SOFTWARE ALGORITHMS FOR ENHANCING STABILITY DURING LOCOMOTION OF A WALKING ROBOT

Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 69(1) (2025); 52-58
Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 69(1) (2025); 52-58
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 69(1) (2025); 52-58

Subject Terms: квадропод, програмування, алгоритмічні та конструктивні методи, ground robotic systems (GRS), stability, quadruped, programming, підвищення стійкості, наземні роботизовані комплекси (НРК), microprocessor system, walking robot, center of mass, центр мас, algorithmic and structural methods, стійкість, software algorithm, stability improvement, програмний алгоритм, мікропроцесорна система, крокуючий робот

File Description: application/pdf

Access URL: https://visnykpb.kpi.ua/article/view/331867

SOFTWARE ALGORITHMS FOR ENHANCING STABILITY DURING LOCOMOTION OF A WALKING ROBOT ; ПРОГРАМНІ АЛГОРИТМИ ПІДВИЩЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРИ ПЕРЕМІЩЕННІ КРОКУЮЧОГО РОБОТА

Authors: Співак, Сергій, Павловський, Олексій

Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 69(1) (2025); 52-58 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 69(1) (2025); 52-58 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 69(1) (2025); 52-58 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Subject Terms: наземні роботизовані комплекси (НРК), програмний алгоритм, крокуючий робот, квадропод, стійкість, підвищення стійкості, програмування, центр мас, алгоритмічні та конструктивні методи, мікропроцесорна система, ground robotic systems (GRS), software algorithm, walking robot, quadruped, programming, stability, stability improvement, center of mass, algorithmic and structural methods, microprocessor system

File Description: application/pdf

Relation: https://visnykpb.kpi.ua/article/view/331867/322678; https://visnykpb.kpi.ua/article/view/331867

Availability: https://visnykpb.kpi.ua/article/view/331867
https://doi.org/10.20535/1970.69(1).2025.331867

USING TINKERCAD TO SUPPORT ONLINE THE LABORATORY WORK ON THE DESIGN OF MICROPROCESSOR SYSTEMS AT TECHNICAL UNIVERSITY

Authors: Leonty P. Golubev, Mikhailo M. Tkach, Dmytro A. Makatora

Contributors: ELAKPI

Source: Інформаційні технології і засоби навчання, Vol 93, Iss 1 (2023)

Subject Terms: Tinkercad Internet service, пандемія, pandemic, 05 social sciences, налагоджувальна плата Arduino, Theory and practice of education, інтернетсервіс Tinkercad, breadboard Arduino, microprocessor system, workshop on computer science, електронне навчання, практикум з комп'ютерних наук, internet service Tinkercad, 0503 education, мікропроцесорна система, e-learning, LB5-3640, computer science practicum

File Description: application/pdf

Access URL: https://doaj.org/article/5d0498271d63487a9967220351a227de
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55476

Improvement of the power supply system of object controllers of microprocessor centralization

Source: Information and control systems at railway transport; Vol. 29 No. 2 (2024): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 68-74
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 29 № 2 (2024): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 68-74
Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 29 № 2 (2024): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 68-74

Subject Terms: object controller, резервування, reservation, автоматичний перемикач фаз (АПФ), automatic phase switch (APS), об´єктний контролер, система живлення пристроїв залізничної автоматики, мікропроцесорна система централізації (МПЦ)

File Description: application/pdf

Access URL: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/307752

Розробка автоматизованої системи дозування рідких продуктів

Source: Автоматизация технологических и бизнес-процессов, Vol 14, Iss 1, Pp 17-23 (2022)

Subject Terms: T59.5, дозування, Automation, тензодатчик, flprog, 0211 other engineering and technologies, рідкісні продукти, 02 engineering and technology, 0204 chemical engineering, мікропроцесорна система

Access URL: https://doaj.org/article/1ffddd6d967649229b7c442f0e18f4e4

Мікропроцесорна система вимірювання частоти обертання електродвигунів відцентрових насосів

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: частота обертання, асинхронний двигун, відцентровий насос, мікропроцесорна система

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67932

Improvement of the power supply system of object controllers of microprocessor centralization ; Удосконалення системи електроживлення об’єктних контролерів мікропроцесорної централізації

