Application of fuzzy controllers in the autopilot of an unmanned aerial vehicle ; Применение нечетких регуляторов в автопилоте беспилотного летательного аппарата

Authors: Penghao Gu, A. A. Lobaty, Пэнхао Гу, А. А. Лобатый

Source: «System analysis and applied information science»; № 3 (2024); 41-46 ; Системный анализ и прикладная информатика; № 3 (2024); 41-46 ; 2414-0481 ; 2309-4923 ; 10.21122/2309-4923-2024-3

Subject Terms: переходная характеристика, mathematical model, fuzzy controller, transient response, математическая модель, нечеткий регулятор

File Description: application/pdf

Relation: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/690/512; Беспилотные летательные аппараты. Основы устройства и функционирования / под ред. И.С. Голубева, И.К. Туркина. – М.: МАИ, 2010. – 654 с.; Беспилотные летательные аппараты: http://geoportal.by/index/bespilotnye_letatelnye_apparaty/ 0-434/.; Гу Пэнхао. Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой / А.А. Лобатый, Гу Пэнхао, П.И. Савёлов // Системный анализ и прикладная информатика. – 2022. – № 4. – С. 24-28.; Методы классической и современной теории автоматического управления: в 5 т. / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 5 т.; Гу Пэнхао. Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа / А.А. Лобатый, Гу Пэнхао // Системный анализ и прикладная информатика. – 2023. – № 1. – С. 10-15.; Гу Пэнхао. Форсированное управление квадрокоптером / Гу Пэнхао, Ю.А. Леоновец, А.А. Лобатый // Наука и техника. – 2023. – Том 22. – № 2. – С. 91-95.; Лобатый, А.А. Модальное управление беспилотным летательным аппаратом / А.А. Антаневич, Ю.Ф. Икуас // Вестник БНТУ. – 2010. – № 5. – С. 37-40.; Лобатый, А.А. Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата / А.А. Лобатый, А.Ю. Бумай, С.С. Прохорович // Системный анализ и прикладная информатика. – 2021. – № 1. – С. 21-28.; Моисеев, В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами / В.С. Моисеев. – Казань: ГБУ РЦМКО, 2013. – 768 с.; Гостев, В.И. Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления / В.И. Гостев. – СПб.: БХВ. – Петербург, 2011. – 416 с.; Герман-Галкин, С.Г. Модельное проектирование электромеханических мехатронных модулей движения в среде SiminTech / Б.А. Карташов, С.Н. Литвинов. – М.: ДМК Пресс, 2021. – 494 с.; Щекатуров, А.М. Методика моделирования динамики октокоптера / А.М. Щекатуров. – М.: ДМК Пресс, 2021. – 228 с.; Демичева, Г.Д. Регуляторы на основе нечеткой логики в системах управления техническими объектами / Г.Д. Демичева, Д.В. Лукичев. – СПб: Университет ИТМО, 2017. – 81 с.; https://sapi.bntu.by/jour/article/view/690

Availability: https://sapi.bntu.by/jour/article/view/690
https://doi.org/10.21122/2309-4923-2024-3-41-46

Исследование АЧХ акустооптической линии задержки

Authors: Ахмедов, Р. A.

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Vol. 64 No. 1 (2021); 43-50
Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 64 № 1 (2021); 43-50

Subject Terms: переходная характеристика, фото¬детектор, частотный коэффициент передачи, амплитудно-частотная характеристика, 0103 physical sciences, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, акустооптика, 02 engineering and technology, импульсная характеристика, дифракция Брэгга, 01 natural sciences

File Description: application/pdf

Access URL: http://radio.kpi.ua/article/view/s0021347021010040

Mathematical Model of Complex Radio-Location Portrait of Aim with a Final Number of Bright Points

Authors: Shynkaruk, O. M., Kyrylenko, V. A., Babii, Y. A., Polishchuk, V. V., Babaryka, A. O., Chukanov, A. I.

