Аппаратно-программный комплекс и методика наблюдений ОНЧ–излучений на Камчатке

Συγγραφείς: Малкин, Е.И., Дружин, Г.И.

Πηγή: Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, Vol 51, Iss 2, Pp 122-141 (2025)

Θεματικοί όροι: регистрация атмосфериков, направление, электромагнитные импульсы, онч- пеленгатор молний, atmospherics registration, direction, electromagnetic pulses, vlf direction finder lightning, Science

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: https://krasec.ru/ru/malkin512025/; https://doaj.org/toc/2079-6641; https://doaj.org/toc/2079-665X

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/38c1e41ee35d40cf8eb1406f17676767

Разработка антенной решетки для имитатора радиолокационных целей

Συγγραφείς: Krasulin, D. D., Bokov, A. S.

Θεματικοί όροι: ПОЛУНАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, MICROSTRIP ANTENNA, ПЕЛЕНГАТОР, ИМИТАТОР, ANTENNA DESIGN, ПРОЕКТИРОВАНИЕ АНТЕННЫ, MSA, HIL, SIMULATOR, DIRECTION FINDER, МИКРОПОЛОСКОВАЯ АНТЕННА

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143628

Amplitude Direction Finder of Radio Frequency Emitters for Unmanned Aerial Vehicle

Πηγή: Visnyk NTUU KPI Seriia-Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia; No. 99 (2025); 41-48
Вестник НТУУ" КПИ ". Серия радиотехника Радиоаппаратостроение; № 99 (2025); 41-48
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; № 99 (2025); 41-48

Θεματικοί όροι: джерело радіовипромінювання, amplitude direction finder, радіомоніторинг, скануючий приймач, spectrum sensing, unmanned aerial vehicle, амплітудний пеленгатор, безпілотний літальний апарат, radio frequency emitters, scanning receiver

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://doi.radap.kpi.ua/article/view/327430

Амплітудний пеленгатор джерел радіовипромінювання для безпілотного літального апарату

Συγγραφείς: M. V. Buhaiov

Πηγή: Vìsnik Nacìonalʹnogo Tehnìčnogo Unìversitetu Ukraïni Kììvsʹkij Polìtehnìčnij Ìnstitut: Serìâ Radìotehnìka, Radìoaparatobuduvannâ, Iss 99 (2025)

Θεματικοί όροι: джерело радіовипромінювання, радіомоніторинг, скануючий приймач, Telecommunication, амплітудний пеленгатор, безпілотний літальний апарат, TK5101-6720

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/8fb3fd6ca30746f9a2b8c60bb94ca631

Amplitude Direction Finder of Radio Frequency Emitters for Unmanned Aerial Vehicle ; Амплітудний пеленгатор джерел радіовипромінювання для безпілотного літального апарату

Συγγραφείς: Бугайов, М. В.

Πηγή: Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia; No. 99 (2025); 41-48 ; Вестник НТУУ" КПИ ". Серия радиотехника Радиоаппаратостроение; № 99 (2025); 41-48 ; Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; № 99 (2025); 41-48 ; 2310-0389 ; 2310-0397 ; 10.20535/RADAP.2025.99

Θεματικοί όροι: амплітудний пеленгатор, джерело радіовипромінювання, безпілотний літальний апарат, радіомоніторинг, скануючий приймач, amplitude direction finder, radio frequency emitters, unmanned aerial vehicle, spectrum sensing, scanning receiver

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://doi.radap.kpi.ua/article/view/327430/317195; http://doi.radap.kpi.ua/article/view/327430

Διαθεσιμότητα: http://doi.radap.kpi.ua/article/view/327430

Огляд та аналіз сучасних радіотехнічних систем навігації

Πηγή: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, Iss 1(71), Pp 72-83 (2022)

Θεματικοί όροι: Military Science, радіотехнічні системи, ближня навігація, радіомаяк, далекомір, пеленгатор, азимутальний радіомаяк

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/de794e67d7cc4c10a9f6e21e1d24711f

Experimental study of the accuracy of searchless methods of spectral correlation-interferometric radio direction finding

Πηγή: Technical Engineering; No. 2(92) (2023); 199-206
Техническая инженерия; № 2(92) (2023); 199-206
Технічна інженерія; № 2(92) (2023); 199-206

Θεματικοί όροι: кореляційно-інтерферометричний пеленгатор, безпошуковий метод, експериментальна оцінка точності, correlation-interferometric direction finder, searchless method, experimental assessment of accuracy

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/292655

Correlation direction finder for small aircraft

Συγγραφείς: Kozeruk, S. O., Korzhyk, O. V.

