Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети

Subject Terms: Мобильные роботы, Планирование траектории движения, Траектория движения, Нейронные сети

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/37682

Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети

Authors: Федоренко, С. Н.

Subject Terms: Мобильные роботы, Траектория движения, Планирование траектории движения, Нейронные сети

Subject Geographic: Гомель

File Description: application/pdf

Relation: Федоренко, С. Н. Система для автоматического планирования траектории движения мобильного робота при помощи нейронной сети / С. Н. Федоренко // Новые математические методы и компьютерные технологии в проектировании, производстве и научных исследованиях : материалы XXVII Республиканской научной конференции студентов и аспирантов, Гомель, 18–20 марта 2024 года / Министерство образования Республики Беларусь; Учреждение образования «Гомельский государственный университет имени Франциска Скорины». – Гомель : Гомельский государственный университет им. Франциска Скорины, 2024. – С. 307.; https://elib.gstu.by/handle/220612/37682

Availability: https://elib.gstu.by/handle/220612/37682

МЕТОДЫ ОЦЕНКИ РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ

Authors: ГРИНЯК В.М.

Subject Terms: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/metody-otsenki-riska-stolknoveniya-v-sistemah-upravleniya-dvizheniem-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15945739.png

ОБЗОР МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ МОРСКИХ СУДОВ

Authors: Гриняк, Виктор

Subject Terms: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/obzor-metodov-obespecheniya-bezopasnosti-dvizheniya-morskih-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15730755.png

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking

Authors: Tkach, M., Araffa, Kh., Humennyi, D.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: крокуючий апарат, планування траєкторії руху, запас устойчивости, точка нулевого момента, планирование траектории движения, двонога ходьба, biped robot, розподіл сил реакції, шагающий аппарат, stability, запас стійкості, zero moment point, шагающий робот, точка нульового моменту, двуногое ходьба, walking robot, planning trajectories of biped robot, распределение сил реакции, uneven ground, reaction force distribution, крокуючий робот

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689

Методы оценки риска столкновения в системах управления движением судов

Source: Современные проблемы науки и образования.

Subject Terms: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ, 0502 economics and business, 05 social sciences, 14. Life underwater, 01 natural sciences, 0105 earth and related environmental sciences

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/metody-otsenki-riska-stolknoveniya-v-sistemah-upravleniya-dvizheniem-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15945739.png

Обзор методов обеспечения безопасности движения морских судов

Source: Территория новых возможностей. Вестник Владивостокского государственного университета экономики и сервиса.

Subject Terms: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ, ОЦЕНКА РИСКА СТОЛКНОВЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ, 14. Life underwater

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/obzor-metodov-obespecheniya-bezopasnosti-dvizheniya-morskih-sudov
http://cyberleninka.ru/article_covers/15730755.png

Implementation of an intelligent system for solving inverse kinematics problems of a robot manipulator with an excessive number of degrees of freedom ; Реализация интеллектуальной системы решения обратных задач кинематики робота манипулятора с избыточным числом степеней свободы

Authors: Обада Мунтадер Хазим Самир, Obada Muntader Hazim Samir

Contributors: Волков Юрий Александрович, Volkov Urij Aleksandrovic, Шиманчук Дмитрий Викторович, Simancuk Dmitrij Viktorovic

Subject Terms: Обратная кинематика, Прямая кинематика, 6-ступенчатый промышленный робот, Аналитическое решение, избыточным числом степеней свободы, Планирование траектории движения, Reverse kinematics, Forward kinematics, 6-stage industrial robot, Analytical solution, excessive number of degrees of freedom, Motion trajectory planning

Relation: 106383; http://hdl.handle.net/11701/46865

Availability: http://hdl.handle.net/11701/46865

Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking ; Огляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості ; Обзор методов и подходов для планирования траектории движения антропоморфного шагающего аппарата произвольной опорной поверхностью с сохранением наибольшего запаса устойчивости

Authors: Tkach, M., Araffa, Kh., Humennyi, D., Ткач, Михайло Мартинович, Араффа, Хальдун, Гуменний, Дмитро Олександрович, Ткач, Михаил Мартынович, Гуменный, Дмитрий Александрович

Source: Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 2(29)

Subject Terms: biped robot, walking robot, planning trajectories of biped robot, stability, uneven ground, reaction force distribution, zero moment point, крокуючий апарат, крокуючий робот, планування траєкторії руху, запас стійкості, двонога ходьба, розподіл сил реакції, точка нульового моменту, шагающий аппарат, шагающий робот, планирование траектории движения, запас устойчивости, двуногое ходьба, распределение сил реакции, точка нулевого момента, 621.865.8

File Description: Pp. 3-12; application/pdf

Relation: Tkach, M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 3–12. – Бібліогр.: 10 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689; https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689
https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148