/d1839efe08994bd2875503d52969afef

Control system of the electric drive of a robot with a dc motor

Source: Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Vol. 1 No. 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7
Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7
Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7

Subject Terms: двигун, сервопривод, speed control, robot manipulator, регулювання швидкості, modeling, робот-маніпулятор, моделювання, motor, servo drive

File Description: application/pdf

Access URL: http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451

ANALYSIS OF CIRCUIT SOLUTIONS FOR CHOOSING THE CONVERTER FOR A WALKING HEXAPOD ROBOT

Authors: Ilya Platov, Oleksii Pavlovskyi, Yuliia Pavlovska

Contributors: ELAKPI

Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making. :77-81

Subject Terms: коефіцієнт корисної дії, circuit design, сервопривод, ШІМ-контролер, hexapod, гексапод, джерело живлення, 7. Clean energy, servo drive, транзистор, power supply, PWM controller, microcontroller, chip, efficiency factor, мікросхема, step-down converter, battery, transistor, мікроконтролер, схемотехнічне рішення, акумулятор, понижуючий перетворювач

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53233

Control system of the electric drive of a robot with a dc motor ; СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ РОБОТА З ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

Authors: Біньковська , Анжела Борисівна, Стипанович, Микола Олегович, Кузьминих, Василь Вячеславович

Source: Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; Vol. 1 No. 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7 ; Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7 ; Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; Том 1 № 105 (2024): Вісник ХНАДУ №105; 7 ; 2521-1773 ; 2219-5548 ; 10.30977/BUL.2219-5548.2024.105.1.

Subject Terms: робот-маніпулятор, двигун, моделювання, сервопривод, регулювання швидкості, robot manipulator, motor, modeling, servo drive, speed control

File Description: application/pdf

Relation: http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451/299128; http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451

Availability: http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/306451

Разработка системы автоматического управления сенсорных дверей в супермаркете: выпускная квалификационная работа бакалавра

Subject Terms: сервопривод, система управления, infrared sensor, jam protection, automatic doors, программируемый логический контроллер (PLC), programmable logic controller (PLC), servomotor, control system, инфракрасный датчик, автоматические двери, защита от зажима

Разработка мехатронного модуля оси Y фрезерного обрабатывающего центра: выпускная квалификационная работа бакалавра

Subject Terms: ball screw drive, привод подачи, servo, сервопривод, feed drive, linear guides, шарико-винтовая передача, synchronous motor, CNC, синхронный двигатель, ЧПУ, линейные направляющие, milling, фрезерование

Центруючий захватний пристрій робота ; Centering gripping device of the robot

Authors: Мажара, В. А., Щербина, К. К., Артюхов, А. М., Годунко, М. О., Тененика, С. А., Роєнко, Д. Р., Mazhara, V, Scherbyna, K., Artiukhov, A., Hodunko, M., Tenenyka, S.

Subject Terms: робот, захватний пристрій, сервопривод, robot, gripping device, servo drive

File Description: application/pdf

Relation: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/17707

Availability: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/17707

Захватний пристрій робота ; Robot gripping device

Authors: Мажара, В. А., Щербина, К. К., Годунко, М. О., Артюхов, А. М., Тененика, С. А., Йорж, В. В., Mazhara, V, Shcherbyna, K., Hodunko, M., Artiukhov, A., Tenenyka, S., Yorzh, V.

Subject Terms: захватний пристрій, сервопривод, робот, роботизиваний комплекс, gripper, servodrive, robot, robotic complex

File Description: application/pdf

Relation: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16171

Availability: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16171

ANALYSIS OF CIRCUIT SOLUTIONS FOR CHOOSING THE CONVERTER FOR A WALKING HEXAPOD ROBOT

Source: Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 63(1) (2022); 77-81
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 63(1) (2022); 77-81
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 63(1) (2022); 77-81

Subject Terms: коефіцієнт корисної дії, circuit design, сервопривод, ШІМ-контролер, hexapod, гексапод, 7. Clean energy, джерело живлення, servo drive, транзистор, power supply, PWM controller, microcontroller, chip, efficiency factor, мікросхема, step-down converter, battery, transistor, мікроконтролер, схемотехнічне рішення, акумулятор, понижуючий перетворювач