Πηγή: Vìsnik Nacìonalʹnogo Tehnìčnogo Unìversitetu Ukraïni Kììvsʹkij Polìtehnìčnij Ìnstitut: Serìâ Radìotehnìka, Radìoaparatobuduvannâ, Iss 79 (2019)
Visnyk NTUU KPI Seriia-Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia; 79; 41-47
Вестник НТУУ" КПИ ". Серия радиотехника Радиоаппаратостроение; 79; 41-47
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; 79; 41-47

Θεματικοί όροι: кореляційний пеленгатор, 681.884, малый летательный аппарат, корреляционный пеленгатор, характеристики обнаружения, максимальная дальность обнаружения, малий літальний апарат, small aircraft, correlation direction finder, detection characteristics, maximum detection range, Telecommunication, характеристики виявлення, максимальна відстань виявлення, TK5101-6720

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/dabf337f03574a87a28a40c0d6cb251a
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/download/1581/1434
http://radap.kpi.ua/radiotechnique/article/view/1581
http://doi.radap.kpi.ua/article/view/221472

Оптимизация алгоритмов пеленгации для повышения точности в РЧ-системах

Θεματικοί όροι: IQ-сигнал, амплитуда, IQ signal, frequency, РЧ пеленгатор, RF direction finder, частота, amplitude

Experimental study of the accuracy of searchless methods of spectral correlation-interferometric radio direction finding ; Експериментальне дослідження точності безпошукових методів спектрального кореляційно-інтерферометричного радіопеленгування

Συγγραφείς: Ципоренко, Віталій Валентинович, Ципоренко, Валентин Григорович, Чухов, Владислав Вікторович

Πηγή: Technical Engineering; No. 2(92) (2023); 199-206 ; Техническая инженерия; № 2(92) (2023); 199-206 ; Технічна інженерія; № 2(92) (2023); 199-206 ; 2707-9619 ; 2706-5847

Θεματικοί όροι: кореляційно-інтерферометричний пеленгатор, безпошуковий метод, експериментальна оцінка точності, correlation-interferometric direction finder, searchless method, experimental assessment of accuracy

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/292655/285732; http://ten.ztu.edu.ua/article/view/292655

Διαθεσιμότητα: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/292655

Research into the Influence of Millimeter-Wave Antennas on Direction Finding Errors by Phase Method ; Исследование влияния антенных элементов миллиметрового диапазона на ошибки пеленгации фазовым методом

Συγγραφείς: I. D. Pavlov, И. Д. Павлов

Πηγή: Journal of the Russian Universities. Radioelectronics; Том 26, № 2 (2023); 25-36 ; Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника; Том 26, № 2 (2023); 25-36 ; 2658-4794 ; 1993-8985

Θεματικοί όροι: ошибки пеленгации, wave matrix, phase direction finder, direction finding errors, волновые матрицы, фазовый пеленгатор

