-
1Academic Journal
Authors: Andrey Zaitsev, Konstantin Yakovlev
Source: Информатика и автоматизация, Vol 24, Iss 4, Pp 1007-1028 (2025)
Subject Terms: планирование движения, планирование траекторий, многоагентное планирование, манипулятор, конфликтно-ориентированное планирование, поиск на основе конфликтов, поиск по графу, интервальные ограничения, временные ограничения, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
File Description: electronic resource
-
2Academic Journal
Source: Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Vol 25, Iss 1, Pp 95-105 (2025)
Subject Terms: 5d-печать, многомерные траектории, алгоритм нарезки, аддитивное производство, планирование траектории, оптимизация программ чпу, Information technology, T58.5-58.64
Relation: https://ntv.elpub.ru/jour/article/view/425; https://doaj.org/toc/2226-1494; https://doaj.org/toc/2500-0373; https://doaj.org/article/7f6b4e14032145e0a1f577efa5ddd3d7
-
3Academic Journal
Authors: Petr L. Kudryashov, Andrey G. Saveliev, Петр Леонидович Кудряшов, Андрей Геннадьевич Савельев
Source: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(42) (2024); 9 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(42) (2024); 9 ; 2409-7217
Subject Terms: рабочее пространство, trajectory planning, workspace, планирование траекторий
File Description: application/pdf
Relation: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1437/pdf_826; Безкоровайный, П. Г. Исследование нагружения рабочего оборудования гидравлического экскаватора при транспортировании ковша / П. Г. Безкоровайный, В. С. Шестаков, Т. И. Юсупов // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). – 2021. – № 11-1. – С. 209-218. – DOI 10.25018/0236_1493_2021_111_0_209. – EDN EPREUX.; Dombre, E. Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators / E. Dombre, W. Khalil. – Newport Beach, CA: Wiley-ISTE Ltd, 2007. - 504 p.; Дуданов, И. В. Автоматизация исполнительных систем гидравлического экскаватора: специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Дуданов Иван Владимирович; СамГТУ. – Самара, 2008. – 215 с. – EDN NQGYRN.; Lynch, K. M. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / K. M. Lynch, F. C. Park. – Cambridge, IL: Cambridge University Press, 2017. – 547 p.; Craig, J. J. Introduction to Robotics. Mechanics and Control. Third Edition. / J. J. Craig, M. J. Horton, A. Dworkin, C. Snyder and others. – Upper Saddle River, NJ 07458: Pearson Education, Inc., 2005. – 408 p.; Реброва, И. А. Автоматизация моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора: специальность 05.13.12 "Системы автоматизации проектирования (по отраслям)": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Реброва Ирина Анатолиевна; СибАДИ. – Омск, 2006. – 146 с. – EDN NODBHB.; The official home of the Python Programming Language: official website. – URL: https://www.python.org/ (дата обращения: 24.09.2024).; The open source Numpy library for the Python programming language: official website. – URL: https://numpy.org/ (дата обращения: 24.09.2024).; The Matplotlib data visualization library for the Python programming language. official website. – URL: https://matplotlib.org/ (дата обращения: 24.09.2024).; De Boor, C. A practical guide to splines / C. De Boor. - New York: Springer Verlag, 2001. – 346 p.; Гусев, Б. В. Фильтрация сигналов и согласование нагрузок: учебное пособие / Б. В. Гусев, Е. В. Лагунов, С. Н. Шабунин; Министерство науки и высшего образования РФ. – Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2022. – 138 с.
Availability: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1437
-
4
-
5Academic Journal
Authors: Vladislav Golovin, Konstantin Yakovlev
Source: Информатика и автоматизация, Vol 22, Iss 6, Pp 1354-1386 (2023)
Subject Terms: планирование траектории, кинематическое планирование, примитивы движения, эвристический поиск, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
Relation: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15808; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206; https://doaj.org/article/2955366ca959456784dd8fc3a8df407a
-
6
-
7Academic Journal
Authors: Araffa, KH., Tkach, M.
