Analysis of nonlinear dynamics of drives of tracked lifting and transport machines with elasticities, friction and hysteresis

Source: Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; No. 109 (2025); 20
Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; № 109 (2025); 20
Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; № 109 (2025); 20

Subject Terms: привод, lifting and conveying machines, analysis, drive, friction, підйомно-транспортні машини, мехатронні системи управління, еластичність, гусеничні машини, аналіз, nonlinear dynamics, hysteresis, гістерезис, тертя, tracked vehicles, elasticity, нелінійна динаміка, mechatronic control systems

File Description: application/pdf

Access URL: http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/336074

Вантажопідйомна, транспортуюча та транспортна техніка

Authors: Яцун, В. В., Джирма, С. О., Горпинченко, О. В., Yatsun, V., Dzhyrma, S.

Subject Terms: підйомно-транспортні машини, будівельні машини, крани, домкрати, електроталь, конвеєр, елеватор

File Description: application/pdf

Relation: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9979

Availability: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9979

Determination of stress and deformation of the carrying system of a landing - type landing container loader by numerical methods ; Определение напряжений и деформаций несущей системы причального контейнерного перегружателя портального типа численными методами ; Визначення напружень і деформацій несучої системи причального контейнерного перевантажувача портального типу числовими методами

Authors: Orobey, V., Nemchuk, A., Lymarenko, O., Romanov, O.

Source: Herald of the Odessa National Maritime University; No 61 (2020): Herald of the Odessa National Maritime University; 140-153 ; Весник Одеского национального морского университета; № 61 (2020): Весник Одеского национального морского университета; 140-153 ; Вісник Одеського національного морського університету; № 61 (2020): Вісник Одеського національного морського університету; 140-153 ; 2226-1893

Subject Terms: boundary element method, finite element method, stressstrain state, hoisting-and-transport machines, mooring container container, strength, rigidity, метод граничных элементов, метод конечных элементов, напряженно-деформированное состояние, подъемно-транспортные машины, причальный контейнерный перегружатель, прочность, жесткость, метод граничних елементів, метод скінченних елементів, напружено-деформований стан, підйомно-транспортні машини, причальний контейнерний перевантажувач, міцність, жорсткість

File Description: application/pdf

Relation: http://visnyk.onmu.odessa.ua/index.php/1/article/view/63/63; http://visnyk.onmu.odessa.ua/index.php/1/article/view/63

Availability: http://visnyk.onmu.odessa.ua/index.php/1/article/view/63
https://doi.org/10.47049/2226-1893-2020-1-140-153

Підіймальна установка вантажо-пасажирського призначення

Source: Інновації молоді в машинобудуванні; № 2 (2020): Інновації молоді в машинобудуванні 2020; 392-395

Subject Terms: Підйомно-транспортні машини, підіймальна установка, лебідка, 621.87 (075.8)

File Description: application/pdf

Access URL: http://imm-mmi.kpi.ua/proc/article/view/201256

Техніка матеріальних потоків логістичних систем

Authors: Григоров, Отто Володимирович, Аніщенко, Галина Оттівна, Стрижак, Всеволод Вікторович, Петренко, Надія Олександрівна, Стрижак, Мар'яна Георгіївна, Цебренко, Максим В'ячеславович, Окунь, Антон Олександрович, Зюбанова, Дар'я Михайлівна

Subject Terms: логістичні системи, техніка транспортування вантажів, матеріальні потоки, логістика, склади, техніка безперервної дії, підйомно-транспортні машини, поздовжні склади, кільцевий склад, сипучі вантажі, відвали сипучих матеріалів, стрічкові конвеєри, кратцер-крани, роторні реклаймери, комбіновані пристрої, експлуатаційна надійність, викиди пилу, канатні дороги, кабельні крани, контейнерні термінали, техніка пакування, складська техніка, складські засоби, організація складу, навантажувальна техніка, роботи, система комісіонування, логістика утилізації

File Description: application/pdf

Relation: Техніка матеріальних потоків логістичних систем : навч. посібник / О. В. Григоров [та ін.]; заг. ред. О. В. Григоров; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – 496 с.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39521; orcid.org/0000-0003-4332-4884; orcid.org/0000-0002-6467-4229

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39521

Техніка матеріальних потоків логістичних систем

Subject Terms: складська техніка, складські засоби, роботи, експлуатаційна надійність, сипучі вантажі, система комісіонування, склади, контейнерні термінали, логістика, техніка транспортування вантажів, матеріальні потоки, кратцер-крани, кабельні крани, кільцевий склад, навантажувальна техніка, поздовжні склади, підйомно-транспортні машини, викиди пилу, відвали сипучих матеріалів, організація складу, комбіновані пристрої, техніка безперервної дії, техніка пакування, канатні дороги, стрічкові конвеєри, роторні реклаймери, логістика утилізації, логістичні системи

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39521

Оцінка впливу динамічних навантажень на довговічність тягового органу ескалатора

Source: Інновації молоді в машинобудуванні; № 1 (2019): Інновації молоді в машинобудуванні 2019; 290-295