Contributors: ELAKPI

Source: Vìsnik Nacìonalʹnogo Tehnìčnogo Unìversitetu Ukraïni Kììvsʹkij Polìtehnìčnij Ìnstitut: Serìâ Radìotehnìka, Radìoaparatobuduvannâ, Iss 80 (2020)
Visnyk NTUU KPI Seriia-Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia; 80; 23-30
Вестник НТУУ" КПИ ". Серия радиотехника Радиоаппаратостроение; 80; 23-30
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; 80; 23-30

Subject Terms: переходная характеристика, радиолокационный сигнал, комплексная огибающая, complex circumflex, ехо-сигнал, radio-location portrait of aim, radar station, TK5101-6720, перехiдна характеристика, transient response, радiолокацiйна станцiя, 621.396.96, эхо-сигнал, радиолокационная станция, радиолокационный портрет цели, радiолокацiйний портрет цiлi, радіолокаційна станція, радіолокаційний сигнал, радіолокаційний портрет цілі, комплексна обвідна, перехідна характеристика, echo-signal, комплексна обвiдна, Telecommunication, радiолокацiйний сигнал, radar signal

File Description: application/pdf

Access URL: https://doaj.org/article/cbc20687401648d982a08c59c07cf833
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/download/1608/1439
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1608
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46490
http://doi.radap.kpi.ua/article/view/221480

Смещение уровня значимости и мощности критерия при конечной крутизне переходной характеристики

Authors: Nakhmanson, G. S., Kostennikov, V. S., Nitsak, D. A.

Subject Terms: КРИТИЧЕСКАЯ ОБЛАСТЬ, POWER FUNCTION OF A TEST, SIGNIFICANCE LEVEL, STRENGTH OF TEST, CRITICAL REGION, МОЩНОСТЬ КРИТЕРИЯ, ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, УРОВЕНЬ ЗНАЧИМОСТИ, ОПЕРАТИВНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА (КРИТЕРИЯ), TRANSIENT RESPONSE

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/120875

Микроконтроллерная система автоматического управления нагревательным котлом

Contributors: Виноградов, Э. М.

Subject Terms: Scilab, Система автоматического управления, Нагревательный котел, Переходная характеристика, Передаточная функция

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/29126

Significance Level and the Strength of Test Shift Through the Finite Rate of the Transient Response ; Смещение уровня значимости и мощности критерия при конечной крутизне переходной характеристики

Authors: Nakhmanson, G S., Kostennikov, V. S., Nitsak, D. A.

Source: URAL RADIO ENGINEERING JOURNAL; Том 6, № 4 (2022): URAL RADIO ENGINEERING JOURNAL ; 2588-0462 ; 2588-0454

Subject Terms: критическая область, мощность критерия, оперативная характеристика (критерия), переходная характеристика, уровень значимости

Relation: https://journals.urfu.ru/index.php/urj/article/view/6563/4904; https://journals.urfu.ru/index.php/urj/article/view/6563

Availability: https://journals.urfu.ru/index.php/urj/article/view/6563

INVESTIGATION OF AMPLITUDE-TEMPORAL CHARACTERISTICS OF A HIGH-VOLTAGE RESISTIVE VOLTAGE DIVIDER

Authors: Boyko, N. I., Syomkin, S. O.

Source: Electrical engineering & Electromechanics, Iss 4, Pp 59-68 (2019)
Electrical Engineering & Electromechanics; № 4 (2019): Electrical Engineering & Electromechanics №4 2019; 59-68
Электротехника и Электромеханика; № 4 (2019); 59-68
Електротехніка і Електромеханіка; № 4 (2019): Електротехніка і Електромеханіка №4 2019; 59-68

Subject Terms: voltage divider, pulse front, high-voltage pulse generator, computer simulation, electrical circuit, rise time, transient response, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, TK1-9971, 621.317.326, 0103 physical sciences, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, делитель напряжения, генератор высоковольтных импульсов, компьютерное моделирование, электрическая схема, время нарастания, переходная характеристика, фронт импульса, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering

File Description: application/pdf

Access URL: https://doaj.org/article/7480562602ac433a8e98ba851b5e0306
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2019.4.09
http://eie.khpi.edu.ua/article/download/2074-272X.2019.4.09/176024
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2019.4.09
https://cyberleninka.ru/article/n/investigation-of-amplitude-temporal-characteristics-of-a-high-voltage-resistive-voltage-divider

USING DYNAMIC MODELS TO DETECT IMPLICIT FAILURES AND ENSURE THE REQUIRED QUALITY OF AIRCRAFT CONTROLLABILITY

Source: Авиакосмическое приборостроение.