Contributors: ELAKPI
Source: Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 35 (2019)
Adaptive systems of automatic control; Том 2, № 35 (2019): Adaptive Systems of Automatic Control; 3-12
Адаптивные системы автоматического управления; Том 2, № 35 (2019): Адаптивные системы автоматического управления; 3-12
Адаптивні системи автоматичного управління; Том 2, № 35 (2019): Адаптивні системи автоматичного управління; 3-12Subject Terms: планування траєкторій двоногого робота, точка нулевого момента, модель прогнозирования, двуногий робот, Center of mass, шагающий робот, Automation, motion generator, генератор руху, планирование траекторий двуногого робота, Model Predictive Control, крокуючий робот, biped robot, центр масс, генератор движения, модель прогнозування, zero moment point, T59.5, walking robot, planning trajectories of biped robot, точка нульового моменту, центр мас, двоногий робот
File Description: application/pdf
-
8Academic Journal
Authors: V. V. Lebedeva, I. V. Lebedev, В. В. Лебедева, И. В. Лебедев
Source: Agricultural Machinery and Technologies; Том 16, № 3 (2022); 40-47 ; Сельскохозяйственные машины и технологии; Том 16, № 3 (2022); 40-47 ; 2073-7599
Subject Terms: аэрофотосъемка, unmanned aerial vehicle, UAV trajectory planning, monitoring of agricultural territories, aerial photography, беспилотное воздушное судно, планирование траектории беспилотного воздушного судна, мониторинг сельскохозяйственных территорий
File Description: application/pdf
Relation: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/481/435; Рамеш Бабу Н., Набоков В.И., Скворцов Е.А. Классификация и особенности робототехники в сельском хозяйстве // Аграрный вестник Урала. 2017. N2(156). С. 82-88.; Ардентов А.А., Бесчастный И.Ю., Маштаков А.П. Алгоритмы вычисления положения БПЛА с использованием системы машинного зрения // Программные системы: теория и приложения. 2012. N3. C. 23-38.; Vu Q., Raković M., Delic V., Ronzhin A. Trends in development of UAV-UGV cooperation approaches in precision agriculture. International Conference on Interactive Collaborative Robotics. 2018. 213-221.; Ampatzidis Y., Partel V., Costa L. Agroview. Cloud-based application to process, analyze and visualize UAV-collected data for precision agriculture applications utilizing artificial intelligence. Computers and Electronics in Agriculture. 2020. N174. 105457.; Meinen B.U., Robinson D.T. Mapping erosion and deposition in an agricultural landscape: Optimization of UAV image acquisition schemes for SfM-MVS. Remote Sensing of Environment. 2020. N239. 111666.; Messina G., Modica G. Applications of UAV thermal imagery in precision agriculture: State of the art and future research outlook. Remote Sensing. 2020. N12(9). 1491.; Islam S., Huang Q., Afghah F., Fule P., Razi A. Fire frontline monitoring by enabling uav-based virtual reality with adaptive imaging rate. 53rd Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers. IEEE. 2019. 368-372.; Albuquerque C.K., Polimante S., Torre-Neto A., Prati R.C. Water spray detection for smart irrigation systems with Mask R-CNN and UAV footage. IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (Metro-AgriFor). 2020. 236-240.; Асовский В.П., Кузьменко А.С., Худоленко О.В. Оценка показателей работ беспилотных мультикоптеров по внесению пестицидов и агрохимикатов // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. T. 15. N3. C. 55-62.; Deng L., Mao Z., Li X., Hu Z., Duan F., Yan Y. UAV-based multispectral remote sensing for precision agriculture: A comparison between different cameras. ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing. 2018. N146. 124-136.; Li X., Giles D.K., Niederholzer F.J., Andaloro J.T., Lang E.B., Watson L.J. Evaluation of an unmanned aerial vehicle as a new method of pesticide application for almond crop protection. Pest management science. 2021. 77(1). 527-537.; Севостьянова Н.Н., Лебедев И.В., Лебедева В.В., Ватаманюк И.В. Инновационный подход к автоматизированной фотоактивации посевных площадей посредством БпЛА с целью стимуляции роста культур // Информатика и автоматизация. 2021. T. 20. N6. C. 1395-1417.; Bai Y., Wang Y., Svinin M., Magid E., Sun R. Adaptive multi-agent coverage control with obstacle avoidance. IEEE Control Systems Letters. 2021. N6. 944-949.; Nam L.H., Huang L., Li X.J., Xu J.F. An approach for coverage path planning for UAVs. IEEE 14th international workshop on advanced motion control (AMC). IEEE. 2016. 411-416.; Choset H. Coverage for robotics – A survey of recent results. Annals of mathematics and artificial intelligence. 2001. 31(1). 