File Description: application/pdf

Access URL: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260648

Пристрій для транспортування книжкових та журнальних блоків у зону обрізування

Source: Технологія і техніка друкарства, Iss 4(62) (2018)

Subject Terms: траєкторія руху, NE1-3002, сервопривод, книжково-журнальний блок, обрізування, Print media, серводвигун, траковий транспортер

Access URL: http://ttdruk.vpi.kpi.ua/article/download/160246/pdf_90
https://doaj.org/article/a15432504ad2407b8f08bee5846e2820

Радіокерований човен для рибної ловлі

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: сервопривод, модуль, човен, мікроконтролер, дистанційне керування

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46734

Система точного обнаружения очага возгорания

Source: Вестник Университета гражданской защиты МЧС Беларуси, Vol 1, Iss 2, Pp 153-158 (2017)

Subject Terms: автоматическая система пожаротушения, конструкция, HD49-49.5, сканирование пространства, сервопривод, пиродатчик, программируемый модуль, Crisis management. Emergency management. Inflation, температурные поля

Access URL: https://doaj.org/article/84ff6aba1fd04df7987678478e186ec9
https://cyberleninka.ru/article/n/sistema-tochnogo-obnaruzheniya-ochaga-vozgoraniya/pdf
https://journals.ucp.by/index.php/jcp/article/view/64
https://cyberleninka.ru/article/n/sistema-tochnogo-obnaruzheniya-ochaga-vozgoraniya
https://journals.ucp.by/index.php/jcp/article/download/64/18

The use of the localization method for calculation of the robust PID regulator parameters for unmanned aircraft servo motor ; Использование метода локализации для расчета параметров робастного ПИД-регулятора для сервопривода беспилотного летательного аппарата

Authors: A. A. Sanko, A. A. Sheinikov, T. A. Tishchenko, D. A. Smolskiy, А. А. Санько, А. А. Шейников, Т. А. Тищенко, Д. А. Смольский

Source: Civil Aviation High Technologies; Том 23, № 1 (2020); 95-105 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 23, № 1 (2020); 95-105 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; 10.26467/2079-0619-2020-23-1

Subject Terms: метод локализации, servomotors, robust PID controller, transition processes, localization method, сервопривод, робастный ПИД-регулятор, переходной процесс

File Description: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1639/1196; Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. М.: ТЕХНОСФЕРА, 2015. 312 c.; Гриднев Ю.В., Иванов А.Г. Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата // Доклады БГУИР. 2017. № 3(105). С. 40–44.; Cori R, Maffezzoni C. Practical optimal control of a drum boiler power plant // Automatica. 1984. Vol. 20, iss. 2. Pp. 163-173. https://doi.org/10.1016/0005-1098(84)90022-0; Pellegrinetti G., Bentsman J. H ∞ controller design for boilers // International Journal of Robust Nonlinear Control. 1994. Vol. 4. Pp. 645-671. https://doi.org/10.1002/rnc.4590040503; Tan W., Marquez H.J., Chen T. Multivariable robust controller design for boiler system // IEEE Transactions on Automatic Control System Technology. 2002. Vol. 10, iss. 5. Pp. 735–742. DOI:10.1109/TCST.2002.801787; Petrović T., Ivezić D., Debeljković D. Robust IMC controller for a solid-fuel boiler // Engineering simulation. 2000. Vol. 17, no. 2. Pp. 211–224.; Bobtsov A. Stabilization of a chaotic Van der Pole system / A.Bobtsov, N.Nikolaev, A.Pyrkin, O.Slita // IFAC Proceedings Volumes: 17th IFAC World Congress. 2008. Vol. 41, iss. 2. Pp. 15143–15147. https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.02561; O’Dwyer A. Handbook of PI and PID controller tuning rules. 3rd ed. ICP, 2010. 608 p.; Земцов Н.С., Французова Г.А. Расчет параметров робастного ПИД-регулятора на основе метода локализации // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2013. Т. 13, № 4. С. 134–138.; Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации: монография. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. 252 с.; Бирюков В.П. Смазочные материалы, топлива и технические жидкости: учеб. пособие. М.: МИИТ, 2008. 183 с.; Fortunato M. Изменение емкости керамических конденсаторов от температуры и напряжения, или как ваш конденсатор на 4,7мкФ превращается в 0,33мкФ [Электронный ресурс] // Хабр – сообщество IT специалистов. URL: https://habr.com/ru/post/384833/ (дата обращения 26.11.2019).; Мхитарян А.М. Аэродинамика: учебник для ВУЗов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1976. 448 с.; Томасов В.С. Сервоприводы систем наведения высокоточных оптико-механических комплексов / В.С. Томасов, В.А. Толмачев, С.Ю. Ловлин, А.В. Гурьянов, К.М. Денисов // Сервопривод: доклады науч.-метод. Семинара. 31 января 2013 г. М.: МЭИ. 2013. С. 46–62.; Козаченко В.Ф. Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления. Практический курс разработки и отладки программного обеспечения сигнальных микроконтроллеров TMS320x28xxx в интегрированной среде Code Composer Studio / В.Ф. Козаченко, А.С. Анучин, Д.И. Алямкин, А.В. Дроздов и др.; под ред. В. Ф. Козаченко. М.: Издательский дом МЭИ, 2010. 270 с.; Бараз В. Р. Корреляционно-регрессионный анализ связи показателей коммерческой деятельности с использованием программы Excel: учеб. пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО «УГТУ–УПИ», 2005. 102 c.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1639

