ПРИНЦИПЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИВОДА СУДОВОГО ГРУЗОПОДЪЕМНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Θεματικοί όροι: привод грузоподъемного устройства, многотельная система, обобщенные координаты

Comparison of control methods for inverted 2-degree of freedom pendulum mounted on the cart

Συγγραφείς: Sumenkov, O. Y., Belyaev, Aleksandr Sergeevich

Θεματικοί όροι: управление, маятники, степени свободы, регуляторы, нелинейные дифференциальные уравнения, тележки, обобщенные координаты, линеаризация

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020). — Bristol, 2021; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68499

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/68499
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1118/1/012017

Кинематика координированного движения многоприводных машин

Συγγραφείς: Mityushov, E. A., Misyura, N. E., Druzhinin, M. A., Mineeva, A. O.

Θεματικοί όροι: ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ, ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, SIMULATION, ИНТЕРПОЛЯЦИЯ, INTERPOLATION, GENERALIZED COORDINATES, КООРДИНИРОВАННОЕ ДВИЖЕНИЕ, COORDINATED MOVEMENT, LOADING MACHINES, ЗАГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://elar.urfu.ru/handle/10995/108966

Research of the particle swarm method in the problem of optimizing the mode of motion of the manipulator along one of the generalized coordinates ; Исследование метода роя частиц в задаче оптимизации режима движения манипулятора по одной из обобщенных координат ; Дослідження методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятора за однією з узагальнених координат

Συγγραφείς: Міщук, Дмитро, Міщук, Євген, Горбатюк, Євгеній

Πηγή: Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini; No. 98 (2021); 11-20 ; Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины ; № 98 (2021); 11-20 ; Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини; № 98 (2021); 11-20 ; 2709-6149 ; 2312-6590 ; 10.32347/gbdmm2021.98

Θεματικοί όροι: particle swarm method, control system, optimization, manipulator, generalized coordinates, Mathematica, метод роя частиц, система управления, оптимизация, манипулятор, обобщенные координаты, метод рою частинок, система керування, оптимізація, маніпулятор, узагальнені координати

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/253235/250380; http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/253235

Διαθεσιμότητα: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/253235
https://doi.org/10.32347/gbdmm2021.98.0201

Research of the particle swarm method in the problem of optimizing the mode of motion of the manipulator along one of the generalized coordinates

Πηγή: Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini; No. 98 (2021); 11-20
Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины ; № 98 (2021); 11-20
Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини; № 98 (2021); 11-20

Θεματικοί όροι: манипулятор, particle swarm method, метод роя частиц, Mathematica, manipulator, оптимизация, обобщенные координаты, маніпулятор, generalized coordinates, узагальнені координати, система управления, метод рою частинок, оптимізація, система керування, control system, optimization

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/253235

Решение обратной задачи кинематики манипулятора

Πηγή: Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 56. С. 4-11

Θεματικοί όροι: манипуляторы, аналитическое решение, планирование траектории, обратная задача кинематики, обобщенные координаты

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000720705

Получение обобщенных координат робота для условий робототехнического комплекса

Θεματικοί όροι: Робототехнические комплексы, Роботы, Обобщенные координаты, Математическое моделирование

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elib.gstu.by/handle/220612/26047

Метод задания положений узловых точек, определяющих конверты теней при различных направлениях солнечных лучей и углах поворота зданий

Συγγραφείς: Pritykin, F.N., Kurysheva, E.A.

Θεματικοί όροι: планирование территории застройки, конверты теней, generalized coordinates, insolation, envelopes of shadows, взаимное положение теней, УДК 628.9, mutual position of shadows, инсоляция, обобщенные координаты, planning o f the development area, УДК 728.1

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41180

Построение математической модели процесса измельчения щебня в дробильной установке с вертикальным валом ; Construction of mathematical model of crushed stone grinding process in crushing unit with vertical shaft / D. V. Mikhalkov, V. S. Mikhalkov

Συγγραφείς: Михальков, Д. В., Михальков, В. С.