113-126.; Cabreira T.M., Brisolara L.B., Ferreira Jr P.R. Survey on coverage path planning with unmanned aerial vehicles. Drones. 2019. 3(1). 4.; Torres M., Pelta D.A., Verdegay J.L., Torres J.C. Coverage path planning with unmanned aerial vehicles for 3D terrain reconstruction. Expert Systems with Applications. 2016. 55. 441-451.; Pham T.H., Bestaoui Y., Mammar S. Aerial robot coverage path planning approach with concave obstacles in precision agriculture. Work-shop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. IEEE. 2017. 43-48.; Muñoz J., López B., Quevedo F., Monje C.A., Garrido S., Moreno L.E. Multi UAV Coverage Path Planning in Urban Environments. Sensors. 2021. 21(21). 7365.; Acevedo J.J., Arrue B.C., Maza I., Ollero A. Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. 10(1). 28.; Barrientos A., Colorado J., Cerro J.D., Martinez A., Rossi C., Sanz D., Valente J. Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots. Journal of Field Robotics. 2011. 28(5). 667-689.; Wang C., Liu P., Zhang T., Sun J. The adaptive vortex search algorithm of optimal path planning for forest fire rescue UAV. IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference. 2018. 400-403.; Karur K., Sharma N., Dharmatti C., Siegel J.E. A Survey of Path Planning Algorithms for Mobile Robots. Vehicles. 2021. 3(3). 448-468.; Ценч Ю.С. Профессиональные стандарты как фактор сокращения дефицита квалифицированных кадров // Вестник Челябинской государственной агроинженерной академии. 2014. Т. 67. N2. С. 62-65; Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И., Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Цифровые технологии в почвообработке // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. N1(30). С. 191-197.; Курбанов Р.К. , Костомахин М.Н., Захарова Н.И. и др. Рекомендации для легких беспилотных летательных аппаратов по сбору данных // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2018. N6. С. 47-53.; Артюшин А.А., Курбанов Р.К., Марченко Л.А., Захарова О.М. Выбор типоразмерного ряда беспилотных летательных аппаратов и полезной нагрузки для мониторинга сельскохозяйственных полей // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. N4(37). С. 36-43.; Kurbanov R., Litvinov M. Development of a gimbal for the Parrot Sequoia multispectral camera for the UAV DJI Phantom 4 Pro. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Rostov-on-Don, 20–22 октября 2020 года. Rostov-on-Don: 2020. 012062.; Kurbanov R., Zakharova N., Sidorenko V., Vilyunov S. The Use of Vegetation Indices in Comparison to Traditional Methods for Assessing Overwintering of Grain Crops in the Breeding Process. Advances in Artificial Systems for Power Engineering II : Conference proceedings, Москва, 17-19 декабря 2021 года. Москва: Springer Nature Switzerland AG, 2022. 52-64.; https://www.vimsmit.com/jour/article/view/481
-
9Academic Journal
Contributors: Михайлов, М. И.
Subject Terms: Планирование траекторий движения, Робототехника, Робототехнические комплексы, Траектория роботов
File Description: application/pdf
Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/27019
-
10Academic Journal
Authors: V. V. Azarenko, D. I. Komlach, V. V. Goldyban, I. A. Baranovsky, G. A. Prokopovich, В. В. Азаренко, Д. И. Комлач, В. В. Голдыбан, И. А. Барановский, Г. А. Прокопович
Contributors: The research was carried out within the framework of the State Scientific Research Program “Quality and Efficiency of Agroindustrial Production” for 2016-2020, subprogram “Mechanization and Automation of Processes in the Agroindustrial Complex”, Работа выполнена в рамках ГПНИ «Качество и эффективность агропромышленного производства» на 2016–2020 годы, подпрограмма «Механизация и автоматизация процессов в АПК»
Source: Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Agrarian Series; Том 59, № 2 (2021); 232-242 ; Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук; Том 59, № 2 (2021); 232-242 ; 1817-7239 ; 1817-7204 ; 10.29235/1817-7204-2021-59-2
Subject Terms: сорняки, machine vision, precision driving, recognition system, control system, trajectory planning, protection zone, sugar beet, row cultivator, tractor, row crops, navigation system, automated control system, weeds, машинное зрение, точное вождение, система распознавания, система управления, планирование траектории, защитная зона, сахарная свекла, пропашной культиватор, трактор, пропашные культуры, навигационная система, автоматизированная система управления
File Description: application/pdf
