Моделирование электромеханических процессов электропривода на примере одной координаты (механизма поворота) промышленного робота-манипулятора ТУР-10

Authors: Zyuzev, А. M., Kostylev, A. V., Ioffe, I. S., Yunusov, R. M.

Contributors: Зюзев, А. М., Костылев, А. В.

Subject Terms: МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, TUR-10, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, РЕВЕРСИВНЫЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДПТ, МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, ROBOT MANIPULATOR, THE CONTROL SYSTEM OF DC MOTOR, REVERSIBLE PWM CONVERTER FOR DC MOTORS, КИНЕМАТИКА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА, THE KINEMATICS OF THE ROBOT MANIPULATOR, MODELING OF ELECTROMECHANICAL PROCESSES, THE MECHANICAL PART OF THE ACTUATOR, МНОГОЗВЕННЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, ТУР-10

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/55365

Моделирование электромеханических процессов электропривода на примере одной координаты (механизма поворота) промышленного робота-манипулятора ТУР-10 ; Modelling of electromechanical processes of electric drive on the example of one of the coordinates (the rotation mechanism) of an industrial robot-manipulator TOUR-10

Authors: Zyuzev, А. M., Kostylev, A. V., Ioffe, I. S., Yunusov, R. M., Зюзев, А. М., Костылев, А. В., Иоффе, И. С., Юнусов, Р. М.

Contributors: Зюзев, А. М., Костылев, А. В.

Subject Terms: ROBOT MANIPULATOR, MODELING OF ELECTROMECHANICAL PROCESSES, THE MECHANICAL PART OF THE ACTUATOR, TUR-10, THE KINEMATICS OF THE ROBOT MANIPULATOR, THE CONTROL SYSTEM OF DC MOTOR, REVERSIBLE PWM CONVERTER FOR DC MOTORS, МНОГОЗВЕННЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, ТУР-10, КИНЕМАТИКА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, РЕВЕРСИВНЫЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДПТ

File Description: application/pdf

Relation: Труды второй научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. — Екатеринбург, 2017; http://elar.urfu.ru/handle/10995/55365

Availability: http://elar.urfu.ru/handle/10995/55365

Моделирование электромеханических процессов электропривода на примере одной координаты (механизма поворота) промышленного робота-манипулятора ТУР-10

Authors: Зюзев, А. М., Костылев, А. В., Zyuzev, А. M., Kostylev, A. V., Ioffe, I. S., Yunusov, R. M., Иоффе, И. С., Юнусов, Р. М.

Index Terms: ROBOT MANIPULATOR, MODELING OF ELECTROMECHANICAL PROCESSES, THE MECHANICAL PART OF THE ACTUATOR, TUR-10, THE KINEMATICS OF THE ROBOT MANIPULATOR, THE CONTROL SYSTEM OF DC MOTOR, REVERSIBLE PWM CONVERTER FOR DC MOTORS, МНОГОЗВЕННЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР, МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА, ТУР-10, КИНЕМАТИКА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, РЕВЕРСИВНЫЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДПТ, Conference Paper, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, info:eu-repo/semantics/publishedVersion

URL: http://hdl.handle.net/10995/55365
Труды второй научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. — Екатеринбург, 2017