ДИНАМИЧЕСКОЕ СГЛАЖИВАНИЕ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Θεματικοί όροι: одноканальный электромеханический объект управления, сигмовидная обратная связь, блочный подход, динамический генератор, реализуемое программное движение

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ОМНИ-КОЛЕСАМИ

Θεματικοί όροι: омни-колесо, программное движение, мобильный робот, стабилизация, управление, проскальзывание колес

СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С НЕПОЛНЫМ ИЗМЕРЕНИЕМ И С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ ШАРНИРОВ

Θεματικοί όροι: неполное из- мерение, программное движение, стабилизация, упругий шарнир, управление, робот манипулятор

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОМЕРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА: AUTOMATIC PROGRAM CONTROL OF MULTI-DIMENSIONAL DYNAMIC OBJECT

Πηγή: Южно-Сибирский научный вестник.

Θεματικοί όροι: programmed motion, программное движение, возмущающие воздействия, disturbing influences, объект управления, control object

Dynamics of the wheeled chassis 8К4P during difficult obstacles overcoming ; Динамика колесного шасси 8К4П при движении по сложным препятствиям ; Динаміка колісного шасі 8К4П при доланні складних перешкод

Συγγραφείς: Янчевський, Ігор Владиславович, Губська, Вікторія Володимирівна, Мозгова, Ірина Володимирівна, Кривоноженков, Вадим Олександрович

Πηγή: Information systems, mechanics and control; No. 18 (2018); 41-52 ; Информационные системы, механика и управление; № 18 (2018); 41-52 ; Інформаційні системи, механіка та керування; № 18 (2018); 41-52 ; 2519-2256 ; 2219-3804

Θεματικοί όροι: dynamics of the chassis 8K4P, obstacles overcoming, flight of stairs, movement program, динамика шасси 8К4П, преодоление препятствий, лестничный марш, программное движение, динаміка шасі 8К4П, долання перешкод, сходовий марш, програмний рух

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://ismc.kpi.ua/article/view/128549/150600; http://ismc.kpi.ua/article/view/128549

Διαθεσιμότητα: http://ismc.kpi.ua/article/view/128549
https://doi.org/10.20535/2219-3804182018128549

Dynamics of the wheeled chassis 8К4P during difficult obstacles overcoming

Πηγή: Information systems, mechanics and control; No. 18 (2018); 41-52
Информационные системы, механика и управление; № 18 (2018); 41-52
Інформаційні системи, механіка та керування; № 18 (2018); 41-52

Θεματικοί όροι: динамика шасси 8К4П, динаміка шасі 8К4П, flight of stairs, программное движение, програмний рух, dynamics of the chassis 8K4P, movement program, преодоление препятствий, сходовий марш, obstacles overcoming, лестничный марш, долання перешкод

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://ismc.kpi.ua/article/view/128549

Automatic Generation of Complex Spatial Trajectories of the UAV and Synthesis of Control ; Автоматическая генерация сложных пространственных траекторий БПЛА и синтез управлений

Συγγραφείς: S. Tkachev B., A. Krishchenko P., A. Kanatnikov N., С. Ткачев Б., А. Крищенко П., А. Канатников Н.

Πηγή: Mathematics and Mathematical Modeling; № 1 (2015); 1-17 ; Математика и математическое моделирование; № 1 (2015); 1-17 ; 2412-5911

Θεματικοί όροι: UAV, automatic control, spatial flight trajectory, automatic trajectory generation, programmed motion, nonlinear stabilization, автоматическое управление, беспилотный летательный аппарат, программное движение, сложная пространственная траектория, автоматическая генерация траектории, нелинейная стабилизация