Subject Terms: vital unit, набор типовых звеньев, совокупная переходная характеристика, corrective lincs, cumulative transient response, жизненно значимый агрегат, a set of typical lincs, корректирующие звенья

PREDICTION OF EYE-DIAGRAM PARAMETERS FROM TRANSIENT AND GAIN-FREQUENCY CHARACTERISTICS USING NEURAL NETWORK

Source: МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. 6:73-87

Subject Terms: переходная характеристика, eye-diagram, neural network, аппроксимация, амплитудно-частотная характеристика, gain-frequency characteristic, transient characteristic, глазковая диаграмма, approximation, нейронная сеть

Study of the Dynamics of the Object Control System of Second Order with Respect to the Placements of the Real Poles

Authors: T Emelyanov Rurik, I Ivanchura Vladimir, P Prokopev Andrey

Contributors: Инженерно-строительный институт, Кафедра строительных материалов и технологии строительства

Source: Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 11:500-511

Subject Terms: переходная характеристика, ПИД-регулятор, действительные полюсы, параметрический синтез, модальный метод, исследование динамики, система автоматического управления, 28.19

Access URL: http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/2311/71384/4/01_Prokopev%2b.pdf

Study of Time and Frequency Characteristics Cross-correlation of Acousto-optic Delay Line ; Исследование взаимной корреляции временных и частотных характеристик акустооптической линии задержки

Authors: A. Hasanov R., R. Hasanov A., A. Rustamov R., R. Ahmadov A., M. Sadikhov V., А. Гасанов Р., Р. Гасанов А., А. Рустамов Р., Р. Ахмедов А., М. Садыхов В.

Source: Radio Engineering; № 4 (2021); 13-31 ; Радиостроение; № 4 (2021); 13-31 ; 2587-926X

Subject Terms: acousto-optic delay line, transient response, impulse response, frequency response, cross-correlation, акустооптическая линия задержки, переходная характеристика, импульсная характеристика, частотная характеристика, взаимная корреляция

File Description: application/pdf

Relation: https://www.radiovega.su/jour/article/view/197/190; Okon-Fafara M., Kawalec A.M., Witczak A. Radar air picture simulator for military radars // Proc. of the Soc. of Photo-Optical Instrumentation Engineers (SPIE). 2019. Vol. 11055. P. 1105519. DOI:10.1117/12.2525032; Diewald A.R., Steins M., Müller S. Radar target simulator with complex-valued delay line modeling based on standard radar components // Advances in Radio Science. 2018. Vol. 16. Pp. 203-213. DOI:10.5194/ars-16-203-2018; Shanthi Pavan, Klumperink E. Analysis of the effect of source capacitance and inductance on n-path mixers and filters // IEEE Trans. on Circuits and Systems I: Regular Papers. 2018. Vol. 65. No. 5. Рp. 1469-1480. DOI:10.1109/TCSI.2017.2754342; Shakin O.V., Nefedov V.G., Churkin P.A. Aplication of acoustooptics in electronic devices // 2018 Wave electronics and its application in information and telecommunication systems: WECONF (St. Petersburg, Russia, November 26-30, 2018): Proc. N.Y.: IEEE, 2018. P. 1-4. DOI:10.1109/WECONF.2018.8604351; Yushkov K.B., Molchanov V.Ya., Ovchinnikov A.V., Chefonov O.V. Acousto-optic replication of ultrashort laser pulses // Physical Review A. 2017. Vol. 96. No. 4. Рp. 043866-1 – 043866-7. DOI:10.1103/PhysRevA.96.043866; Schubert O., Eisele M., Crozatier V., Forget N., Kaplan D., Huber R. Rapid-scan acousto-optical delay line with 34 kHz scan rate and 15 as precision // Optics Letters. 2013. Vol. 38. No. 15. Pp. 2907-2910. DOI:10.1364/OL.38.002907; Chandezon J., Rampnoux J.-M., Dilhaire S., Audoin B., Guillet Y. In-line femtosecond common-path interferometer in reflection mode // Optics Express. 2015. Vol. 23. No. 21. Pp. 27011-27019. DOI:10.1364/OE.23.027011; Гасанов А.Р., Гасанов P.А. Акустооптические линии задержки низкочастотных и высокочастотных электрических сигналов // Специальная техника. 2013. № 1. С. 11-21.; Гасанов P.А. Некоторые особенности расчета выходного отклика акустооптической линии задержки с прямым детектированием // Специальная техника. 2014. № 5. С. 28-39.; Lee J.N., Vanderugt A. Acoustooptic signal processing and computing // Proc. of the IEEE. 1989. Vol. 77. № 10. Рp. 1528-1557. DOI:10.1109/5.40667; Гасанов А.Р., Гасанов Р.А., Ахмедов Р.А., Агаев Э.А. Временные и частотные характеристики акустооптической линии задержки с прямым детектированием // Измерительная техника. 2019. № 9. С. 46-52. DOI:10.32446/0368-1025it.2019-9-46-52; https://www.radiovega.su/jour/article/view/197