Θεματικοί όροι: дробильная установка, движение ударных элементов, обобщенные координаты, центры масс звеньев, коэффициенты трения в шарнирах, координаты точек, impact elements, crushing plant, generalized coordinates, centers of links mass, friction coefficients in hinges, points coordinates

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Михалков, Д. В. Построение математической модели процесса измельчения щебня в дробильной установке с вертикальным валом / Д. В. Михалков, В. С. Михалков // Вестник БарГУ. Сер. Технические науки. – 2023. – Вып. 14. – С. 37–44.; https://rep.barsu.by/handle/data/10235

Διαθεσιμότητα: https://rep.barsu.by/handle/data/10235

Выбор переменных состояния и алгоритмов параметрической идентификации объекта по его кинематическим характеристикам

Συγγραφείς: Mourad Aouati

Πηγή: ScienceRise, Vol 4, Iss 2, Pp 37-41 (2017)

Θεματικοί όροι: распознавание образов, нечеткая кластеризация, алгоритмы параметрической классификации, обобщенные координаты, функции Ламе, Science (General), Q1-390

Relation: http://journals.uran.ua/sciencerise/article/view/99049; https://doaj.org/toc/2313-6286; https://doaj.org/toc/2313-8416; https://doaj.org/article/47b0e95e7a6a461f82b4cdaab60ca86a

Διαθεσιμότητα: https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.99049
https://doaj.org/article/47b0e95e7a6a461f82b4cdaab60ca86a

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ДЛЯ ТРЕХОПОРНОГО КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

Συγγραφείς: АНТОНОВ АНТОН ВАДИМОВИЧ, ВОРОТНИКОВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

Θεματικοί όροι: ТРЕХОПОРНЫЙ КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ,ПРЯМАЯ ПОЗИЦИОННАЯ ЗАДАЧА,ОБРАТНАЯ ПОЗИЦИОННАЯ ЗАДАЧА,ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,МОМЕНТЫ НАГРУЗКИ,THREE-POINT WHEEL-LEGGED ROBOT,FORWARD KINEMATICS PROBLEM,INVERSE KINEMATICS PROBLEM,INVERSE DYNAMICS PROBLEM,GENERALIZED COORDINATES,LOAD TORQUES

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-zadach-kinematiki-i-dinamiki-dlya-trehopornogo-kolesno-shagayuschego-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/17009036.png

Example of Synthesis of Control Actions for Six-Legged Walking Robot when Moving on ‎Rough Surface ; Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности

Συγγραφείς: L. A. Karginov, Л. А. Каргинов

Πηγή: Machines and Plants: Design and Exploiting; № 3 (2015); 70-88 ; Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация; № 3 (2015); 70-88 ; 2412-592X

Θεματικοί όροι: обобщенные координаты, walking robot, algorithm, generalized coordinates, шагающий робот, обратная задача кинематики