Relation: https://vestiagr.belnauka.by/jour/article/view/567/531; Научные системы ведения сельского хозяйства Республики Беларусь / В.Г. Гусаков [и др.]; редкол.: В.Г. Гусаков (гл. ред.) [и др.]; Нац. акад. наук Беларуси, М-во сел. хоз-ва и продовольствия Респ. Беларусь. – Минск : Беларус. навука, 2020. – 683 с.; Proceedings 8th EWRS Workshop on Physical and Cultural Weed, Zaragoza, Spain, 9–11 March 2009 / Europ. Weed Research Soc. – Zaragoza : [s. n.], 2009. – 147 p.; Barberi, P. Weed management in organic agriculture: are we addressing the right issues? / P. Barberi // Weed Research. – 2002. – Vol. 42, №3. – P. 177–193. https://doi.org/10.1046/j.1365-3180.2002.00277.x; Mechanical weed management / D.C. Cloutier [et al.] // Non-chemical weed management: principles, concepts and technology / ed.: M.K. Upadhyaya, R.E. Blackshaw. – Wallingford, 2007. – P. 111–134. https://doi.org/10.1079/9781845932909.0000; Паламарчук, В.И. Обработка междурядий с различными защитными зонами / В.И. Паламарчук // Сахар. свекла. – 1986. – №. 4. – С. 28–31.; Ахмеров, Х.Х. Автоматизированная машина для прореживания всходов сахарной свеклы / Х.Х. Ахмеров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. – 1984. – №7. – С. 19–26.; Семичев, С.В. Анализ устройств управления траекторией движения сельскохозяйственных машин / С.В. Семичев // Инновации в сел. хоз-ве. – 2017. – №4 (25). – С. 217–221.; Экологически безопасные технологии механического уничтожения сорняков в защитной зоне пропашных культур / В.П. Луценко [и др.] // Вестн. РАСХН. – 2006. – №5. – С. 70–71.; Алдошин, Н.В. Исследование технологических процессов в растениеводстве при помощи методов матричного исчисления / Н.В. Алдошин // Вестн. Моск. гос. агроинженер. ун-та. – 2007. – №1. – С. 64–66.; Innovative strategies and machines for physical weed control in organic and integrated vegetable crops / M. Fontanelli [et al.] // Chem. Engineering Trans. – 2015. – Vol. 44. – P. 211–216. https://doi.org/10.3303/CET1544036; Судаченко, В.Н. О совершенствовании устройства для отслеживания защитной зоны культурных растений при междурядной обработке / В.Н. Судаченко, В.В. Козлов // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства в Северо-Западной зоне России : сб. науч. тр. / Сев.- Зап. НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва. – СПб., 2002. – Вып. 73. – С. 71–76.; Kunz, C. Benefits of precision farming technologies for mechanical weed control in soybean and sugar beet – comparison of precision hoeing with conventional mechanical weed control / C. Kunz, J.F. Weber, R. Gerhards // Agronomy. – 2015. – Vol. 5, N2. – P. 130–142. https://doi.org/10.3390/agronomy 5020130; Camera steered mechanical weed control in sugar beet, maize and soybean / C. Kunz [et al.] // Precision Agriculture. – 2018. – Vol. 19, N4. – P. 708–720. https://doi.org/10.1007/s11119-017-9551-4; Automatic GPS-based intra-row weed knife control system for transplanted row crops / M. Pérez-Ruiz [et al.] // Computers a. Electronics in Agriculture. – 2012. – Vol. 80. – P. 41–49. https://doi.org/10.1016/j.compag.2011.10.006; What is the best multi-stage architecture for object recognition? / K. Jarrett [et al.] // 2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision (ICCV) : proceedings, 29 Sept. – 2 Oct. 2009, Kyoto, Japan / Inst. of Electrical a. Electronics Engineers. – Kyoto, 2009. – P. 2146–2153. https://doi.org/10.1109/iccv.2009.5459469; Technology for automation of weed control in specialty crops / S.A. Fennimore [et al.] // Weed Technology. – 2016. – Vol. 30, N4. – P. 823–837. https://doi.org/10.1614/WT-D-16-00070.1; Autonomous robots for weed control / A. Ruckelshausen [et al.] // J. of Plant Diseases a. Protection. – 2006. – Spec. iss. 20. – P. 173–180.; Співвідношення регулювання та саморегулювання процесів при роботі ґрунтообробного знаряддя / В.І. Ветохін [тa ін.] // Тези наукових доповідей ХІХ Міжнародної наукової конференції «Науково-технічні засади розробки, випробування та прогнозування сільськогосподарської техніки і технологій», присвяченої 85-річчю від дня народження академіка Л.В. Погорілого та 150-річчю від дня народження професора К.Г. Шиндлера / Укр. НДІ прогнозування техніки і технологій для с.-г. вир-ва. – Дослідницьке, 2019. – С. 15–16.; Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2003. – 752 с.; Прокопович, Г.А. Разработка системы технического зрения для сервисного мобильного робота / Г.А. Прокопович // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта», 22–23 сентября 2015 г., Иннополис, Республика Татарстан, Россия : тр. семинара / Рос. ассоц. искусств. интеллекта. – Иннополис, 2016. – С. 127–136.; https://vestiagr.belnauka.by/jour/article/view/567
-
11Academic Journal
Authors: Andreichuk A.A., Yakovlev K.S.