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://re.eltech.ru/jour/article/view/734/675; Multiple Array Spacings for an Interferometer Direction Finder with High Direction-Finding Accuracy in a wide Range of Frequencies / J. H. Lee, J. K. Kim, H. K. Ryu, Y. J. Park // IEEE Antennas and Wireless Propagation Let. 2018. Vol. 17, № 4. P. 563–566. doi:10.1109/LAWP.2018.2803107; Ergezer N., Nayir H. A Low Cost HF Direction Finding Antenna Array Simulator for Verification of HF-DF Receivers // Proc. of the Intern. Automatic Testing Conf. St Louis, USA, 15–18 Sept. 2014. Piscataway: IEEE, 2014. P. 14700766. doi:10.1109/AUTEST.2014.6935159; Шарыгин Г. С., Дубинин Д. В. Круговая антенная решетка для моноимпульсного фазового пеленгатора // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 24-й Междунар. конф., Севастополь, Россия, 7–13 нояб. 2014 г. IEEE, 2014. С. 471–472. doi:10.1109/CRMICO.2014.6959484; Порубов Г. Г. Методика выбора оптимальных структур антенных решеток фазовых пеленгаторов и оценка вероятностных характеристик // Докл. ТУСУР. 2017. Т. 20, № 1. С. 5–9. doi:10.21293/1818-0442-2017-20-1-05-09; Исследование работы фазового пеленгатора с квазиоптимальным устранением неоднозначности на наземных трассах / В. П. Денисов, Д. В. Дубинин, М. В. Крутиков, А. А. Мещеряков // Докл. ТУСУР. 2011. № 2 (24). С. 7–15.; Algorithm for Obtaining Accurate Phase Interferometer / S. V. Doan, J. Vesely, P. Janu, P. Hubacek, X. L. Tran // Proc. of the 26th Intern. Conf. Radioelektronika, Kosice, Slovakia, 19–20 Apr. 2016. IEEE, 2016. P. 16036088. doi:10.1109/RADIOELEK.2016.7477374; Optimized Algorithm for Solving Phase Interferometer Ambiguity / S. V. Doan, J. Vesely, P. Janu, P. Hubacek, X. L. Tran // Proc. of the 17th Intern. Radar Symp., Krakow, Poland, 10–12 May 2016. IEEE, 2016. P. 16104516. doi:10.1109/IRS.2016.7497353; Виноградов А. Д., Востров А. Ю., Дмитриев И. С. Обобщенная структура радиопеленгатора и основные термины, используемые в теории радиопеленгования // Антенны. 2018. № 5. С. 5–20.; Павлов И. Д. Электродинамическое моделирование и расчет широкополосной малогабаритной спиральной антенны миллиметрового диапазона // Омский науч. вестн. 2017. № 5. С. 152–158.; Пат. RU 2673319 МПК Н 01 Q 1/00. Спиральная антенна / Д. Д. Кохнюк, И. А. Боровик, Я. В. Федоров, И. Д. Павлов, И. Н. Звягинцев, В. В. Волчонков. Опубл. 23.11.2018. Бюл. № 33.; Уфаев В. А. Методика расчета вероятности аномальных ошибок пеленгования с применением кольцевых антенных решеток // Антенны. 2017. № 6. С. 17–22.; Методика расчета вероятности аномальных ошибок моноимпульсного многоканального радиопеленгатора с антенной системой произвольной конфигурации / М. Л. Артемов, И. С. Дмитриев, М. Ю. Ильин, М. П. Сличенко // Антенны. 2020. № 3. С. 58–87. doi:10.18127/j03209601-202003-05; Уфаев В. А. Предельные параметры пеленгаторных антенных решеток // Антенны. 2017. № 6. С. 5–9.; Виноградов А. Д. Методические ошибки векторных радиопеленгаторов // Антенны. 2020. № 5 (267). С. 13–23. doi:10.18127/j03209601-202005-02; Методические ошибки скалярных радиопеленгаторов с антенными решетками из ненаправленных антенн / А. Д. Виноградов, А. Ю. Михин, Е. П. Никитенко, Г. В. Подшивалова, Т. И. Шипилова // Антенны. 2020. № 3 (265). С. 6–31. doi:10.18127/j03209601-202003-01; Способ и характеристики угломестного радиопеленгования с использованием трехэлементной антенной решетки из соосных вертикальных вибраторных антенн / А. Д. Виноградов, В. В. Грибанов, А. Ю. Михин, Е. П. Никитенко, Г. В. Подшивалова // Антенны. 2017. № 5. С. 13–18.; Li M., Ma R., Behdad N. A Compact Low-Cost Ultrawideband Direction Finding System: Techniques Suitable for Small-Aperture Designs // IEEE Antennas and Propagation Magazine. 2018. Vol. 60, № 6. P. 32–44. doi:10.1109/MAP.2018.2870641; Amakawa Sh. Scattered Reflections on Scattering Parameters Demystifying Complex-Referenced S Parameters // IEICE Transactions on Electronics. 2016. Vol. E99, № 10. P. 1100–1112. doi:10.1587/transele.E99.C.1100; Paulis F., Zhang Y. J., Fan J. Signal/Power Integrity Analysis for Multilayer Printed circuit Boards Using Cascaded S-Parameters // IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility. 2010. Vol. 52, № 4. P. 1008–1018. doi:10.1109/TEMC.2010.2072784; Антохина Ю. А., Крячко А. Ф., Ковалев А. С. Синтез характеристик антенн по измерениям в ближней зоне / под ред. Ю. Г. Шатракова; ГУАП. СПб., 2016. 309 с.; Неганов В. А., Табаков Д. П., Яровой Г. П. Современная теория и практические применения антенн. М.: Радиотехника, 2009. 720 с.; Мануилов Б. Д., Кузнецов А. А. Характеристики рассеяния плоских вибраторных решеток при формировании многолучевых диаграмм направленности // Антенны. 2012. № 1. С. 34–42.; Пономарев Л. И., Попов В. В. Рассеивающие свойства антенн и фазированных антенных решеток. М.: РУДН, 2003. 144 с.; Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, Ю. Л. Лукашенко, Д. В. Мельников, В. М. Рыбин, А. И. Трофимов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. 664 с.; Павлов И. Д. Исследование влияния антенной платформы фазового пеленгатора на ошибки пеленгации // Антенны и распространение радиоволн: сб. докл. Всерос. науч.-техн. конф., Санкт-Петербург, Россия, 24–26 нояб. 2021 г. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2021. С. 75–76.; https://re.eltech.ru/jour/article/view/734

