Алгоритм робастного управления одномерным динамическим объектом на основе табличного Q-метода обучения с подкреплением

Συγγραφείς: Mikhail Medvedev, Viacheslav Pshikhopov, Igor Evdokimov

Πηγή: Информатика и автоматизация, Vol 24, Iss 3, Pp 717-744 (2025)

Θεματικοί όροι: робастное управление, обучение с подкреплением, q-алгоритм обучения, динамические объекты, неопределенные параметры, сходимость алгоритма обучения, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17032; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/301f7c95b0f44c4a8b7b191724a47c1c

Control of nonlinear plants with a guarantee for the controlled signal to stay within a given set under disturbances and high-frequency measurement noises

Συγγραφείς: Wen Xuecheng, I. B. Furtat

Πηγή: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 24, Iss 5, Pp 745-750 (2024)

Θεματικοί όροι: нелинейная система, возмущение, помеха, преобразование координат, устойчивость, робастное управление, Information technology, T58.5-58.64

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/140; https://doaj.org/toc/2226-1494; https://doaj.org/toc/2500-0373

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/7af2cbe642a646bf93041c51ae5f3bc9

Синтез прогнозирующего управления полетом квадрокоптера

Θεματικοί όροι: управление полетом квадрокоптера, беспилотные летательные аппараты, математическая модель квадрокоптера, робастное управление с прогнозирующей моделью, квадрокоптеры, методы управления квадрокоптером, метод модельного прогнозирующего управления

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136

Features of Designing High-precision Systems for Stabilization and Determination of Attitude and Heading

Συγγραφείς: Olha Sushchenko

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 4 No. 70 (2021); 58-63
Электроника и системы управления; Том 4 № 70 (2021); 58-63
Електроніка та системи управління; Том 4 № 70 (2021); 58-63

Θεματικοί όροι: математическая модель, математична модель, параметрична оптимізація, процедура проектирования, робастне керування, высокоточная навигационная система, high-precision navigation system, процедура проектування, simulation, parametrical optimization, имитационное моделирование, імітаційне моделювання, параметрическая оптимизация, високоточна навігаційна система, mathematical model, robust control, робастное управление, design procedure

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/16771

Оптимизация параметров системы управления на основе прогнозирующей модели для промышленного фракционатора

Θεματικοί όροι: управление на основе прогнозирующей модели, Ключевые слова, многокритериальная оптимизация, робастное управление

Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях

Θεματικοί όροι: parametric uncertainty, sigmoid function, динамический дифференциатор, ходовая тележка мостового крана, параметрическая неопределенность, overhead crane's trolley, несогласованные возмущения, unmatched perturbations, 7. Clean energy, dynamic differentiator, робастное управление, сигмовидная функция, robust control

Робастная настройка типовых регуляторов методом максимальной чувствительности

Θεματικοί όροι: типовой регулятор, чувствительность, многосвязный объект, робастное управление

IDENTIFICATION OF THE MATHEMATICAL MODELS OF THE TECHNOLOGICAL OBJECTS FOR ROBUST CONTROL SYSTEMS

Συγγραφείς: Lutska, N. M., Ladanyuk, A. P., Savchenko, T. V.

Πηγή: Radio Electronics, Computer Science, Control; № 3 (2019): Radio Electronics, Computer Science, Control; 163-172
Радиоэлектроника, информатика, управление; № 3 (2019): Радиоэлектроника, информатика, управление; 163-172
Радіоелектроніка, iнформатика, управління; № 3 (2019): Радіоелектроніка, інформатика, управління; 163-172

Θεματικοί όροι: Ідентифікація, технологічний об'єкт, робастне керування, математичні моделі, область невизначеності, Идентификация, технологический объект, робастное управление, математическая модель, область неопределенности, 7. Clean energy, Іdentification, production object, robust control, mathematical models, area of uncertainty

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://ric.zntu.edu.ua/article/download/185350/184946
http://ric.zntu.edu.ua/article/view/185350
http://ric.zntu.edu.ua/article/download/185350/184946
http://ric.zntu.edu.ua/article/view/185350

IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL STABILIZATION SYSTEMS ACCURACY

Συγγραφείς: Kuznetsov, B. I., Nikitina, T. B., Bovdui, I. V., Kobilyanskiy, B. B.