Source: Информатика, управление и системный анализ
Subject Terms: планирование траектории, много-агентное планирование
Availability: https://openrepository.ru/article?id=245353
-
12Academic Journal
Authors: Bokovoi A.V.
Source: Информатика, управление и системный анализ
Subject Terms: наземный беспилотный аппарат, мобильный робот, методы картирования и локализации, лазерный дальномер, планирование траекторий
Availability: https://openrepository.ru/article?id=244367
-
13Academic Journal
Authors: Мороз, К. В., Зайченко, М. В.
Contributors: Брель, В. В.
Subject Terms: БПЛА, Баллистико-навигационное обеспечение, Планирование траектории, Траектория движения
Subject Geographic: Гомель
File Description: application/pdf
Relation: https://elib.gstu.by/handle/220612/38360
Availability: https://elib.gstu.by/handle/220612/38360
-
14Academic Journal
Authors: Федоренко, С. Н.
Subject Terms: Мобильные роботы, Траектория движения, Планирование траектории движения, Нейронные сети
Subject Geographic: Гомель
File Description: application/pdf
Relation: Федоренко, С. Н. Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети / С. Н. Федоренко // Новые математические методы и компьютерные технологии в проектировании, производстве и научных исследованиях : материалы XXVII Республиканской научной конференции студентов и аспирантов, Гомель, 18–20 марта 2024 года / Министерство образования Республики Беларусь; Учреждение образования «Гомельский государственный университет имени Франциска Скорины». – Гомель : Гомельский государственный университет им. Франциска Скорины, 2024. – С. 307.; https://elib.gstu.by/handle/220612/37682
Availability: https://elib.gstu.by/handle/220612/37682
-
15Academic Journal
Authors: Ага-Заде, Сабина, Бунямин, Джийлан
Source: Problems of Informatization and Management; Vol. 2 No. 62 (2019); 5-11 ; Проблемы информатизации и управления; Том 2 № 62 (2019); 5-11 ; Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2 № 62 (2019); 5-11 ; 2073-4751
Subject Terms: Unmanned Aerial Vehicle, Flight trajectory, Optimal path, Megalopolis, Algorithm, Megalopolis map, Obstacles, 519.677, Беспилотный летательный аппарат, Система управления, Препятствия, Планирование траектории, Построение оптимальные пути, Мегаполис, Алгоритм, Координат пересечения траектории с препятствиями, Карта мегаполиса, Безпілотний літальний апарат, Система управління, Перешкоди, Планування траєкторії, Побудова, Оптимальні шляхи, Мегаполіс, Координат перетину траєкторії з перешкодами, Карта мегаполісу
File Description: application/pdf
Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/14464/20664; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/14464
Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/14464
https://doi.org/10.18372/2073-4751.2(62).14464 -
16Academic Journal
Authors: Araffa, Khaldon
Source: Мікросистеми, Електроніка та Акустика : науково-технічний журнал, 2019, Т. 24, № 2(109)
Subject Terms: Biped robot, Planning trajectory, linear inverted pendulum, Zero moment point, планування траєкторії, точка нульового моменту, лінійний перевернутий маятник, планирование траектории, точка нулевого момента, линейный перевернутый маятник, 621.865.8
File Description: Pp. 51–55; application/pdf
Relation: Araffa, Kh. Planning Trajectory of Anthropomorphic Walking Robot (Biped Robot) / Kh. Araffa // Мікросистеми, Електроніка та Акустика : науково-технічний журнал. – 2019. – Т. 24, № 2(109). – С. 51–55. – Бібліогр.: 10 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/33288; https://doi.org/10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522
-
17Conference
Authors: Зырянов, А. С.
Subject Terms: АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СВАРКА, V-ОБРАЗНЫЙ СКОС, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ
File Description: application/pdf
Relation: Молодежь и наука. — Нижний Тагил, 2021; http://elar.urfu.ru/handle/10995/104282; https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46687659
-
18Academic Journal
Authors: ГРИНЯК В.М.
Subject Terms: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ
File Description: text/html
-
19Academic Journal
Source: Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 56. С. 4-11
Subject Terms: манипуляторы, планирование траектории, аналитическое решение, обратная задача кинематики, обобщенные координаты
File Description: application/pdf
Relation: koha:000720705; http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000720705
-
20Academic Journal
Authors: ЮДИНЦЕВ Б.С., ДАРИНЦЕВ О.В.
Subject Terms: НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
File Description: text/html