Subject Terms: Підйомно-транспортні машини, ТЯГОВИЙ ОРГАН ЕСКАЛАТОРА, 621.867

File Description: application/pdf

Access URL: http://imm-mmi.kpi.ua/proc/article/view/164701

Використання методів комп’ютерного моделювання для діагностики стану редуктора приводу тунельного ескалатору

Source: Інновації молоді в машинобудуванні; № 1 (2019): Інновації молоді в машинобудуванні 2019; 286-289

Subject Terms: ескалатор метрополітену, редуктор, діагностика пошкоджень, спектр вібрації, власні частоти, 621.876.32, підйомно-транспортні машини

File Description: application/pdf

Access URL: http://imm-mmi.kpi.ua/proc/article/view/166124

Удосконалення гвинтового натяжного пристрою стрічкового конвеєра

Source: Інновації молоді в машинобудуванні; № 1 (2019): Інновації молоді в машинобудуванні 2019; 283-285

Subject Terms: стрічковий конвеєр, натяжний пристрій, 621.867.2, підйомно-транспортні машини

File Description: application/pdf

Access URL: http://imm-mmi.kpi.ua/proc/article/view/165761

Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування

Authors: Григоров, Отто Володимирович, Окунь, Антон Олександрович

Subject Terms: система "візок-вантаж", підйомно-транспортні машини, несучий канат, транспортування, cable crane, "carriage-cargo" system, control, lifting and transport machines, tracking cable

File Description: application/pdf

Relation: Григоров О. В. Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Підйомно-транспортна техніка = Hebezeuge und Fördermittel. – 2017. – № 4 (56). – С. 40–48.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43723; orcid:0000-0003-4332-4884; orcid:0000-0002-6467-4229

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43723

Conducting repair-renovation works in emergency buildings with application of special elevatortransport machines and equipment ; Проведение ремонтно-восстановительных работ в аварийных зданиях с применением специальных подъемно-транспортных машин и оборудования ; Проведення ремонтно-відновлювальних робіт в аварійних будинках з використанням спеціальних підйомно-транспортних машин і обладнання

Authors: Belikov, A. S., Shatov, S. V., Ulitina, M. Yu., Shalomov, V. A.

Source: Construction, materials science, mechanical engineering; No. 98 (2017); 45-50 ; Строительство, материаловедение, машиностроение; № 98 (2017); 45-50 ; Будівництво, матеріалознавство, машинобудування; № 98 (2017); 45-50 ; 2415-7031

Subject Terms: carrying out special types of work, an extreme situation, lifting machinery, emergency repair work, tactical and technical, проведение специальных видов работ, экстремальная ситуация, подъемно-транспортные машины, аварийно-восстановительные работы, тактико-техническое обеспечение, высотные здания, проведення спеціальних видів робіт, екстремальна ситуація, підйомно-транспортні машини, аварійновідновлювальні роботи, тактико-технічне забезпечення, висотні будинки

File Description: application/pdf

Relation: http://smm.pgasa.dp.ua/article/view/105804/101125; http://smm.pgasa.dp.ua/article/view/105804

Availability: http://smm.pgasa.dp.ua/article/view/105804

Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами ; Optimale Steuerung für Hebe- und Fördermaschinen

Authors: Григоров, Отто Володимирович, Свіргун, Володимир Петрович, Аніщенко, Галина Оттівна, Стрижак, Всеволод Вікторович, Окунь, Антон Олександрович

Subject Terms: оптимальне керування, підйомно-транспортні машини, кранові механізми, optimale steuerung, optimal control, handling machinery, hebe- und fördermaschinen

File Description: application/pdf

Relation: Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами = Optimale Steuerung für Hebe- und Fördermaschinen : навч. посібник / O. В. Григоров [та ін.]; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків : НТУ "ХПІ", 2013. – 240 с. – На нім. мові.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/31893; orcid.org/0000-0003-4332-4884; orcid.org/0000-0002-6467-4229

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/31893

Удосконалення керування рухом візка кабельного крана за допомогою автоматичної системи керування

Subject Terms: tracking cable, транспортування, система 'візок-вантаж', підйомно-транспортні машини, cable crane, 'carriage-cargo' system, несучий канат, control, lifting and transport machines

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43723

Математична модель коливань вантажу при повороті крана як безпека устаткування ; Mathematical model of load's oscillations during rotation of the crane as safety equipment

Authors: Янчик, Олександр Григорович, Градиський, Юрій Олександрович

Subject Terms: підйомно-транспортні машини, стрілова система крана, рівномірний поворот, нерівноприскорений поворот, lifting-transport machines, safety equipment, uniform rotation, not uniformly accelerated rotation

File Description: application/pdf

Relation: Янчик О. Г. Математична модель коливань вантажу при повороті крана як безпека устаткуванн / О. Г. Янчик, Ю. О. Градиський // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Нові рішення в сучасних технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 48 (1090). – С. 109-115.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11034