Authors: Мойсеєнко, Валентин Іванович, Гаврилов, Микола Олександрович

Source: Information and control systems at railway transport; Vol. 29 No. 2 (2024): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 68-74 ; Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 29 № 2 (2024): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 68-74 ; Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 29 № 2 (2024): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 68-74 ; 2413-3833 ; 1681-4886

Subject Terms: object controller, automatic phase switch (APS), reservation, об´єктний контролер, резервування, автоматичний перемикач фаз (АПФ), система живлення пристроїв залізничної автоматики, мікропроцесорна система централізації (МПЦ)

File Description: application/pdf

Relation: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/307752/299307; http://jiks.kart.edu.ua/article/view/307752

Availability: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/307752

Analysis of design solutions of microprocessor system of rail circuits

Source: Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 28 № 4 (2023): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 19-27
Information and control systems at railway transport; Vol. 28 No. 4 (2023): Information and control systems at railway transport; 19-27
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 28 № 4 (2023): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 19-27

Subject Terms: automated workplace, systems of railway automation and telemechanics, technical and software tools of microprocessor systems, мікропроцесорна система рейкових кіл (МРК), системи залізничної автоматики та телемеханіки, функціональна безпечність, автоматизоване робоче місце, технічні та програмні засоби мікропроцесорних систем, functional safety, мicroprocessor system of rail wheels (MRK)

File Description: application/pdf

Access URL: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/296411

Електроніка та мікропроцесорна техніка. Ч. 2. Мікропроцесорні системи

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: двійкова арифметика, PROTEUS, мікроконтролерні мережі, мікроконтролер, мікропроцесор, мікропроцесорна система

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55622

ANALYSIS OF SYSTEMS OF MODELING OF MICROCONTROLLERS WITH ADDITIONAL MODULES OF CRYPTOGRAPHIC INFORMATION PROTECTION

Authors: Gnusov, Yurii Valeriiovych, Klimushyn, Petro Sergeevich, Kolisnyk, Tetiana Petrivna, Mozhaiev, Mykhailo Oleksandrovych

Source: Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології, Iss 1 (3), Pp 79-84 (2020)
Bulletin of National Technical University "KhPI". Series: System Analysis, Control and Information Technologies; № 1 (3) (2020); 79-84
Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Системный анализ, управление и информационные технологии; № 1 (3) (2020); 79-84
Вісник Національного технічного університету «ХПІ». Серія: Системний аналiз, управління та iнформацiйнi технологiї; № 1 (3) (2020); 79-84

Subject Terms: моделювання, мікроконтролери, мікропроцесорна система, криптографічний захист інформації, кібербезпека, Proteus, Multisim, TINA, Technology, modeling, microcontrollers, microprocessor system, cryptographic information protection, cybersecurity, proteus, tina, моделирование, микроконтроллеры, микропроцессорная система, криптографическая защита информации, кибербезопасность, multisim

File Description: application/pdf

Access URL: http://samit.khpi.edu.ua/article/download/2079-0023.2020.01.14/207703
https://doaj.org/article/8968d0d70a89433e89a7c94840e16b85
http://samit.khpi.edu.ua/article/view/2079-0023.2020.01.14
http://samit.khpi.edu.ua/article/view/2079-0023.2020.01.14/207703
http://samit.khpi.edu.ua/article/view/2079-0023.2020.01.14

Implementation of the ERTMS/ETCS system in the conditions of railways of Ukraine

Source: Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 27 № 4 (2022): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 20-27
Information and control systems at railway transport; Vol. 27 No. 4 (2022): Information and control systems at railway transport; 20-27
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 27 № 4 (2022): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 20-27

Subject Terms: Traffic control system, microprocessor signaling system, high speed railway traffic, block precinct, auto-lock devices, train safety, 11. Sustainability, система управління рухом, мікропроцесорна система сигналізації, швидкісний рух, блок дільниця, пристрої автоблокування, безпека руху поїздів

