Angular orientation determination in SINS: traditional algorithms comparison ; Определение угловой ориентации в БИНС: сравнение традиционных алгоритмов

Authors: A. A. Sanko, A. A. Sheinikov, А. А. Санько, А. А. Шейников

Source: Civil Aviation High Technologies; Том 25, № 1 (2022); 77-88 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 25, № 1 (2022); 77-88 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; 10.26467/2079-0619-2022-25-1

Subject Terms: угловые скорости, Rodrigues-Hamilton parameters, orientation algorithms, modeling, UAV, polynomials, angular velocities, параметры Родрига – Гамильтона, алгоритмы ориентации, моделирование, БЛА, полиномы

File Description: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1938/1283; Капля В.И., Савицкий И.В., Мастиков Д.А. Калибровка трехосного акселерометра по данным ряда измерений с различной ориентацией [Электронный ресурс] // Инженерныйвестник Дона. 2018. № 2. 7 с. URL: http://www.ivdon.ru/uploads/article/pdf/IVD_161_Kaplya_Savitskyi.pdf_a5a49df4f3.pdf (дата обращения: 18.10.2021).; Кивокурцев А.Л., Мишин С.В. Особенности алгоритмического обеспечения авиационной бесплатформенной инерциальной навигационной системы и возможность синтеза высокоточного безразгонного экономичного алгоритма блока ориентации // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2013. № 3 (39). С. 120–126.; Ву Ю., Литманович Ю.А. Определение угловой ориентации в БИНС: Сравнение традиционных подходов и метода функционального итеративного интегрирования // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28, № 4 (111). С. 16–36. DOI:10.17285/0869-7035.0047; Litmanovich Y.A., Lesyuchevsky V.M., Gusinsky V.Z. Two new classes of strapdown navigation algorithms // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Junuary-February 2000. Vol. 23, no. 1. P. 34–44.; Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата [Электронный ресурс] // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. № 10 (22). DOI:10.18698/2308-6033-2013-10-1095 (дата обращения: 18.10.2021).; Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: Физматлит, 2006. 512 с.; Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А. Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016. Т. 16, № 1. С. 80–95. DOI:10.18500/1816-9791-2016-16-1-80-95; Wu Y. RodFIter: attitude reconstruction from inertial measurement by functional iteration // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2018. Vol. 54, iss. 5. P. 2131–2142. DOI:10.1109/TAES.2018.2808078; Wu Y., Cai Q., Truong T.K. Fast RodFIter for attitude reconstruction from inertial measurement // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2019. Vol. 55, iss. 1. P. 419–428. DOI:10.1109/TAES.2018.2866034; Wu Y., Yan G. Attitude reconstruction from inertial measurements: QuatFIter and its comparison with RodFIter // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2019. Vol. 55, iss. 6. P. 3629–3639. DOI:10.1109/TAES.2019.2910360; Xu Z. Accurate direct strapdown direction cosine algorithm / Z. Xu, J. Xie, Z. Zhou, J. Zhao, Z. Xu // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2019. Vol. 55, iss. 4. P. 2045–2053. DOI:10.1109/TAES.2018.2881353; Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А. Дифференциальные кинематические уравнения вращательного движения твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и новые алгоритмы ориентации БИНС // Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении: материалы Всероссийской научной конференции с международным участием. Саратов, 25–27 сентября 2013 г. ИПТМУ РАН. Саратов: «Наука», 2013. С. 315–320.; Челноков Ю.Н., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы ориентации и навигации БИНС в четырехмерных кососимметрических операторах // Интегрированные навигационные системы: сборник материалов XXI Санкт-Петербургской международной конференции. Санкт-Петербург, 26–28 мая 2014 г. СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2014. С. 308–312.; Переляев С.Е., Челноков Ю.Н. Новые алгоритмы определения инерциальной ориентации объекта // Прикладная математика и механика. 2014. Т. 78, № 6. С. 778–789.; Маркеловa В.В. Моделирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы в составе стенда навигационного комплекса летательного аппарата / В.В. Маркеловa, А.В. Шукалов, М.О. Костишин, И.О. Жаринов, О.О. Жаринов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17, № 5. C. 903–909. DOI:10.17586/2226-1494-2017-17-5-903-909; Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2009. 280 с.; Михеев А.В. Разработка и применение модели шумов датчиков первичной информации при математическом моделировании работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2009. Т. 2, № 1 (38). С. 150–160.; Дьяконов В.П. MATLAB 7./R2006/R2007: Самоучитель. М.: ДМК Пресс, 2008. 768 с.; Головач С.В. Методы испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем: дисс. … канд. техн. наук. Киев: Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт имени И. Сикорского", 2017. 170 с.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1938

Availability: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1938
https://doi.org/10.26467/2079-0619-2022-25-1-77-88