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11034

УДОСКОНАЛЕННЯ КЕРУВАННЯ ТЕХНІЧНИМ СТАНОМ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИХ МАШИН

Source: The Journal of Zhytomyr State Technological University. Series: Engineering; № 1(72) (2015); 41-46
Вісник Житомирського державного технологічного університету. Серія: Технічні науки; № 1(72) (2015): Вісник ЖДТУ. Серія: Технічні науки; 41-46

Subject Terms: якість, технічне обслуговування, ремонт, підйомно-транспортні машини, удосконалення, технічний стан, ефективність, технічна експлуатація, quality, maintenance, repair, lifting machinery, improvement, technical condition, efficiency, technical operation

File Description: application/pdf

Access URL: http://vtn.ztu.edu.ua/article/view/57148

Гідравлічний привід підйомно-транспортних, будівельних та дорожніх машин

Authors: Григоров, Отто Володимирович

Subject Terms: гідравлічний привод, підйомно-транспортні машини, гідродинамічний привід, об'ємний гідропривід, динамічні навантаження, баштові крани, портальні крани, мостові крани, гідродинамічні трансформатори, системи керування, hydraulic drive, handling machines

File Description: application/pdf

Relation: Григоров О. В. Гідравлічний привід підйомно-транспортних, будівельних та дорожніх машин : навч. посібник / О. В. Григоров; Харківський політехнічний ін-т, нац. техн. ун-т. – Харків : НТУ "ХПІ", 2003. – 264 с.; 966–593–378–7; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/31882; orcid.org/0000-0003-4332-4884

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/31882

Tactical and technical aspects of the use of firefighting lifts and ladders in the building industry. ; Тактико-технические аспекты применения автоподъемных и крановых машин в строительной индустрии. ; Тактико-технічні аспекти застосування автопод'емних і кранових машин в будівельної індустрії.

Authors: Byelikov, А. S., Dolhopolova, N. V., Kordunov, С. P., Ulyitina, M. U.

Source: Construction, materials science, mechanical engineering; No. 81 (2015); 44-49 ; Строительство, материаловедение, машиностроение; № 81 (2015); 44-49 ; Будівництво, матеріалознавство, машинобудування; № 81 (2015); 44-49 ; 2415-7031

Subject Terms: Security, high-rise buildings and structures, lifting machines, tactical and technical characteristics, repair work at heights, patent for fire-fighting lifts, fire-fighting ladders, fire-fighting lifts, Безопасность, высотные здания и сооружения, подъемно-транспортные машины, тактико- технические характеристики, ремонтно-восстановительные и другие виды работ на высотах, патент на гидравлический автоподъемник, Безпека, висотні будівлі і споруди, підйомно-транспортні машини, тактико-технічні характеристики, ремонтно-відновлювальні та інші види робіт на висотах, патент на гідравлічний автопідйомник

File Description: application/pdf

Relation: http://smm.pgasa.dp.ua/article/view/55840/52001; http://smm.pgasa.dp.ua/article/view/55840

Availability: http://smm.pgasa.dp.ua/article/view/55840

Математична модель коливань вантажу при повороті крана як безпека устаткування

Subject Terms: стрілова система крана, safety equipment, рівномірний поворот, підйомно-транспортні машини, нерівноприскорений поворот, lifting-transport machines, uniform rotation, not uniformly accelerated rotation

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11034

Аналіз динамічних схем при проектуванні підйомно-транспортних машин і механізмів в сільськогосподарському виробництві

Authors: Крилов, В. В., Дереза, Олена Олександрівна

Subject Terms: динамічні схеми, підйомно-транспортні машини

File Description: application/pdf

Relation: Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету : електрон. наукове фах. видання;Вип. 1, т. 2; http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/296

Availability: http://elar.tsatu.edu.ua/handle/123456789/296

Науковий доробок професора В. О. Добровольського (1884–1963) в галузі матеріалознавства та загального машинознавства ; Scientific achievements of Professor V. O. Dobrovolsky (1884-1963) in the field of materials science and general mechanical engineering

Authors: Бандус, Вячеслав Олексійович

Subject Terms: дисертація, Україна, Добровольський В. О, машинобудування, матеріалознавство, вища технічна освіта, деталі машин, підйомно-транспортні машини, наукова школа, ОНПУ, ОПІ, ХТІ, Ukraine, Dobrovolsky V. O, mechanical engineering, materials science, higher technical education, machine parts, hoisting-and-transport machines, scientific school, ONPU, OPI, KhPI, 378(09):621.8(043.3/.5)

File Description: application/pdf

Relation: Бандус В. О. Науковий доробок професора В. О. Добровольського (1884–1963) в галузі матеріалознавства та загального машинознавства [Електронний ресурс] : дис. . д-ра філософії : спец. 032 : галузь знань 03 / Вячеслав Олексійович Бандус; наук. керівник Сухотеріна Л. І.; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків, 2020. – 355 с. – Бібліогр.: с. 223-272. – укр.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/49283

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/49283