File Description: application/pdf

Access URL: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/271399

SELF-DIAGNOSIS AS A WAY TO INCREASE THE CYBER RESISTANCE OF TERMINAL COMPONENTS OF A TECHNOLOGICAL SYSTEM ; САМОДІАГНОСТУВАННЯ ЯК СПОСІБ ПІДВИЩЕННЯ КІБЕРСТІЙКОСТІ ТЕРМІНАЛЬНИХ КОМПОНЕНТІВ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ СИСТЕМИ

Authors: Толюпа, Сергій, Самохвалов , Юрій, Хусаінов, Павло, Штаненко , Сергій

Source: Electronic Professional Scientific Journal «Cybersecurity: Education, Science, Technique»; Vol. 2 No. 22 (2023): Cybersecurity: Education, Science, Technique; 134-147 ; Електронне фахове наукове видання «Кібербезпека: освіта, наука, техніка»; Том 2 № 22 (2023): Кібербезпека: освіта, наука, техніка; 134-147 ; 2663-4023 ; 10.28925/2663-4023.2023.22

Subject Terms: cyber resilience, technological system, terminal component, microprocessor system, software-reconfigurable logic, self-diagnosis, artificial intelligence, кіберстійкість, технологічна система, термінальний компонент, мікропроцесорна система, програмно-реконфігурована логіка, самодіагностування, штучний інтелект

File Description: application/pdf

Relation: https://csecurity.kubg.edu.ua/index.php/journal/article/view/536/423; https://csecurity.kubg.edu.ua/index.php/journal/article/view/536

Availability: https://csecurity.kubg.edu.ua/index.php/journal/article/view/536
https://doi.org/10.28925/2663-4023.2023.22.134147

Мікропроцесорні системи на програмованих логічних інтегральних схемах як об’єкт діагностики ; Microprocessor systems based on programmable logic devices as an object of diagnostics

Authors: Штаненко, Сергій Станіславович, Самохвалов, Юрій Якович, Іохов, Олександр Юрійович, Малюк, Віктор Григорович

Subject Terms: мікропроцесорна система, програмована логічна інтегральна схема, діагностика цифрових пристроїв, microprocessor system, programmable logic devices, diagnostics of digital devices

File Description: application/pdf

Relation: Мікропроцесорні системи на програмованих логічних інтегральних схемах як об’єкт діагностики / С. С. Штаненко [та ін.] // Сучасні інформаційні системи = Advanced Information Systems. – 2022. – Т. 6, № 1. – С. 81-87.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/57145; orcid.org/0000-0001-9776-4653; orcid.org/0000-0001-5123-1288; orcid.org/0000-0002-1718-0138; orcid.org/0000-0001-6510-3025

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/57145

Microprocessor systems based on programmable logic devices as an object of diagnostics ; МІКРОПРОЦЕСОРНІ СИСТЕМИ НА ПРОГРАМОВАНИХ ЛОГІЧНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ СХЕМАХ ЯК ОБ’ЄКТ ДІАГНОСТИКИ

Authors: Shtanenko, Serhii, Samokhvalov, Yurii, Iohov , Olexandr, Maliuk, Victor

Source: Advanced Information Systems; Vol. 6 No. 1 (2022): Advanced Information Systems; 81-87 ; Современные информационные системы - Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 6 № 1 (2022): Advanced Information Systems; 81-87 ; Сучасні інформаційні системи; Том 6 № 1 (2022): Сучасні інформаційні системи; 81-87 ; 2522-9052

Subject Terms: microprocessor system, programmable logic devices, diagnostics of digital devices, мікропроцесорна система, програмована логічна інтегральна схема, діагностика цифрових пристроїв

File Description: application/pdf

Relation: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/254247/251515; http://ais.khpi.edu.ua/article/view/254247

Availability: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/254247
https://doi.org/10.20998/2522-9052.2022.1.14

Microprocessor systems based on programmable logic devices as an object of diagnostics

Source: Сучасні інформаційні системи; Том 6 № 1 (2022): Сучасні інформаційні системи; 81-87
Advanced Information Systems; Vol. 6 No. 1 (2022): Advanced Information Systems; 81-87
Современные информационные системы-Sučasnì ìnformacìjnì sistemi; Том 6 № 1 (2022): Сучасні інформаційні системи; 81-87