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/15/9; Каргинов Л.А. Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики // Инженерный журнал: Наука и инновации. 2013. № 4. Режим доступа:http://engjournal.ru/catalog/machin/hydro/692.html (дата обращения 06.10.2014); Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука, 1984. 312 с; Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. 200 с; Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. M .: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 480 с; Aristidou A., Lasenby J. Inverse Kinematics: a review of existing techniques and introduction of a new fast iterative solver: Technical Report CUED/F-INFENG/TR-632. Cambridge University , 2009. 74 p; Welman C. Inverse kinematics and geometric constraints for articulated figure manipulation: Master Dissertation. Simon Fraser University, Department of Computer Science , Burnaby, Canada, 1993. 84 p; Pechev A.N. Inverse kinematics without matrix inversion // Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation , Pasadena, CA, USA. IEEE Publ., 2008. P. 2005-2012. DOI:10.1109/ROBOT.2008.4543501; Zhao J., Badler N.I. Inverse kinematics positioning using nonlinear programming for highly articulated figures // ACM Transactions on Graphics. 1994. Vol. 13, no. 4. P. 313-336. DOI:10.1145/195826.195827; Castellet A., Thomas F. Using interval methods for solving inverse kinematic problems // Proc. of the NATO Advanced Study Institute on Computational Methods in Mechanisms. Vol. 2. Varna, Bulgaria, 1997. P. 135-144; Courty N., Arnaud E. Inverse Kinematics Using Sequential Monte Carlo Methods // Articulated Motion and Deformable Objects: Proceedings of the 5th International Conference (AMDO’08) , Mallorca, Spain. Springer Berlin Heidelberg , 2008. P. 1-10. (Ser. Lecture Notes in Computer Science; vol. 5098). DOI:10.1007/978-3-540-70517-8_1; Grochow K., Martin S.L., Hertzmann A., Popovic Z. Style-based inverse kinematics // ACM Transactions on Graphics. 2004. Vol. 23, no. 3. P. 522-531. DOI:10.1145/1015706.1015755; Sumner R.W., Zwicker M., Gotsman C., Popovic J. Mesh-based inverse kinematics // ACM Transactions of Graphics. 2005. Vol. 24, no. 3. P. 488-495. DOI:10.1145/1015706.1015755; Unzueta L., Peinado M., Boulic R., Suescun Á. Full-body performance animation with sequential inverse kinematics // Graphical Models. 2008. Vol. 70, no. 5. P. 87-104. DOI:10.1016/j.gmod.2008.03.002; Wang L.-C.T., Chen C.C. A combined optimization method for solving the inverse kinematics problems of mechanical manipulators // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991. Vol. 7, no. 4. P. 489-499. DOI:10.1109/70.86079; Müller-Cajar R. Mukundan R. Triangulation: A new algorithm for inverse kinematics // Proceedings of the 22nd International Image and Vision Computing New Zealand Conference (IVCNZ), Hamilton, New Zealand, December 2007. P. 181-186; Brown J., Latombe J.-C., Montgomery K. Real-Time Knot Tying Simulation // The Visual Computer. 2004. Vol. 20, no. 2-3. P. 165-179. DOI:10.1007/s00371-003-0226-y; Aristidou A., Lasenby J. FABRIK: a fast, iterative solver for the inverse kinematics problem // Graphical Models. 2011. Vol. 73, no. 5. P. 243-260. DOI:10.1016/j.gmod.2011.05.003; Kumar V., Gardner J.F. Kinematics of Redundantly Actuated Closed Chains // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1 990. Vol . 6, no . 2. P . 269- 274. DOI:10.1109/70.54745; Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. M .: Рудомино, 2010. 170 с; Ковальчук А.К., Каргинов Л.А. Кулаков Д.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А. Моделирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов с учетом внешних наложенных связей: с видетельство о регистрации программ для ЭВМ № 2014612547 РФ. 2014

Διαθεσιμότητα: https://www.maplants-journal.ru/jour/article/view/15

Колебания дискретно-стратифицированных жидкостей в цилиндрическом сосуде и их механические аналоги

Συγγραφείς: КО КО ВИН, ТЕМНОВ А.Н.

Θεματικοί όροι: КОЛЕБАНИЯ ЖИДКОСТЕЙ,ЧАСТОТА КОЛЕБАНИЙ,ФОРМА КОЛЕБАНИЙ,ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ,КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,МЕХАНИЧЕСКИЕ АНАЛОГИ,OSCILLATIONS OF FLUIDS,OSCILLATIONS FREQUENCY,MODE SHAPE,POTENTIAL ENERGY,KINETIC ENERGY,GENERALIZED COORDINATES,MECHANICAL ANALOGUES

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/kolebaniya-diskretno-stratifitsirovannyh-zhidkostey-v-tsilindricheskom-sosude-i-ih-mehanicheskie-analogi
http://cyberleninka.ru/article_covers/16811391.png

КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМА ИЗ ТРЕХ ПОДВИЖНЫХ ЗВЕНЬЕВ, СОЕДИНЕННЫХ ШАРОВЫМИ ИЛИ ПЛОСКИМИ ШАРНИРАМИ

Συγγραφείς: ИОФФЕ МАРК ЛЬВОВИЧ

Θεματικοί όροι: КИНЕМАТИКА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ,KINEMATICS OF PARALLEL MANIPULATORS,ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ,SPATIAL THREE-LINK MECHANISM,МЕХАНИЗМ БЕННЕТТА,BENNETT MECHANISM,ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ,NUMBER OF DEGREES OF FREEDOM,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,GENERALIZED COORDINATES,МАТРИЦА НАПРАВЛЯЮЩИХ КОСИНУСОВ,DIRECTION COSINE MATRIX

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/kinematika-mehanizma-iz-treh-podvizhnyh-zveniev-soedinennyh-sharovymi-ili-ploskimi-sharnirami
http://cyberleninka.ru/article_covers/16532084.png

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ДЛЯ ТРЕХОПОРНОГО КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

Πηγή: Известия высших учебных заведений. Машиностроение.