Πηγή: Electrical engineering & Electromechanics, Iss 2, Pp 21-27 (2019)
Electrical Engineering & Electromechanics; № 2 (2019): Electrical Engineering & Electromechanics №2 2019; 21-27
Электротехника и Электромеханика; № 2 (2019); 21-27
Електротехніка і Електромеханіка; № 2 (2019): Електротехніка і Електромеханіка №2 2019; 21-27

Θεματικοί όροι: dynamic characteristics, многокритериальный синтез, tank main armament guidance and stabilization electromechanical systems, nonlinear robust control, multiobjective synthesis, танковое вооружение, нелинейная робастное управление, ?????????????????????????????? ?????????????????? ???? ??????????????. ???????????? ??????????????????????, электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения, динамические характеристики, tank main armament guidance, stabilization electromechanical systems, TK1-9971, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, 621.3.01

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://eie.khpi.edu.ua/article/download/2074-272X.2019.2.04/163433
https://doaj.org/article/c24ca97bf7ee41cbb1dbaf0a4a7e835c
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2019.2.04
https://cyberleninka.ru/article/n/improving-of-electromechanical-stabilization-systems-accuracy-1
https://cyberleninka.ru/article/n/improving-of-electromechanical-stabilization-systems-accuracy-1/pdf
http://eie.khpi.edu.ua/article/download/2074-272X.2019.2.04/163433
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/159058
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42747

Creating and testing models of uncertainty systems ; Создание и тестирование моделей неопределенных систем

Συγγραφείς: Бильфельд, Николай Валентинович, Варламова, Светлана Александровна, Захаров, Вадим Владимирович

Πηγή: Computer Technologies, Automatic Control, Radioelectronics; Том 22, № 2 (2022); 67-75 ; Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника; Том 22, № 2 (2022); 67-75 ; 2409-6571 ; 1991-976X

Θεματικοί όροι: uncertain system, robust control, uncertain parameters, robust methods, stability analysis, nominal parameters, неопределенная система, робастное управление, неопределенные параметры, робастные методы, анализ устойчивости, номинальные параметры

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11991/9157; https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11991

Διαθεσιμότητα: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11991
https://doi.org/10.14529/ctcr220206

Generation and reception of information component of robust control of social and economic systems ; Генерация и рецепция информационной составляющей робастного управления социально-экономическими системами

Συγγραφείς: M. A. Alekseev, E. V. Freydina, V. V. Glinskiy, L. K. Serga, М. А. Алексеев, Е. В. Фрейдина, В. В. Глинский, Л. К. Серга

Συνεισφορές: This work was supported by the Russian Science Foundation (RSF), project no. 22-28-00629, Работа выполнена при финансовой поддержке Российского научного фонда (РНФ), проект № 22-28-00629

Πηγή: Vestnik NSUEM; № 1 (2022); 8-30 ; Вестник НГУЭУ; № 1 (2022); 8-30 ; 2073-6495

Θεματικοί όροι: сложная система, robust management of socioeconomic systems, complex system, робастное управление социально-экономическими системами

