Роботизация поисково-спасательных операций

Authors: Магид Евгений Аркадьевич

Contributors: Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем, Казанский федеральный университет

Subject Terms: Поисково-спасательная робототехника, поиск пострадавших

Relation: http://rour.neicon.ru:80/xmlui/bitstream/rour/199565/1/nora.pdf; https://openrepository.ru/article?id=199565

Availability: https://openrepository.ru/article?id=199565

Роботизация поисково-спасательных операций

Contributors: Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем, Казанский федеральный университет

Subject Terms: поиск пострадавших, Поисково-спасательная робототехника

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=199565

Опыт разработки симулятора для мобильного робота 'Сервосила Инженер'

Authors: Магид Евгений Аркадьевич, Лавренов Роман Олегович, Сагитов Артур Газизович, Соколов Максим Алексеевич, Афанасьев Илья Михайлович

Contributors: Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанский федеральный университет

Subject Terms: поисково-спасательная робототехника, ROS, Gazebo

Relation: Перспективные системы и задачи управления; http://rour.neicon.ru:80/xmlui/bitstream/rour/170195/1/nora.pdf; https://openrepository.ru/article?id=170195

Availability: https://openrepository.ru/article?id=170195

Опыт разработки симулятора для мобильного робота 'Сервосила Инженер'

Contributors: Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанский федеральный университет

Subject Terms: Gazebo, ROS, поисково-спасательная робототехника

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=170195

Роботизация поисково-спасательных операций

Authors: Магид Евгений Аркадьевич

Index Terms: Поисково-спасательная робототехника, поиск пострадавших, Book

URL: http://hdl.handle.net/rour/199565uri

Опыт разработки симулятора для мобильного робота 'Сервосила Инженер'

Authors: Магид Евгений Аркадьевич, Лавренов Роман Олегович, Сагитов Артур Газизович, Соколов Максим Алексеевич, Афанасьев Илья Михайлович

Index Terms: поисково-спасательная робототехника, ROS, Gazebo, Thesis

URL: http://hdl.handle.net/rour/170195uri
Перспективные системы и задачи управления