Параметрический синтез цифровой системы курсовой устойчивости автомобиля ; Parametric synthesis of the digital system of the course stability of a car

Authors: Александров, Евгений Евгеньевич, Александрова, Татьяна Евгеньевна, Костяник, Ирина Витальевна, Моргун, Ярослав Юрьевич

Subject Terms: система курсовой устойчивости автомобиля, параметры Родрига-Гамильтона, решетчатая функция, низкочастотные цифровые фильтры, варьируемые параметры системы, system of the course stability of a car, Rodrigue Hamilton parameters, lattice function, lowfrequency digital filters, variable system parameters

File Description: application/pdf

Relation: Параметрический синтез цифровой системы курсовой устойчивости автомобиля [Электронный ресурс] / Е. Е. Александров [и др.] // Автомобіль і Електроніка. Сучасні Технології = Vehicle and Electronics. Innovative Technologies : електрон. наук. фахове вид. – 2020. – № 17. – С. 69-76. – URL: http://veit.khadi.kharkov.ua/article/view/205296/205154, вільний (дата звернення 27.04.2022 г.).; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56615

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56615

Параметрический синтез цифровой системы курсовой устойчивости автомобиля

Subject Terms: низкочастотные цифровые фильтры, lowfrequency digital filters, варьируемые параметры системы, система курсовой устойчивости автомобиля, Rodrigue Hamilton parameters, решетчатая функция, system of the course stability of a car, lattice function, variable system parameters, параметры Родрига-Гамильтона

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56615

ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Authors: Челноков Юрий Николаевич, Переляев Сергей Егорович, Челнокова Людмила Александровна

Subject Terms: движущийся объект, параметры Родрига – Гамильтона (Эйлера), инерциальная ориентация, кватернион Гамильтона, кватернионная матрица, формула Кэли, четырехмерный кососимметрический оператор

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-algoritmov-opredeleniya-inertsialnoy-orientatsii-dvizhuschegosya-obekta
http://cyberleninka.ru/article_covers/16520151.png

МОДЕЛИРОВАНИЕ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ

Authors: ЖИДКОВА Н.В., ВОЛКОВ В.Л.

Subject Terms: БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ, ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА, ФИЛЬТР КАЛМАНА, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЭФФЕКТИВНОСТЬ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-besplatformennoy-sistemy-orientatsii
http://cyberleninka.ru/article_covers/15945572.png

СВОЙСТВА ПАРАМЕТРОВ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА В ЧАСТНЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ТЯЖЕЛОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА

Authors: Данилюк, Д.

Subject Terms: ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА (Р.-Г.),РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ЭЙЛЕРА-ПУАССОНА,ИНВАРИАНТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ (ИС),RODRIGUES-HAMILTON PARAMETERS (R.-H.),SOLUTIONS OF THE EULER-POISSON EQUATIONS,INVARIANT RELATIONS (IR)

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/svoystva-parametrov-rodriga-gamiltona-v-chastnyh-resheniyah-uravneniy-dinamiki-tyazhelogo-tverdogo-tela
http://cyberleninka.ru/article_covers/15629686.png

Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта

Source: Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика.

Subject Terms: движущийся объект, параметры Родрига – Гамильтона (Эйлера), инерциальная ориентация, кватернион Гамильтона, кватернионная матрица, формула Кэли, четырехмерный кососимметрический оператор

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/16520151.png
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-algoritmov-opredeleniya-inertsialnoy-orientatsii-dvizhuschegosya-obekta

Динамика пространственного движения роторной системы в задачах динамической диагностики

Authors: Чувейко, Михаил

Subject Terms: ДИНАМИКА РОТОРНЫХ СИСТЕМ, КВАТЕРНИОНЫ, ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/dinamika-prostranstvennogo-dvizheniya-rotornoy-sistemy-v-zadachah-dinamicheskoy-diagnostiki
http://cyberleninka.ru/article_covers/14844017.png

Моделирование бесплатформенной системы ориентации

Source: Современные проблемы науки и образования.

Subject Terms: БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ, ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА, ФИЛЬТР КАЛМАНА, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЭФФЕКТИВНОСТЬ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-besplatformennoy-sistemy-orientatsii
http://cyberleninka.ru/article_covers/15945572.png

Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Authors: Dzhanhyrov, Maksym V., Yeremenko, Andrii P., Snigur, Anatolii K.

Source: NUS Journal; № 2 (2010): NUS Journal
Вестник НУК; № 2 (2010): Вестник НУК
Вісник НУК; № 2 (2010): Вісник НУК

Subject Terms: кватерніони, параметри Родріга-Гамільтона, алгоритми, безплатформні інерціальні навігаційні системи, конічний рух, кватернионы, параметры Родрига-Гамильтона, алгоритмы бесплатформенные инерциальные навигационные системы, коническое движение, quaternions, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial navigation system algoritms

File Description: application/pdf

Access URL: http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24694

Свойства параметров Родрига-Гамильтона в частных решениях уравнений динамики тяжелого твердого тела

Source: Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований.