Θεματικοί όροι: 0211 other engineering and technologies, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, ТРЕХОПОРНЫЙ КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ,ПРЯМАЯ ПОЗИЦИОННАЯ ЗАДАЧА,ОБРАТНАЯ ПОЗИЦИОННАЯ ЗАДАЧА,ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,МОМЕНТЫ НАГРУЗКИ,THREE-POINT WHEEL-LEGGED ROBOT,FORWARD KINEMATICS PROBLEM,INVERSE KINEMATICS PROBLEM,INVERSE DYNAMICS PROBLEM,GENERALIZED COORDINATES,LOAD TORQUES, 02 engineering and technology

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/17009036.png
http://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-zadach-kinematiki-i-dinamiki-dlya-trehopornogo-kolesno-shagayuschego-robota

Mathematical model of turnout electric drive work based on a linear motor. ; Математическая модель работы электропривода стрелочного перевода на базе линейного двигателя ; Математична модель роботи електропривода стрілочного переводу на базі лінійного двигуна.

Συγγραφείς: БУРЯКОВСКИЙ, С Г, МАСЛИЙ, Ар С, ЛЮБАРСКИЙ, Б Г, МАСЛИЙ, Ан С

Πηγή: Information and control systems at railway transport; No. 3 (2015): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті ; Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; № 3 (2015): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті ; Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; № 3 (2015): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті ; 2413-3833 ; 1681-4886

Θεματικοί όροι: линейный двигатель, лагранжиан, обобщенные координаты

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/53648/49743; http://jiks.kart.edu.ua/article/view/53648

Διαθεσιμότητα: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/53648

КИНЕМАТИКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ПАР

Συγγραφείς: ИОФФЕ МАРК ЛЬВОВИЧ

Θεματικοί όροι: КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ,ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СТРУКТУРА,ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,УРАВНЕНИЯ СВЯЗИ,КВАТЕРНИОН,MATLAB,KINEMATICS OF MECHANISMS,PARALLEL STRUCTURE,NUMBER OF DEGREES OF FREEDOM,GENERALIZED COORDINATES,COUPLING EQUATION,QUATERNION

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/kinematika-parallelnogo-mehanizma-sostoyaschego-iz-vraschatelnyh-par
http://cyberleninka.ru/article_covers/16373384.png

Кинематика координированного движения многоприводных машин ; Kinematics of Coordinated Motion of Multi-Drive Machines

Συγγραφείς: Mityushov, E. A., Misyura, N. E., Druzhinin, M. A., Mineeva, A. O., Митюшов, Е. А., Мисюра, Н. Е., Дружинин, М. А., Минеева, А. О.

Θεματικοί όροι: COORDINATED MOVEMENT, GENERALIZED COORDINATES, INTERPOLATION, SIMULATION, LOADING MACHINES, КООРДИНИРОВАННОЕ ДВИЖЕНИЕ, ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ, ИНТЕРПОЛЯЦИЯ, ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЗАГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2021. — Екатеринбург, 2022; http://elar.urfu.ru/handle/10995/108966

Διαθεσιμότητα: http://elar.urfu.ru/handle/10995/108966

Получение обобщенных координат робота для условий робототехнического комплекса ; Obtaining generalized robot coordinates for the conditions of a robotic system

Συγγραφείς: Михайлов, М. И., Хихлуха, А. В.

Θεματικοί όροι: Робототехнические комплексы, Роботы, Обобщенные координаты, Математическое моделирование

Θέμα γεωγραφικό: Минск

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://elib.gstu.by/handle/220612/26047

Διαθεσιμότητα: https://elib.gstu.by/handle/220612/26047

Частотный подход к анализу флаттера и его использование при расчетно-экспериментальных исследованиях

Συγγραφείς: Моргунов, С.

Θεματικοί όροι: ФЛАТТЕР,ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ,ПЕРЕДАТОЧНАЯ МАТРИЦА,ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,ЧАСТОТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,СОБСТВЕННЫЕ ЧИСЛА И СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ МАТРИЦЫ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/chastotnyy-podhod-k-analizu-flattera-i-ego-ispolzovanie-pri-raschetno-eksperimentalnyh-issledovaniyah
http://cyberleninka.ru/article_covers/15636137.png