Διαθεσιμότητα: https://re.eltech.ru/jour/article/view/734
https://doi.org/10.32603/1993-8985-2023-26-2-25-36

VLF LIGHTNING DIRECTION FINDER

Συγγραφείς: Druzhin, G.I., Pukhov, V.M., Sannikov, D.V., Malkin, E.V.

Πηγή: Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, Vol 27, Iss 2, Pp 95-104 (2019)

Θεματικοί όροι: усилительные устройства, Science, ОНЧ-пеленгатор, amplifying devices, 01 natural sciences, electromagnetic radiation, VLF direction finder, vlf direction finder, электромагнитное излучение, антенны, antennas, 0105 earth and related environmental sciences

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://krasec.ru/wp-content/uploads/2020/01/Druzhin1.pdf
https://doaj.org/article/c8dc6e10b1ab4e62951279978b0a8bca

Локалiзацiя безпiлотних лiтальних апартiв за акустичним випромiнюванням

Συγγραφείς: Кочерга, В. I.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: модельний експеримент, безпiлотний лiтальний апарат, виявлення, кореляцiйний пеленгатор, трiангуляцiйний спосiб

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53908

Моделювання акустичного пеленгатора

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: акустичний пеленгатор, комп'ютерне моделювання, малий безпiлоттний лiтальний апарат, взаємокореляцiйна функцiя

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53907

On the characteristics of the phase direction finder of the hydroacoustic system drive for delivering autonomous uninhabited underwater vehicle ; О характеристиках фазового пеленгатора гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата

Συγγραφείς: V. . Arsent’Ev, G. . Krivolapov, В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов

Πηγή: The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science; № 1 (2021); 23-35 ; Вестник СибГУТИ; № 1 (2021); 23-35 ; 1998-6920

Θεματικοί όροι: эффективность позиционирования подводных объектов, hydroacoustic phase direction finder, drive scenarios, efficiency of positioning underwater objects, гидроакустический фазовый пеленгатор, сценарии приведения

