Модель манипулятора с четырьмя степенями свободы с дистанционным управлением

Συνεισφορές: Савельев, В. А.

Θεματικοί όροι: Манипуляторы, Система управления манипуляторами, Дистанционное управление, Промышленные роботы, Пространственные механизмы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/26801

Робот-манипулятор

Συγγραφείς: Гонтарева, А. Д., Анисимова, А. А.

Θεματικοί όροι: роботы-манипуляторы, манипуляторы, перемещение, захватные устройства, пространственные механизмы, промышленные роботы, управление

Relation: Современные проблемы машиностроения : сборник научных трудов XII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 28 октября - 1 ноября 2019 г. — Томск, 2019.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/56990

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/56990

Робот-манипулятор

Θεματικοί όροι: пространственные механизмы, манипуляторы, захватные устройства, промышленные роботы, роботы-манипуляторы, управление, перемещение

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/56990

КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПОЛЗУННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Συγγραφείς: ГЕБЕЛЬ ЕЛЕНА СЕРГЕЕВНА, АБДИРАИМОВ А.А., СОЛОНИН Е.В.

Θεματικοί όροι: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, КИНЕМАТИКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/kinematika-chetyrehzvennyh-prostranstvennyh-polzunnyh-mehanizmov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15898758.png

Модель манипулятора с четырьмя степенями свободы с дистанционным управлением

Συγγραφείς: Шведов, А. Д., Ковалев, Ю. В.

Συνεισφορές: Савельев, В. А.

Θεματικοί όροι: Манипуляторы, Промышленные роботы, Пространственные механизмы, Дистанционное управление, Система управления манипуляторами

Θέμα γεωγραφικό: Гомель

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://elib.gstu.by/handle/220612/26801

Διαθεσιμότητα: https://elib.gstu.by/handle/220612/26801

Сравнительный анализ информационных систем для исследования и проектирования плоских ипространственных механизмов

Συγγραφείς: ЧЕРНОМСКИЙ, Виталий, КУЛЕВ, Михаил

Θεματικοί όροι: cистема автоматизированного проектирования, плоские и пространственные механизмы, информационные системы, CAx, CAD, CAE

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://repository.utm.md/handle/5014/17013

Διαθεσιμότητα: http://repository.utm.md/handle/5014/17013

Сравнительный анализ информационных систем для исследования и проектирования плоских и пространственных механизмов

Συγγραφείς: Cernomschii, V., Черномский, В., Kulev, M.C., Кулев, М.К.

Πηγή: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a colaboratorilor, doctoranzilor și studenţilor (Vol.1)

Θεματικοί όροι: Система автоматизированного проектирования, плоские и пространственные механизмы, информационные системы, CAx, CAD, CAE, CAM, CAPP

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://ibn.idsi.md/vizualizare_articol/183152

Διαθεσιμότητα: https://ibn.idsi.md/vizualizare_articol/183152

ЕДИНАЯ ТЕОРИЯ СТРУКТУРЫ, СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И НАПРАВЛЕННЫЙ СИНТЕЗ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ (САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИХСЯ) МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Συγγραφείς: Пожбелко, Владимир

Θεματικοί όροι: СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ, ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ (DOF), ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ФЕРМЫ, СТРУКТУРНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, КОДЫ ПРАВИЛЬНОГО СТРОЕНИЯ, ПЛОСКИЕ И ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, DEGREES OF FREEDOM (DOF)

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/edinaya-teoriya-struktury-strukturnyy-analiz-i-napravlennyy-sintez-staticheski-opredelimyh-samoustanavlivayuschihsya-mehanicheskih
http://cyberleninka.ru/article_covers/14507410.png

УЧЁТ ВЛИЯНИЯ СИЛЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ БОЕВОГО ПЛОВЦА

Συγγραφείς: Полевой, Валерий

Θεματικοί όροι: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ,БИОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА,СИЛА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ,SPATIAL MECHANISMS,BIOMECHANICAL SYSTEM,POWER HYDRAULIC RESISTANCE

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/uchyot-vliyaniya-sily-gidravlicheskogo-soprotivleniya-pri-modelirovanii-dinamiki-boevogo-plovtsa
http://cyberleninka.ru/article_covers/15527889.png

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СТРУКТУРЫ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НЕЗАМКНУТЫХ МЕХАНИЗМОВ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ИХ ПОКАЗАТЕЛИ МАНЕВРЕННОСТИ ПРИ СИНТЕЗЕ ДВИЖЕНИЙ ПО ВЕКТОРУ СКОРОСТЕЙ

Συγγραφείς: Притыкин, Фёдор, Чукавов, Евгений

Θεματικοί όροι: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ МАНИПУЛЯТОРОВ, ДВИГАТЕЛЬНАЯ ИЗБЫТОЧНОСТЬ ПРИ СИНТЕЗЕ ДВИЖЕНИЙ ПО ВЕКТОРУ СКОРОСТЕЙ, ПОКАЗАТЕЛИ МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯТОРОВ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-vliyaniya-struktury-i-geometricheskih-parametrov-nezamknutyh-mehanizmov-manipulyatorov-na-ih-pokazateli-manevrennosti
http://cyberleninka.ru/article_covers/14726140.png

Задача структурного синтеза пространственных ассуровых трехзвенных механизмов

Συγγραφείς: Дворников, Л. Т., Попугаев, М. Г

Πηγή: Известия Томского политехнического университета

Θεματικοί όροι: структурный синтез, ассуровые механизмы, пространственные механизмы, трехзвенные механизмы, кинематические цепи, базисные звенья, пространственные группы, группы Ассура, кинематические пары

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. 2008. Т. 313, № 2: Математика и механика. Физика; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2308

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2308

Задача структурного синтеза пространственных ассуровых трехзвенных механизмов

Πηγή: Известия Томского политехнического университета

Θεματικοί όροι: пространственные механизмы, группы Ассура, пространственные группы, структурный синтез, кинематические цепи, кинематические пары, базисные звенья, ассуровые механизмы, трехзвенные механизмы

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2308

ВИЗНАЧЕННЯ СТОХАСТИЧНИХ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ, ЯКІ ВИНИКАЮТЬ НА ОСОБЛИВИХ ДІЛЯНКАХ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУПРОСТОРОВОЇ СИСТЕМИ ПРИВОДІВ

Συγγραφείς: Струтинський, C. В.