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.mathmelpub.ru/jour/article/view/10/11; Яковлев К.С., Баскин Е.С. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений. 2013. № 1. С. 5-12; De Luca F., Guglieri G. Advanced Graph Search Algorithms for Path Planning of Flight Vehicles // In: Recent Advances in Aircraft Technology / edited by R. Agarwal. InTech, 2012. P. 157-192. DOI:10.5772/37033; Алдошин Д.В. Планирование пространственных маршрутов для БПЛАсиспользованием поиска на графах // Молодежный научно-технический вестник. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2013. № 2. Режим доступа: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551948.html (дата обращения 01.05.2015); LaValle S.M. Motion Planning // IEEE Robotics & Automation Magazine. 2011. Vol. 18, no. 1. P. 79-89. DOI:10.1109/MRA.2011.940276; Lee D., Shim D.H. RRT-Based Path Planning for Fixed-Wing UAVs with Arrival Time and Approach Direction Constraints // Proc. of 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Orlando, FL, USA, May 27-30, 2014. P. 317-328; De Filippis L., Guglieri G., Quagliotti F. Path Planning Strategies for UAVS in 3D Environments // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol. 65, no. 1-4. P. 247-264. DOI:10.1007/s10846-011-9568-2; Kamyar K., Taheri E. Aircraft Optimal Terrain/Threat-Based Trajectory Planning and Control // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2014. Vol. 37, no. 2. P. 466-483. DOI:10.2514/1.61339; Williams P. Three-Dimensional Aircraft Terrain-Following via Real-Time Optimal Control // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2012. Vol. 30, no. 4. P. 1201-1206. DOI:10.2514/1.29145; Malaek S., Kosari A. Novel Minimum Time Trajectory Planning in Terrain Following Flights // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2007. Vol. 43, no. 1. P. 2-12. DOI:10.1109/TAES.2007.357150; Zhan W., Wang W., Chen N., Wang Ch. Efficient UAV Path Planning with Multiconstraints in a 3D Large Battlefield Environment // Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014. Article ID 597092. DOI:10.1155/2014/597092; Bestaoui Y. 3D flyable curves for an autonomous aircraft // 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2012), Vienna, Austria, July 2012, Vol. 1493. Р. 132-139. DOI:10.1063/1.4765481; Shanmugavel M., Tsourdos A., White B.A., Zbikowski R. Differential Geometric Path Planning of Multiple UAVs // Trans. ASME. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control. 2005. Vol. 129, no. 5. Р. 620-632. DOI:10.1115/1.2767657; Pan J., Zhang Liangjun, Manocha D. Collision-free and smooth trajectory computation in cluttered environments // The International Journal of Robotics Research. 2012. Vol. 31, no. 10. P. 1155-1175. DOI:10.1177/0278364912453186; Sujit P.B., Saripalli S., Sousa J.B. Unmanned Aerial Vehicle Path Following: A Survey and Analysis of Algorithms for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles // IEEE Control System Magazine. 2014. Vol. 34, no. 1. P. 42-59. DOI:10.1109/MCS.2013.2287568; Крищенко А.П. Стабилизация программных движений нелинейных систем // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1985. № 6. С. 108-112; Крищенко А.П. Синтез алгоритмов терминального управления для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 1994. № 1. С. 48-57; Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель А.В. Механика полета: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. 420 с; Канатников А.Н., Шмагина Е.А. Задача терминального управления движением летательного аппарата // Нелинейная динамика и управление: сб. ст. Вып. 7 / под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. С. 79-94; Велищанский М.А. Синтез квазиоптимальной траектории движения беспилотного летательного аппарата // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2013. № 12. С. 417-430. DOI:10.7463/1213.0646471; Канатников А.Н., Крищенко А.П. Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. C. 51-64; Крищенко А.П., Канатников А.Н., Ткачев С.Б. К задаче построения траектории и управления движением летательных аппаратов // Проблемы нелинейного анализа в инженерных системах. 2010. Т. 16, № 2 (34). С. 88-103; Канатников А.Н. Построение траекторий летательных аппаратов с немонотонным изменением энергии // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2013. № 4. С. 107-122. DOI:10.7463/0413.0554666; Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электр. журнал. 2012. № 3. Режим доступа: http://technomag.bmstu.ru/doc/367724.html (дата обращения 01.05.2015); https://www.mathmelpub.ru/jour/article/view/10

Διαθεσιμότητα: https://www.mathmelpub.ru/jour/article/view/10

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО РОБОТА

Συγγραφείς: Несмиянов, И., Жога, В., Павловский, В., Воробьева, Н.

Θεματικοί όροι: МАНИПУЛЯТОР,СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/sistema-upravleniya-manipulyatora-selskohozyaystvennogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/15811913.png

АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА ВДОЛЬ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПРЯМОЙ

Συγγραφείς: Белинская, Ю., Четвериков, В., Ткачев, С.

Θεματικοί όροι: ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ,НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА,НЕПЛОСКАЯ СИСТЕМА,ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ,КОНЕЧНАЯ СИММЕТРИЯ,НАКРЫТИЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/avtomaticheskiy-sintez-programmnogo-dvizheniya-vertoleta-vdol-gorizontalnoy-pryamoy
http://cyberleninka.ru/article_covers/15464168.png

ОБ УПРАВЛЕНИИ ОРИЕНТАЦИЕЙ СТВОРОК СОЛНЕЧНЫХ БАТАРЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Συγγραφείς: Безгласный, Сергей, Старцев, Алексей

Θεματικοί όροι: ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА, ПРЯМОЙ МЕТОД, СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ, АСИМПТОТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, LYAPUNOV'S FUNCTION

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/ob-upravlenii-orientatsiey-stvorok-solnechnyh-batarey-kosmicheskogo-apparata
http://cyberleninka.ru/article_covers/15612096.png

К ЗАДАЧЕ СИНТЕЗА СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОГО ПЛАЗМЕННОГО НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ

Συγγραφείς: Хасанов, З., Гузаиров, Р.