Subject Terms: 0404 agricultural biotechnology, 0402 animal and dairy science, 04 agricultural and veterinary sciences, ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА (Р.-Г.), РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ЭЙЛЕРА-ПУАССОНА, ИНВАРИАНТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ (ИС), RODRIGUES-HAMILTON PARAMETERS (R.-H.), INVARIANT RELATIONS (IR)

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/svoystva-parametrov-rodriga-gamiltona-v-chastnyh-resheniyah-uravneniy-dinamiki-tyazhelogo-tverdogo-tela
http://cyberleninka.ru/article_covers/15629686.png

Динамика пространственного движения роторной системы в задачах динамической диагностики

Source: Вестник Донского государственного технического университета.

Subject Terms: ДИНАМИКА РОТОРНЫХ СИСТЕМ, КВАТЕРНИОНЫ, ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/14844017.png
http://cyberleninka.ru/article/n/dinamika-prostranstvennogo-dvizheniya-rotornoy-sistemy-v-zadachah-dinamicheskoy-diagnostiki

Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment ; Динамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експерименту ; Динамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експеримента

Authors: Kravets, Viktor V., Bas, Kostyantyn M., Kravets, Tamila V., Tokar, Larisa A.

Subject Terms: dynamic design, computational experiment, mathematical model, Euler-Lagrange equations, quaternion matrices, quasivelocities, Rodrigues-Hamilton parameters, обчислювальний експеримент, математична модель, рівняння Ейлера-Лагранжа, кватерніонні матриці, квазішвидкості, параметри Родріга-Гамільтона, КТМЕХ, динамическое проектирование, вычислительный експеримент, математическая модель, уравнения Эйлера-Лагранжа, кватернионные матрицы, квазискорости, параметры Родрига-Гамильтона

Relation: Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.; http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466

Availability: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466

Usage of Quaternionic Matrices to Define Inertia Moments of Wheelset Taking Into Account Manufacturing and Assembly Errors ; Использование кватернионных матриц для определения инертных значений колесных пар, включая совокупность ошибок при производсте ; Використання кватерніоних матриць для визначення інертних значень колісних пар, включаючи сукупність помилок при провадженні

Authors: Kharchenko, Aleksandr V., Kravets, Tamila V.

Subject Terms: algorithm, мmatrix, Rodriguez-Hamilton parameters, алгорит, матрица, параметры Родрига-Гамильтона, параметри Родріга-Гамільтона, КТМЕХ

Relation: Usage of Quaternionic Matrices to Define Inertia Moments of Wheelset Taking Into Account Manufacturing and Assembly Errors / A. Kharchenko, T. Kravets // Текущие актуальные проблемы ж/д транспорта : Междунар. конф., Жилина—Словакия. — 2011. —Т. 2. — С. 109—114.; http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1151

Availability: http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1151

Аппроксимационные модели вращения твердого тела

Authors: Голоскоков, Е. Г., Успенский, Валерий Борисович, Фролов, Ю. А.

Subject Terms: уравнение дифференциальное, матрица, вектор, параметры Родрига-Гамильтона

File Description: application/pdf

Relation: Голоскоков Е. Г. Аппроксимационные модели вращения твердого тела / Е. Г. Голоскоков, В. Б. Успенский, Ю. А. Фролов // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1985. – № 220 : Техническая кибернетика и ее приложения, вып. 5. – С. 13-15.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32958

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32958

Общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации антенного комплекса по инерциальным измерениям

Authors: СОКОЛОВ С.В., ПОГОРЕЛОВ В.А., ШАТАЛОВ А.Б.

Source: Известия высших учебных заведений. Авиационная техника

Subject Terms: antenna, mobile mast, non-linear stochastic evaluation, spatial orientation, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial orientation system, антенна, подвижная мачта, нелинейная стохастическая оценка, пространственная ориентация, параметры Родрига - Гамильтона, бесплатформенная инерциальная система ориентации

Relation: https://repository.rudn.ru/records/article/record/79480/

Availability: https://repository.rudn.ru/records/article/record/79480/

Динамика твердого тела с полостью, заполненной идеальной жидкостью

Authors: Кочетков М. А., Алексеев А. В., Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет), Институт авиационной и ракетно-космической техники

Subject Terms: 30.19, 531.38

Subject Geographic: асимптотические методы, идеальные жидкости, кватернионы, математические модели, метод Ван дер Поля, метод усреднения, параметры Родрига-Гамильтона, сферическая полость, твердые тела, численное моделирование

Relation: RU\НТБ СГАУ\ВКР20241023160924

Availability: http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Dinamika-tverdogo-tela-s-polostu-zapolnennoi-idealnoi-zhidkostu-112421