Πηγή: Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; № 66 (2012); 38-45
Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Машинобудування; № 66 (2012); 38-45

Θεματικοί όροι: пространственные механизмы, приводы, системы, траектории, особенности, колебательные процессы, экстремумы, импульсные воздействия, сложение импульсов, спектр, нагрузки, spatial mechanisms, actuators, systems, trajectories, especially oscillatory processes, extrema, pulse effects, the addition of pulses, range, load, просторові механізми, приводи, системи, траєкторії, особливості, коливальні процеси, екстремуми, імпульсні дії, додавання імпульсів, навантаження

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://journal.mmi.kpi.ua/old/article/view/38611

Кинематика четырехзвенных пространственных ползунных механизмов

Πηγή: Омский научный вестник.

Θεματικοί όροι: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, КИНЕМАТИКА, МОДЕЛИРОВАНИЕ, 05 social sciences, 0506 political science

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15898758.png
http://cyberleninka.ru/article/n/kinematika-chetyrehzvennyh-prostranstvennyh-polzunnyh-mehanizmov

Единая теория структуры, структурный анализ и направленный синтез статически определимых (самоустанавливающихся) механических систем

Πηγή: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение.

Θεματικοί όροι: 0209 industrial biotechnology, СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ, ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ (DOF), ШАРНИРНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ФЕРМЫ, СТРУКТУРНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, КОДЫ ПРАВИЛЬНОГО СТРОЕНИЯ, ПЛОСКИЕ И ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, DEGREES OF FREEDOM (DOF), 02 engineering and technology, 0210 nano-technology

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/edinaya-teoriya-struktury-strukturnyy-analiz-i-napravlennyy-sintez-staticheski-opredelimyh-samoustanavlivayuschihsya-mehanicheskih
http://cyberleninka.ru/article_covers/14507410.png

Единая теория структуры, структурный анализ и направленный синтез статически определимых (самоустанавливающихся) механических систем

Συγγραφείς: Pozhbelko, V. I.

Θεματικοί όροι: структурная математическая модель, structural synthesis and analysis, шарнирные механические системы, ГРНТИ 55.03, плоские и пространственные механизмы, коды правильного строения, УДК 621.01, фермы, universal table of standard codes, hinge mechanical systems, planar and simple spatial mechanisms, degrees of freedom (DOF), frameworks, структурный синтез и анализ, число степеней свободы (DOF), structural mathematical model

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/4686

Учёт влияния силы гидравлического сопротивления при моделировании динамики боевого пловца

Πηγή: Известия Тульского государственного университета. Технические науки.

Θεματικοί όροι: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ, БИОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, СИЛА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/uchyot-vliyaniya-sily-gidravlicheskogo-soprotivleniya-pri-modelirovanii-dinamiki-boevogo-plovtsa
http://cyberleninka.ru/article_covers/15527889.png

Визначення стохастичних динамічних навантажень, які виникають на особливих ділянках траєкторії руху виконавчого органупросторової системи приводів

Συγγραφείς: Strutinskij, C., Gurzhіj, A.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: імпульсні дії, pulse effects, пространственные механизмы, системи, навантаження, actuators, especially oscillatory processes, spatial mechanisms, trajectories, экстремумы, особливості, особенности, импульсные воздействия, приводы, the addition of pulses, просторові механізми, колебательные процессы, нагрузки, коливальні процеси, load, додавання імпульсів, сложение импульсов, приводи, траєкторії, системы, траектории, range, systems, extrema, спектр, екстремуми

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3156

Исследование влияния структуры и геометрических параметров незамкнутых механизмов манипуляторов на их показатели маневренности при синтезе движений по вектору скоростей

Πηγή: Омский научный вестник.

Θεματικοί όροι: ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ МАНИПУЛЯТОРОВ, ДВИГАТЕЛЬНАЯ ИЗБЫТОЧНОСТЬ ПРИ СИНТЕЗЕ ДВИЖЕНИЙ ПО ВЕКТОРУ СКОРОСТЕЙ, ПОКАЗАТЕЛИ МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯТОРОВ, 05 social sciences, 0506 political science

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-vliyaniya-struktury-i-geometricheskih-parametrov-nezamknutyh-mehanizmov-manipulyatorov-na-ih-pokazateli-manevrennosti
http://cyberleninka.ru/article_covers/14726140.png

Единая теория структуры, структурный анализ и направленный синтез статически определимых (самоустанавливающихся) механических систем ; A complete theory of structure, structural analysis and sinthesis of static-definite (self-aligning) mechanical systems

Συγγραφείς: Пожбелко, В. И., Pozhbelko, V. I.

Θεματικοί όροι: шарнирные механические системы, фермы, структурная математическая модель, коды правильного строения, плоские и пространственные механизмы, structural synthesis and analysis, degrees of freedom (DOF), universal table of standard codes, structural mathematical model, hinge mechanical systems, frameworks, planar and simple spatial mechanisms, структурный синтез и анализ, число степеней свободы (DOF), УДК 621.01, ГРНТИ 55.03

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение; Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Mašinostroenie; Bulletin of SUSU; Машиностроение;Том 13; http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/4686

Διαθεσιμότητα: http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/4686