Availability: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1639
https://doi.org/10.26467/2079-0619-2020-23-1-95-105

Выбор системы электроприводов для управления широкоуниверсальным фрезерным станком 676П

Authors: Plotnikov, I. V., Bokhan, S. V.

Subject Terms: MILLING MACHINE, CONTROLLER, DRIVER, СЕРВОПРИВОД, ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК, STEP MOTOR, ДРАЙВЕРКОНТРОЛЛЕР, SERVO DRIVER

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/66536

Розробка стенду для дослідження характеристик приводів систем автоматизації і керування

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: сервопривод, управління, система керування, автоматизація

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39830

Проект системы дистанционного управления инструментом с изменяемыми угловыми параметрами

Subject Terms: углы резания, сервопривод, управление фрезерным инструментом, дистанционное управление, фрезерный инструмент, фрезерование, обработка древесины, системы дистанционного управления

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/32584

Порівняння характеристик приводів обертового руху для систем автоматизації і керування

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: сервопривод, управління, кроковий двигун, автоматизація

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35137

Проект системы дистанционного управления инструментом с изменяемыми угловыми параметрами

Subject Terms: углы резания, сервопривод, управление фрезерным инструментом, дистанционное управление, фрезерный инструмент, фрезерование, обработка древесины, системы дистанционного управления

File Description: application/pdf

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=40297

Стенд для досліджень кінематики руху роботів-маніпуляторів

Contributors: Стаценко, Олексій Володимирович, ELAKPI

Subject Terms: математична модель, servo, сервопривод, single-board computer, robot manipulator, modeling, робот маніпулятор, опторозв'язка, simulink, optical interconnection, matlab, raspberrypi zero, laboratory bench, лабораторний стенд, одноплатний комп'ютер, pwm, ssh, stm32, моделювання, mathematical model, кінематика роботів-маніпуляторів, uart, kinematics of robot manipulators

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69404

Использование статистических методов в системе радиоуправления робототехническим объектом ; Використання статистичних методів в системі радіоуправління робототехнічним об'єктом ; The Statistical Methods Using In The Robotic Object Radio Control System

Authors: Смирнов, В. В., Смирнова, Н. В., Смірнов, В. В., Смірнова, Н. В., Smirnov, V., Smirnova, N.

Subject Terms: статистическая гипотеза, система управления, сервопривод, люфт, объект, статистична гіпотеза, система управління, сервопривід, об'єкт, statistical hypothesis, control system, servo, backlash, object

File Description: application/pdf

Relation: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9331

Availability: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9331
https://doi.org/10.32515/2664-262X.2019.2(33).201-208