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://nsuem.elpub.ru/jour/article/view/2063/1030; Акофф Р.Л., Эмери Ф. О целеустремленных системах. М.: Советское радио, 1974. 272 с.; Алексеев М.А., Фрейдина Е.В. К теории гибкой адаптации экономических систем посредством робастного управления // Фундаментальные исследования. 2019. № 6. С. 7–17.; Алексеев М.А., Фрейдина Е.В., Хрущев С.Е. Управление сложными системами: пределы и преобразование информации в поведение // Развитие территорий. 2021. № 1 (23). С. 21–30. https://doi.org/10.32324/2412-8945-2021-1-21-30; Алексеев М.А., Алексеев Е.Е., Фрейдина Е.В., Тропин А.А. Параметрическая робастность как технологический и финансовый механизм управления экономическими системами // Вестник НГУЭУ. 2019. № 4. С. 143–161.; Алексеев М.А., Фрейдина Е.В., Тропин А.А. Эволюционный подход к концепции робастного управления экономическими системами // Идеи и идеалы. 2018. Т. 2, № 3. С. 3–18.; Бир Ст. Кибернетика и управление производством / пер. с англ. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литературы, 1963. 274 с.; Бобров Л.К., Черепова Ю.В. Краткий обзор подходов к управлению знаниями // Развитие территорий. 2021. № 2 (24). С. 83–93. https://doi.org/10.32324/24128945-2021-2-83-93; Буданов В.Г. Методология и принципы синергетики // Фiлософiя освiти. 2006. № 1 (3). С. 143–172.; Гайказян И.В. Законы информации как добыча синергетического бумеранга // Синергетическая парадигма. Синергетика инновационной сложности. М.: ПрогрессТрадиция, 2011. С. 464–479.; Глинский В.В. Статистические методы поддержки управленческих решений. Новосибирск: Изд-во НГУЭУ, 2008. 256 с.; Деттмер У. Теория ограничений Голдратта: Системный подход к непрерывному совершенствованию / пер. с англ. М.: Альпина Бизнес Букс, 2008. 444 с.; Котлер Ф. Основы маркетинга / пер. с англ. М.: Прогресс, 1990. 656 с.; Красиков В.И. Этюды самосознания. Москва – Берлин: Директ-Медиа, 2014. 397 с.; Левин К. Теория поля в социальных науках / пер. с англ. СПб.: Сенсор, 2000. 365 с.; Лепский В.Е. Рефлексивно-активные среды инновационного развития. М.: КогитоЦентр, 2010. 255 с.; Лефевр В.А. О самоорганизующихся и саморефлексивных системах // Рефлексивные процессы и управление. 2005. Т. 5, № 1. С. 29–35.; Менар К. Экономика организации / пер. с франц. М.: ИНФРА, 1996. 160 с.; Минаков В.Ф. Информационные процессы в формировании ажиотажных циклов // Развитие территорий. 2021. № 2 (24). С. 76–82. https://doi.org/10.32324/2412-89452021-2-76-82; Норт Д. Понимание процесса экономических изменений / пер. с англ. М.: Изд. дом Гос. ун-та Высшей школы экономики, 2010. 256 с.; Портер М. Конкурентная стратегия: Методика анализа отраслей и конкурентов / 3-е изд. М.: Альпина Бизнес Букс, 2007. С. 78–82.; Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1981. 232 с.; Прангишвили И.В. Системный подход и общесистемные закономерности. Серия «Системные проблемы управления». М.: СИНТЕГ, 2000. 538 с.; Пригожин И. Порядок из хаоса. Новый диалог человека с природой / пер. с англ. М.: Наука, 1986. С. 34–37.; Розин В.М. О необходимости различия понятий «схема рефлексии», «рефлексивная работа», «контекст рефлексии» // Рефлексивные процессы и управление. 2005. Т. 1, № 2. С. 55–61.; Степин В.С. Исторические типы научной рациональности в их отношении к проблеме сложности // Синергетическая парадигма. Синергетика инновационной сложности. М.: Прогресс-Традиция, 2011. С. 37–46.; Третьяков О.В. Информационные процессы: философско-методологические аспекты // Ученые записки Орловского государственного университета. 2014. № 1 (5). С. 159–162.; Уайтхед А.Н. Избранные работы по философии / пер. с англ. М.: Прогресс, 1990. 717 с.; Уильямсон О.И. Экономические институты капитализма. Фирмы, рынки, «отношенческая» контрактация. СПб.: Лениздат; CEV Press, 1996. 702 с.; Фрейдина Е.В., Корох А.А. Развитие методологии рефлексивного управления и инструментария когнитивной функции // Вестник НГУЭУ. 2011. № 2. С. 27–51.; Хэмел Г., Прахалад К., Томас Г., О´Нил Д. Стратегическая гибкость / пер. с англ. СПб.: Питер, 2005. 384 с.; Щедровицкий Г.П. Рефлексия и ее проблемы // Рефлексивные процессы и управление. 2001. Т. 5, № 1. С. 47–54.; Эйзенхардт К., Сулл Д. Стратегия как свод простых правил // Новые подходы к стратегии бизнеса / пер. с англ. М.: Альпина Бизнес Букс, 2007. С. 104–133.; Davis L., North D. Institutional Change and American Economic Growth, Cambridge, 1971.; Lawrence P., Lorsch J. Organization and Environment: Managing Differentiation and Integration, 1967. 279 с.; https://nsuem.elpub.ru/jour/article/view/2063

