Обзор методов вычисления ориентации в пространстве при помощи показаний гироскопа и акселерометра

Συγγραφείς: Lobaev, V. A.

Θεματικοί όροι: INERTIAL MEASUREMENT UNIT, ACCELEROMETER, БЛОК ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ, МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ, КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР, ГИРОСКОП, АКСЕЛЕРОМЕТР, GYROSCOPE, MICROMECHANICAL ELECTRONIC SYSTEMS, COMPLEMENTARY FILTER

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143640

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer

Συγγραφείς: Ryzhkov, Lev, Karpenko, Igor

Πηγή: Information systems, mechanics and control; No. 19 (2018); 114-121
Информационные системы, механика и управление; № 19 (2018); 114-121
Інформаційні системи, механіка та керування; № 19 (2018); 114-121

Θεματικοί όροι: гиростабилизатор, комплементарний фільтр, complementary filter, комплементарный фильтр, гіростабілізатор, gyrostabilizer

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer ; Синтез комплементарного фильтра в составе GPS-приемника и акселерометра ; Синтез комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра

Συγγραφείς: Рижков, Лев, Іванько, Тамара

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: комплементарний фільтр, GPS-приймач, акселерометр, комплементарный фильтр, GPS-приемник, complementary filter, GPS receiver, accelerometer

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068/228268; https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229068

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31

Θεματικοί όροι: accelerometer, комплементарний фільтр, complementary filter, GPS receiver, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, акселерометр, комплементарный фильтр, 02 engineering and technology, GPS-приемник, GPS-приймач

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

SYNTHESIS AND ANALYSIS OF COMPLEMENTARY FILTER FOR ATTITUDE DETERMINATION ; Синтез и анализ комплементарного фильтра для определения ориентации подвижного объекта ; Синтез та аналіз комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомого об’єкта

Συγγραφείς: Ryzhkov, L. М.

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 59 (2019); 21-26 ; Электроника и системы управления; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; Електроніка та системи управління; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; 1990-5548

Θεματικοί όροι: Сomplementary filter, attitude, gyroscope, accelerometer, magnetometer, UDC 513.7(045), Комплементарный фильтр, ориентация подвижного объекта, гироскоп, акселерометр, магнитометр, УДК 513.7(045), Комплементарний фільтр, орієнтація рухомого об’єкта, гіроскоп, магнітометр

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635/19106; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635

Διαθεσιμότητα: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635
https://doi.org/10.18372/1990-5548.59.13635

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer ; Синтез комплементарного фильтра гиростабилизатора ; Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Συγγραφείς: Карпенко, Ігор Миколайович, Рижков, Лев Михайлович

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 38 (2019); 5-12 ; Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12 ; Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: complementary filte, gyrostabilizer, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935/208626; https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935
https://doi.org/10.20535/0203-3771382019146935

Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Πηγή: Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12
Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12
MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; № 38 (2019); 5-12

Θεματικοί όροι: 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, complementary filte, gyrostabilizer, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter ; Влияние дрейфа гироскопа на точность комплементарного фильтра ; Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра

Συγγραφείς: Волков, Олексій Сергійович, Рижков, Лев Михайлович

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16 ; Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16 ; Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: complementary filter, drift, magnetometer, комплементарный фильтр, дрейф, магнитометр, комплементарний фільтр, магнітометр

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091/161122; https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091
https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147091

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16
Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16
Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16

Θεματικοί όροι: complementary filter, комплементарний фільтр, drift, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, комплементарный фильтр, magnetometer, магнітометр, 02 engineering and technology, магнитометр, дрейф

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

АЛГОРИТМЫ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ В ЗАДАЧЕ КОРРЕКЦИИ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРИ НАЛИЧИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Συγγραφείς: СТЕПАНОВ ОЛЕГ АНДРЕЕВИЧ, МОСТАФА МАНСУР