Θεματικοί όροι: МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ,ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ,АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ,MATHEMATICAL MODEL,THE SOFTWARE MOTION,ADAPTIVE OBSERVER

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/k-zadache-sinteza-sistem-elektroprivodov-tehnologicheskogo-oborudovaniya-elektrodugovogo-plazmennogo-naneseniya-pokrytiy
http://cyberleninka.ru/article_covers/14878771.png

Управление процессом приведения механических систем за конечное время в неголономное программное многообразие в условиях неопределённости

Συγγραφείς: Мухаметзянов, Ильдар

Θεματικοί όροι: УПРАВЛЕНИЕ, НЕГОЛОНОМНОЕ МНОГООБРАЗИЕ, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-protsessom-privedeniya-mehanicheskih-sistem-za-konechnoe-vremya-v-negolonomnoe-programmnoe-mnogoobrazie-v-usloviyah
http://cyberleninka.ru/article_covers/14123280.png

ANALYTICAL APPROACH TO ANALYSIS OF EXTREMAL TRAJECTORIES AND STABILITY OF PROGRAMMED MOTION

Συγγραφείς: Azimov, D., Mukharlyamov, R.

Θεματικοί όροι: ВАРИАЦИОННАЯ ЗАДАЧА, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ПРОСТРАНСТВЕ, РАКЕТА, МНОЖИТЕЛИ ЛАГРАНЖА, УРАВНЕНИЕ РИККАТИ, УСЛОВИЯ ЯКОБИ, СОПРЯЖЕННЫЕ ТОЧКИ, УСТОЙЧИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/analytical-approach-to-analysis-of-extremal-trajectories-and-stability-of-programmed-motion
http://cyberleninka.ru/article_covers/14265638.png

ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПОМОЩИ БЛОЧНОГО ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРЫ УРАВНЕНИЙ, ОПИСЫВАЮЩИХ ЕЁ ДВИЖЕНИЕ В СРЕДЕ MATLAB SIMULINK

Συγγραφείς: Можаев, Юрий

Θεματικοί όροι: ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, БЛОЧНОЕ ПОСТРОЕНИЕ, АМПЛИТУДО ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-povedeniya-dinamiki-mehanicheskoy-sistemy-pri-pomoschi-blochnogo-postroeniya-struktury-uravneniy-opisyvayuschih-eyo-1
http://cyberleninka.ru/article_covers/14378129.png

ПОСТРОЕНИЕ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ ДВОЙНОГО МАЯТНИКА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С ПОДВИЖНОЙ ТОЧКОЙ ПОДВЕСА

Συγγραφείς: Безгласный, Сергей, Жаренков, Сергей

Θεματικοί όροι: УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА,ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ,ПРЯМОЙ МЕТОД ЛЯПУНОВА,СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ,АСИМПТОТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ,LAGRANGE''S EQUATIONS OF THE SECOND KIND,PROGRAM MOTION,LYAPUNOV’S DIRECT METHOD,STABILIZATION OF MOTION,ASYMPTOTIC STABILITY

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/postroenie-programmnyh-dvizheniy-dvoynogo-mayatnika-peremennoy-dliny-s-podvizhnoy-tochkoy-podvesa
http://cyberleninka.ru/article_covers/14095957.png

О построении универсального алгоритма управления процессом сближения механических систем с заданным многообразием в условиях неопределённости

Συγγραφείς: Мухаметзянов, Ильдар

Θεματικοί όροι: УПРАВЛЕНИЕ, СВЯЗИ, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ, ПРОЦЕСС СБЛИЖЕНИЯ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/o-postroenii-universalnogo-algoritma-upravleniya-protsessom-sblizheniya-mehanicheskih-sistem-s-zadannym-mnogoobraziem-v-usloviyah
http://cyberleninka.ru/article_covers/14184326.png

ПОСТРОЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ НЕАВТОНОМНЫХ ГАМИЛЬТОНОВЫХ СИСТЕМ

Συγγραφείς: Безгласный, С., Куркина, Е.

Θεματικοί όροι: ГАМИЛЬТОНИАН, НЕАВТОНОМНАЯ СИСТЕМА, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА, LYAPUNOV'S FUNCTION

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/postroenie-i-stabilizatsiya-programmnyh-dvizheniy-neavtonomnyh-gamiltonovyh-sistem
http://cyberleninka.ru/article_covers/14009995.png

СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ

Συγγραφείς: Безгласный, С., Мысина, О.

Θεματικοί όροι: МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, СТАБИЛИЗАЦИЯ, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, ФУНКЦИЯЛЯПУНОВА, ПРЕДЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ, ТВЕРДОЕ ТЕЛО, LYAPUNOV'S FUNCTION

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/stabilizatsiya-programmnyh-dvizheniy-tverdogo-tela-na-podvizhnoy-platforme
http://cyberleninka.ru/article_covers/13976869.png

Система управления манипулятора сельскохозяйственного робота

Πηγή: Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование.

Θεματικοί όροι: МАНИПУЛЯТОР,СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/sistema-upravleniya-manipulyatora-selskohozyaystvennogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/15811913.png

Об управлении ориентацией створок солнечных батарей космического аппарата

Πηγή: Известия Самарского научного центра Российской академии наук.

Θεματικοί όροι: 7. Clean energy, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, ФУНКЦИЯ ЛЯПУНОВА, ПРЯМОЙ МЕТОД, СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ, АСИМПТОТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ, LYAPUNOV'S FUNCTION

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/ob-upravlenii-orientatsiey-stvorok-solnechnyh-batarey-kosmicheskogo-apparata
http://cyberleninka.ru/article_covers/15612096.png