Availability: https://www.radiovega.su/jour/article/view/197
https://doi.org/10.36027/rdeng.0421.0000197

CONTROL OBJECT IDENTIFICATION USING CLOSED-LOOP SYSTEM TRANSIENT RESPONSE

Authors: A. G. Stryzhniou, A. V. Markov, A. N. Rusakovich

Source: Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki, Vol 0, Iss 5, Pp 65-72 (2019)

Subject Terms: объект управления, переходная характеристика, цифровые регуляторы, Electronics, TK7800-8360

File Description: electronic resource

Relation: https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/67; https://doaj.org/toc/1729-7648

Access URL: https://doaj.org/article/e6ab7a1248264959af14be4b23f74cb8

Повышение надежности жизненно значимого агрегата посредством своевременного выявления внезапного отказа элемента конструкции изделия

Subject Terms: ресурсное состояние изделия, совокупность динамических звеньев, жизненно значимый агрегат, суммарная переходная характеристика

THE DYNAMIC PROPERTIES OF THE CENTRIFUGAL DEVICE FOR THE SUPERFICIAL ENTERING OF MINERAL FERTILIZERS

Authors: V. A. CHERNOVOLOV, T.M. UZHAKHOV, T. M. LYASHENKO

Source: Вестник Донского государственного технического университета, Vol 9, Iss 2, Pp 224-230 (2018)

Subject Terms: аппарат центробежный, удобрения минеральные, рассев, равномерность, переходная характеристика, передаточная функция, Mechanics of engineering. Applied mechanics, TA349-359

File Description: electronic resource

Relation: https://vestnik.donstu.ru/jour/article/view/1136; https://doaj.org/toc/1992-5980; https://doaj.org/toc/1992-6006

Access URL: https://doaj.org/article/4ca9ccaa261b4f40b58ba08efc9d9ec3

Разработка программного комплекса для дистанционного изучения дисциплины «Теория автоматического управления» ; Razrabotka programmnogo kompleksa dlia distantsionnogo izucheniia distsipliny 'Teoriia avtomaticheskogo upravleniia'

Authors: Ляшенко Александр Леонидович, ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения», Aleksandr L. Liashenko, FSAEI of HE "Saint Petersburg State University of Aerospace Instrumentation"

Source: Digital Education: A New Reality; 112-116 ; Цифровое образование: новая реальность; 112-116

Subject Terms: анализ, лабораторные занятия, синтез, программный комплекс, теория автоматического управления, типовые динамические звенья, частотный анализ, переходная характеристика, критерий устойчивости

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-907313-84-2; https://phsreda.com/e-articles/10235/Action10235-96971.pdf; Архангельский А.Я. Программирование в среде С++ Builder/ А.Я. Архангельский. – М., 2003. – 1150 с.; Бесекерский В.А Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – M.: Наука, 2003. – 752 с.; Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.; https://phsreda.com/files/Books/606c516188073.jpeg?req=96971; https://phsreda.com/article/96971/discussion_platform

Availability: https://phsreda.com/article/96971/discussion_platform
https://phsreda.com/files/Books/606c516188073.jpeg?req=96971

Применение информационных технологий при дистанционном изучении дисциплины «Системы с распределенными параметрами» ; Primenenie informatsionnykh tekhnologii pri distantsionnom izuchenii distsipliny 'Sistemy s raspredelennymi parametrami'

Authors: Морева Светлана Леонидовна, ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения», Svetlana L. Moreva, FSAEI of HE "Saint Petersburg State University of Aerospace Instrumentation", Ляшенко Александр Леонидович, Aleksandr L. Liashenko

Source: Digital Education: A New Reality; 117-121 ; Цифровое образование: новая реальность; 117-121

Subject Terms: анализ, лабораторные занятия, синтез, программный комплекс, частотный анализ, переходная характеристика, критерий устойчивости, теория систем с распределенными параметрами, объект с распределенными параметрами