Subject Terms: microprocessor system, diagnostics of digital devices, діагностика цифрових пристроїв, програмована логічна інтегральна схема, мікропроцесорна система, programmable logic devices

File Description: application/pdf

Access URL: http://ais.khpi.edu.ua/article/view/254247

Мікропроцесорні системи на програмованих логічних інтегральних схемах як об’єкт діагностики

Subject Terms: microprocessor system, diagnostics of digital devices, діагностика цифрових пристроїв, програмована логічна інтегральна схема, мікропроцесорна система, programmable logic devices

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/57145

HARDWARE AND SOFTWARE OF THE INDOOR AIR QUALITY MONITORING SYSTEM ; АПАРАТНЕ ТА ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ ЯКОСТІ ПОВІТРЯ В ПРИМІЩЕННІ

Authors: Slabinoha, M. O., Havrysh, A. B., Ivankiv, N. B.

Source: METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL; No. 2(45) (2020): METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL ; 26-31 ; Методи та прилади контролю якості; № 2(45) (2020): METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL ; Методи та прилади контролю якості; № 2(45) (2020): МЕТОДИ ТА ПРИЛАДИ КОНТРОЛЮ ЯКОСТІ; 26-31 ; 2415-3575 ; 1993-9981

Subject Terms: meteorological station, air quality monitoring, microprocessor system, digital sensors, Internet of Things, метеостанція, моніторинг якості повітря, мікропроцесорна система, цифрові давачі, інтернет речей

File Description: application/pdf

Relation: https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/531/530; https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/531

Availability: https://mpky.nung.edu.ua/index.php/mpky/article/view/531
https://doi.org/10.31471/1993-9981-2020-2(45)-26-31

Mathematical modeling of the electric power steering system of a vehicle with a worm drive ; Математичне моделювання електропідсилювача керма транспортного засобу з черв’ячною передачею

Authors: Skurikhin, V., Soroka, K., Aharkov, I.

Source: Lighting Engineering & Power Engineering; Vol. 3 No. 59 (2020): Lighting Engineering & Power Engineering; 101-107 ; Светотехника и электроэнергетика; Том 3 № 59 (2020): Lighting Engineering & Power Engineering; 101-107 ; Світлотехніка та Електроенергетика ; Том 3 № 59 (2020): Світлотехніка та електроенергетика; 101-107 ; 2415-3923 ; 2079-424X

Subject Terms: steering, electric power, power steering, electric motor, microprocessor control system, рульове керування, електропідсилювач, гідропідсилювач, електродвигун, мікропроцесорна система керування

File Description: application/pdf

Relation: https://lepe.kname.edu.ua/index.php/lepe/article/view/452/428; https://lepe.kname.edu.ua/index.php/lepe/article/view/452

Availability: https://lepe.kname.edu.ua/index.php/lepe/article/view/452

Основи мікропроцесорної техніки. Лабораторний практикум

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: лабораторний стенд, однокристальний мікроконтролер, система команд, мікропроцесор, мікропроцесорна система, програмне забезпечення

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41070

Research Of Modeling Environments For Microprocessor Systems With Additional Modules Of Cryptographic Information Protection

Source: Bionics of Intelligence; Vol. 1 No. 94 (2020): Scientific and Technical Journal "Bionics of Intelligence"; 36-42
Бионика интеллекта; Том 1 № 94 (2020): Научно-технический журнал "Бионика интеллекта"; 36-42
Біоніка інтелекту; Том 1 № 94 (2020): Науково-технічний журнал "Біоніка інтелекту"; 36-42

Subject Terms: МІКРОКОНТРОЛЕРИ, PROTEUS, MICROCONTROLLERS, МОДЕЛИРОВАНИЕ, МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА, MULTISIM, TINA, MICROPROCESSOR SYSTEM, КРИПТОГРАФИЧЕСКАЯ ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ, КРИПТОГРАФІЧНИЙ ЗАХИСТ ІНФОРМАЦІЇ, МОДЕЛЮВАННЯ, MODELING, МІКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА, CRYPTOGRAPHIC INFORMATION PROTECTION, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ

File Description: application/pdf

Access URL: http://bionics.nure.ua/article/view/228412