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/41/41; Борейко А. А., Ваулин Ю. В., Дубровин Ф. С., Щербатюк А. Ф. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ), 17-20 июня 2019, Москва. С. 420-432.; Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. и др. Автономные подводные роботы: Системы и технологии / под общей редакцией М. Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.; Ваулин Ю. В., Матвиенко Ю. В., Щербатюк А. Ф. Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного аппарата ММТ-3000 // XIV Международная конференция по интегрированным навигационным системам: материалы докладов. СПб, 2007. C. 251-256.; Михайлов Д. Н., Сенин Р. Н., Дубровин Ф. С., Борейко А. А., Стыркул Р. И., Храмов О. А. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). C. 4-13.; Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66-75.; Арсентьев В. Г., Криволапое Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92-101.; ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Введён 01.04.2017. М.: Стандартинформ. 2016. 7 с.; Фазовые методы дальнометрии [Электронный ресурс] // URL:https://studwood.ru/2174682/tehnika/fazovye_metody_dalnometrii(дата обращения: 10.06.2020).; Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Измерение разности фаз гармонических сигналов в линейных трактах с квазибелым шумом // Вестник СибГУТИ. 2019. № 2. С. 21-31.; Пенин П. И. Системы передачи цифровой информации: учебное пособие для вузов. М.: Сов. Радио, 1976. 368 с.; https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/41

Διαθεσιμότητα: https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/41
https://doi.org/10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35

СИНТЕЗ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ И СИСТЕМНЫЙ РАСЧЕТ АППАРАТУРЫ АВАРИЙНОГО ПОИСКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Πηγή: Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki, Vol 0, Iss 3, Pp 38-43 (2019)

Θεματικοί όροι: цифровая радиосистема, проектирование, приемник, передатчик, антенна, пеленгатор, Electronics, TK7800-8360

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/25; https://doaj.org/toc/1729-7648

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/04889e055be34f418bccb269413dd97b

PRINCIPLES OF RECEPTION REMOTE «QUASIANGLE» RADAR-TRACKING PORTRAITS IN THE PEAK MONOPULSE DIRECTION FINDER

Συγγραφείς: S. A. Gorshkov, E. N. Builov

Πηγή: Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki, Vol 0, Iss 5, Pp 79-85 (2019)

Θεματικοί όροι: амплитудный моноимпульсный пеленгатор, дальностный радиолокационный портрет (д рлп), дальностно-«квазиугловой» радиолокационный портрет, суммарно-разностная обработка, Electronics, TK7800-8360

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/210; https://doaj.org/toc/1729-7648

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/59887a1a7c6b46f7b9528b056f69c9ca

MATHEMATICAL MODEL of STIRRING REFLECTIONS FOR the MONOPULSE peak DIRECTION FINDER

Συγγραφείς: S. A. Gorshkov, E. N. Builov

Πηγή: Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki, Vol 0, Iss 1, Pp 78-84 (2019)

Θεματικοί όροι: мешающие отражения, амплитудный моноимпульсный пеленгатор, подстилающая поверхность, гидрометеоры, Electronics, TK7800-8360

Περιγραφή αρχείου: electronic resource

Relation: https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/276; https://doaj.org/toc/1729-7648

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/51960c1b1f174f50aa4e82eb032e17de

Modular arithmetic application to calculate the azimuth for phase direction finder

Συγγραφείς: Kuts, V. Yu., Kuts, Yu. V.

Πηγή: Visnyk NTUU KPI Seriia-Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia; 64; 23-32
Вестник НТУУ" КПИ ". Серия радиотехника Радиоаппаратостроение; 64; 23-32
Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування; 64; 23-32

Θεματικοί όροι: фазовий пеленгатор, кутова неоднозначність, система залишкових класів, phase finder, angular ambiguity, residue number system, фазовый пеленгатор, угловая неоднозначность, система остаточних классов, 621.396.96

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://doi.radap.kpi.ua/article/view/221554

МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РАДИОСИСТЕМ САМОНАВЕДЕНИЯ ПРИ НАВЕДЕНИИ МЕТОДОМ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ

Θεματικοί όροι: proportional navigation method, radio homing system, monopulse direction finder, 4. Education, моноимпульсный пеленгатор, контур управления, mathematical modeling, радиосистема самонаведения, control loop, метод пропорциональной навигации, математическое моделирование

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-kontura-upravleniya-dlya-radiosistem-samonavedeniya-pri-navedenii-metodom-proportsionalnoy-navigatsii
https://research-journal.org/wp-content/uploads/2021/05/5-107-1.pdf#page=40
https://research-journal.org/technical/modelirovanie-kontura-upravleniya-dlya-radiosistem-samonavedeniya-pri-navedenii-metodom-proporcionalnoj-navigacii/