Историческое развитие и современные тенденции управления роботами-манипуляторами

Subject Terms: искусственный интеллект, историческое развитие робототехники, промышленные роботы, роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы, рождение промышленной робототехники, промышленная робототехника

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71417

Современные тенденции управления роботами-манипуляторами

Subject Terms: искусственный интеллект, дополненная реальность, коллаборативная робототехника, управление роботами-манипуляторами, роботы-манипуляторы, виртуальная реальность, модельно-предиктивное управление

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410

Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов

Subject Terms: моделирование динамики манипулятора, методы управления динамикой манипуляторов, управление движением робота-манипулятора, промышленные роботы-манипуляторы, применение динамического управления в промышленности, динамическое управление роботами-манипуляторами, типы управляющих систем

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416

Анализ требований к гидроприводам промышленных роботов-манипуляторов в зависимости от назначения и условий эксплуатации

Contributors: Кульгейко, Г. С.

Subject Terms: Проектирование гидроприводов, Гидравлические роботизированные манипуляторы, Гидравлические роботы-манипуляторы, Гидроприводы машин, Промышленные роботы-манипуляторы

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/40312

Программирование логического контроллера в среде LOGO!Soft на примере управления роботом-манипулятором

Subject Terms: ПРАКТИЧЕСКИЕ РАБОТЫ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРОВ, РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

File Description: application/pdf

Access URL: https://elar.usfeu.ru/handle/123456789/13654

Разработка прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки: опыт Камчатского государственного университета имени Витуса Беринга

Authors: Рязанцев, Е.А.

Source: Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, Vol 2023, Iss 2, Pp 55-68 (2023)

Subject Terms: робототехника, робот, высшее образование, роботизированные системы, роботы-манипуляторы, программирование, robotics, robot, higher education, robotic systems, robotic arms, programming, Science

File Description: electronic resource

Relation: https://krasec.ru/ru/ryazantsev432023/; https://doaj.org/toc/2079-6641; https://doaj.org/toc/2079-665X

Access URL: https://doaj.org/article/15692a63fc3f4389a9fee0aa03fffde5

The Gauss principle in generalized coordinates in problems of rigid body dynamics on the example of a robot manipulator of the 'Versatran' type

Source: Математический вестник Вятского государственного университета. :57-62

Subject Terms: variational principles, математическая модель, условия стационарности, механическая система, утилизация отходов, waste disposal, acceleration field, differential equations, роботы-манипуляторы, поле ускорений, дифференциальные уравнения, динамика твердого тела, принуждение по Гауссу, solid state dynamics, Gaussian compulsion, stationarity conditions, mechanical system, robot manipulators, вариационные принципы, mathematical model

Идентификация объектов по цвету

Subject Terms: идентификация цвета объекта, распознование цвета объекта, комплекс Dobot Magician, роботы-манипуляторы, Dobot Magician

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.belstu.by/handle/123456789/58963

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором

Subject Terms: генерация, магнитные поля, роботы-манипуляторы, автоматизация, алгоритмы, измерения

File Description: application/pdf

Access URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71239

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором

Authors: Кургинов, Ярослав Олегович, Филипас, Александр Александрович

Subject Terms: алгоритмы, генерация, магнитные поля, роботы-манипуляторы, измерения, автоматизация

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71239

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71239

Динамическое управление программным движением промышленных роботов-манипуляторов

Authors: Чарыев, А. Б., Шайымов, С. С., Аннабердиев, И. А.

Subject Terms: промышленные роботы-манипуляторы, динамическое управление роботами-манипуляторами, управление движением робота-манипулятора, моделирование динамики манипулятора, типы управляющих систем, методы управления динамикой манипуляторов, применение динамического управления в промышленности

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416; 621.01

Availability: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71416

Современные тенденции управления роботами-манипуляторами

Authors: Байлиев, Б. Н., Шайымов, С. С., Чарыев, А. Б.

Subject Terms: роботы-манипуляторы, управление роботами-манипуляторами, коллаборативная робототехника, модельно-предиктивное управление, искусственный интеллект, виртуальная реальность, дополненная реальность

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410; 621.01

Availability: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410

Историческое развитие и современные тенденции управления роботами-манипуляторами

Authors: Багшыев, А. А., Чарыев, А. Б., Алламырадова, Г. Р.

Subject Terms: рождение промышленной робототехники, промышленные роботы, роботы-манипуляторы, искусственный интеллект, коллаборативные роботы, промышленная робототехника, историческое развитие робототехники

File Description: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71417; 621.01

Availability: https://elib.belstu.by/handle/123456789/71417

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию

Authors: Стрекаловский, И. С.

Subject Terms: роботы-манипуляторы, проектирование, робототехнические средства, конкурентоспособность, промышленные роботы

File Description: application/pdf

Relation: Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67952

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67952

The development of post-processing algorithm for the ultrasonic evaluation by the application of automated robotic testing systems

Authors: Dolmatov, Dmitry Olegovich, Zhvyrblya, Vadim Yurievich, Sednev, Dmitry Andreevich

Subject Terms: алгоритмы, роботизированные системы, автоматизированные системы, тестирование, роботы-манипуляторы, ультразвуковой контроль, работоспособность

File Description: application/pdf

Relation: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019). — Bristol, 2021; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64593

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64593
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1019/1/012006

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию

Subject Terms: робототехнические средства, конкурентоспособность, проектирование, промышленные роботы, роботы-манипуляторы

File Description: application/pdf

Access URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67952

Разработка демонстрационного комплекса 6R робота-манипулятора

Subject Terms: 6R робот-манипулятор, робототехника, проектирование, роботы-манипуляторы, техническая кибернетика, SCARA (роботы), 3D-моделирование, DELTA (роботы), кинематика, научно-исследовательские работы, программные комплексы, отчеты о НИР, научно-исследовательские отчеты

File Description: application/pdf

Access URL: https://rep.vsu.by/handle/123456789/37248

Разработка и создание генератора команд позиционирования робота манипулятора

Subject Terms: магистерские диссертации, технологии программирования, пограммный комплекс, роботы-манипуляторы, информатика, математическое моделирование

File Description: application/pdf

Access URL: https://rep.vsu.by/handle/123456789/29461

Промышленная робототехника - сделано в России

Subject Terms: мобильные робототехнические комплексы, коллаборативные роботы, дельта роботы, промышленные роботы манипуляторы

Дюрометрические свойства покрытий при роботизированной наплавке на базе робота-манипулятора АВВ

Contributors: Петришин, Г. В.

Subject Terms: Роботизированная наплавка, Роботы-манипуляторы, Наплавка, Дюрометрические свойства покрытий

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/36204