Διαθεσιμότητα: https://nsuem.elpub.ru/jour/article/view/2063
https://doi.org/10.34020/2073-6495-2022-1-008-030

Метод синтеза модального регулятора для линейного дискретного объекта управления с интервальной неопределенностью коэффициентов

Πηγή: Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2022. № 60. С. 4-12

Θεματικοί όροι: интервальная неопределенность, модальные регуляторы полного порядка, робастное управление

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000902191

Адаптивное табличное управление для объекта с переменными параметрами

Θεματικοί όροι: объекты с переменными параметрами, адаптивное табличное управления, системы управления, табличное управления, управление технологическим процессом, робастное управление

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.belstu.by/handle/123456789/44647

Робастное сетевое управление с итеративным обучением системой переменной конфигурации при случайных возмущениях

Θεματικοί όροι: управление с итеративным обучением, stochastic systems, iterative learning control, uncertain parameters, systems with switches, сетевое управление, стохастические системы, networked control, системы с переключениями, vector Lyapunov function, неопределенные параметры, робастное управление, robust control, векторная функция Ляпунова

ВАРИАНТЫ ЗАДАЧИ АДАПТИВНОГО СУБОПТИМАЛЬНОГО СЛЕЖЕНИЯ ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО МИНИМАЛЬНО-ФАЗОВОГО ОБЪЕКТА

Θεματικοί όροι: адаптивное управление, ограниченное возмущение, оптимальное управление, робастное управление

СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕУСТОЙЧИВЫМ ВЕРТИКАЛЬНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАЗМЫ В ТОКАМАКЕ

Θεματικοί όροι: линейные матричные неравенства, плазма, токамак, робастное управление

К ТЕОРИИ СИНТЕЗА РОБАСТНОГО ℋ∞

Θεματικοί όροι: уравнение Риккати, динамический регулятор, внешнее возмущение, принцип разделения, робастное управление

Непряме векторне керування асинхронними двигунами з властивостями робастності та адаптації до змін активного опору ротора

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: ошибка регулирования, вариация активного сопротивления ротора, непряма орієнтація за вектором потокозчеплення, похибка регулювання, робастне керування, электромеханическая система, устойчивость по Ляпунову, экспериментальные исследования, стійкість за Ляпуновим, энергоэффективность, енергоефективність, електромеханічна система, адаптивне керування, варіація активного опору ротора, непрямое ориентирование по вектору потокосцепления, робастное управление, адаптивное управлени, експериментальні дослідження

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44255

AUTOMATION OF EARLY DESIGN PHASES FOR INERTIALLY STABILIZED PLATFORMS ; Автоматизация ранних этапов проектирования инерциальных стабилизированных платформ ; Автоматизація ранніх етапів проектування інерціальних стабілізованих платформ

Συγγραφείς: Sushchenko, O. A.

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 63 (2020); 69-75 ; Электроника и системы управления; Том 1 № 63 (2020); 69-75 ; Електроніка та системи управління; Том 1 № 63 (2020); 69-75 ; 1990-5548

Θεματικοί όροι: Automation, computing facilities, inertially stabilized platforms, genetic algorithm, robust control, structural synthesis, UDC 629.7.027 (045), Автоматизация, вычислительные средства, инерциальные стабилизированные платформы, генетический алгоритм, робастное управление, структурный синтез, УДК 629.7.027 (045), Автоматизація, обчислювальні засоби, інерціальні стабілізовані платформи, генетичний алгоритм, робастне керування, структурний синтез

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14524/20986; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14524

Διαθεσιμότητα: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/14524
https://doi.org/10.18372/1990-5548.63.14524

Синтез прогнозирующего управления полетом квадрокоптера

Συγγραφείς: Хафизов, А. И.

Θεματικοί όροι: квадрокоптеры, управление полетом квадрокоптера, беспилотные летательные аппараты, методы управления квадрокоптером, метод модельного прогнозирующего управления, математическая модель квадрокоптера, робастное управление с прогнозирующей моделью

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136; 681.5

Διαθεσιμότητα: https://elib.belstu.by/handle/123456789/66136