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-907313-84-2; https://phsreda.com/e-articles/10235/Action10235-96984.pdf; Архангельский А.Я. Программирование в C++ Builder / А.Я. Архангельский. – М.: Бином, 2003.; Дудников Е.Е. Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами / Е.Е. Дудников // Автоматика и телемеханика. – 2009. – №1. – С. 3–24.; Карслоу Г.С. Теплопроводность твердых тел./ Г.С. Карслоу, Д.К. Егер. – М.: Наука, 1964.; Першин И.М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами / И.М. Першин. – Пятигорск: РИА на КМВ, 2007. – 244 с.; https://phsreda.com/files/Books/606c516188073.jpeg?req=96984; https://phsreda.com/article/96984/discussion_platform

Availability: https://phsreda.com/article/96984/discussion_platform
https://phsreda.com/files/Books/606c516188073.jpeg?req=96984

ASCERTAINMENT OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE INDUSTRIAL FACILITIES BY MEANS OF STOCHASTIC ACTIONS

Authors: Ya. А. Gusentsova, Ye. S. Gusentsova, A. A. Kovalenko

Source: Известия высших учебных заведений и энергетических объединенний СНГ: Энергетика, Vol 59, Iss 2, Pp 168-174 (2016)

Subject Terms: Динамические характеристики, dynamic characteristics, heat-generating object, impulse function, step response, stochastic process, cross-correlated functions, Теплогенерирующий объект, Импульсная функция, Hydraulic engineering, Переходная характеристика, TA1-2040, TC1-978, Engineering (General). Civil engineering (General), 7. Clean energy

Access URL: https://energy.bntu.by/jour/article/download/1001/986
https://doaj.org/article/a7a136ef6b5a4bb291cf71d4b48e0628
https://energy.bntu.by/jour/article/download/1001/986
https://cyberleninka.ru/article/n/opredelenie-dinamicheskih-harakteristik-promyshlennyh-obektov-s-pomoschyu-sluchaynyh-vozdeystviy
https://energy.bntu.by/jour/article/view/1001
https://cyberleninka.ru/article/n/opredelenie-dinamicheskih-harakteristik-promyshlennyh-obektov-s-pomoschyu-sluchaynyh-vozdeystviy.pdf
http://energy.bntu.by/jour/article/view/1001
http://rep.bntu.by/handle/data/22679
https://rep.bntu.by/handle/data/22679

Development and research of the energy saving system of purification technological waters from ferromagnetic impurities and its automation

Source: Bionics of Intelligence; Vol. 2 No. 95 (2020): Scientific and Technical Journal "Bionics of Intelligence"; 69-76
Бионика интеллекта; Том 2 № 95 (2020): Научно-технический журнал "Бионика интеллекта"; 69-76
Біоніка інтелекту; Том 2 № 95 (2020): Науково-технічний журнал "Біоніка інтелекту"; 69-76

Subject Terms: автоматизоване керування, магнітна очистка, технологічні води, перехідна характеристика, П-регулятор, енергоефективність, автоматизированное управление, магнитная очистка, технологические воды, переходная характеристика, П-регулятор, энергоэффективность, 7. Clean energy, 6. Clean water, automated control, magnetic purification, technological water, transient characteristic, P-regulator, energy efficiency

File Description: application/pdf

Access URL: http://bionics.nure.ua/article/view/228463

СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО ВРЕМЕНИ СИСТЕМЫ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ

Subject Terms: third-order dynamic system, оптимальный по времени алгоритм регулирования, принцип максимума Понтрягина, Pontryagin maximum principle, экстремальная переходная характеристика объекта, канонические переменные состояния, extreme transient characteristic of the object, canonical state variables, динамическая система третьего порядка, time-optimal control algorithm

Theoretical research of the system of automatic control dive of the screw piles

Authors: I. V. Lazuta, E. F. Lazuta

Source: Вестник СибАДИ, Vol 0, Iss 5(45), Pp 123-129 (2017)

Subject Terms: анализ, автоматическая система, винтовая свая, статическая характеристика, переходная характеристика, качество регулирования, Transportation engineering, TA1001-1280

File Description: electronic resource

Relation: https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/218; https://doaj.org/toc/2071-7296; https://doaj.org/toc/2658-5626

Access URL: https://doaj.org/article/d27b260295b847a99faecc42a1ee6d6b