Θεματικοί όροι: КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР,КОМПЛЕКСНАЯ ОБРАБОТКА,КОРРЕКЦИЯ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ,НЕЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ,ALGORITHMS,INTEGRATED PROCESSING,COMPLEMENTARY FILTER,NAVIGATION SYSTEM,CORRECTION,NONLINEAR MEASUREMENTS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-kompleksnoy-obrabotki-v-zadache-korrektsii-pokazaniy-navigatsionnyh-sistem-pri-nalichii-nelineynyh-izmereniy
http://cyberleninka.ru/article_covers/16790521.png

IMPROVING THE ACCURACY OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON MEMS-SENSOR ; ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ ; ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Συγγραφείς: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Πηγή: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 50(2) (2015); 5-11 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Θεματικοί όροι: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649/53893; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Διαθεσιμότητα: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649
https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57649

Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана

Συγγραφείς: Алехин, Дмитрий Викторович

Συνεισφορές: Суходоев, Михаил Сергеевич

Θεματικοί όροι: Фильтр Калмана, Комплементарный фильтр, Платформа, Модифицированный фильтр Калмана, Программное обеспечение, Kalman filter, Complementary filter, Platform, Modified Kalman filter, Software, 654.94

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465

КОМПЛЕМЕНТАРНИЙ ФІЛЬТР ДЛЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСАЦІЄЮ ТЕМПЕРАТУРНОГО ДРЕЙФУ НУЛЯ ДАТЧИКА КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ

Συγγραφείς: Новацький, А., Коломійцев, П., Сапсай, П.

Θεματικοί όροι: квадрокоптер, комплементарний фільтр, температурний дрейф нуля, мікроелектромеханічний датчик, комплементарный фильтр, температурный дрейф нуля, микроэлектромеханический датчик

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/komplementarniy-filtr-dlya-kvadrokoptera-z-kompensatsieyu-temperaturnogo-dreyfu-nulya-datchika-kutovoyi-shvidkosti
http://cyberleninka.ru/article_covers/15559960.png

Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений

Πηγή: Известия Тульского государственного университета. Технические науки.

Θεματικοί όροι: КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР,КОМПЛЕКСНАЯ ОБРАБОТКА,КОРРЕКЦИЯ ПОКАЗАНИЙ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ,НЕЛИНЕЙНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ,ALGORITHMS,INTEGRATED PROCESSING,COMPLEMENTARY FILTER,NAVIGATION SYSTEM,CORRECTION,NONLINEAR MEASUREMENTS

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/16790521.png
http://cyberleninka.ru/article/n/algoritmy-kompleksnoy-obrabotki-v-zadache-korrektsii-pokazaniy-navigatsionnyh-sistem-pri-nalichii-nelineynyh-izmereniy

Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем

Συγγραφείς: Черных, Алексей Андреевич

Συνεισφορές: Рудницкий, Владислав Александрович

Θεματικοί όροι: Фильтр Калмана, Инерциальная навигационная система, Магнитометр, AVR микроконтроллер, Робот, Комплементарный фильтр, AVR microcontroller, Magnetometer, Inertial navigation system, complementary filter, Robot, Kalman filter, 15.04.06, 621.865.8-529.001.5

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: Черных А. А. Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем : дипломный проект / А. А. Черных; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ); науч. рук. В. А. Рудницкий. — Томск, 2015.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168

Διαθεσιμότητα: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168

ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Συγγραφείς: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Πηγή: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 50(2) (2015); 5-11

Θεματικοί όροι: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках

Συγγραφείς: Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, complementary filter, inertial measurement unit, комплементарный фильтр, Себастьян Мажвик, фільтр Калмана, безпілотній літальній апарат, drone, Sebastian Madgwick, комплементарний фільтр, инерциальный измерительный модуль, фильтр Калмана, Kalman filter, беспилотный летательный аппарат

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

АНАЛИЗ КОМПЛЕМЕНТАРНЫХ ФИЛЬТРОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ БЕСКАРДАННОЙ ГИРОВЕРТИКАЛИ

Θεματικοί όροι: gyroscope, complementary filter, strapdown gyroschopic vertical, КОМПЛЕМЕНТАРНЫЙ ФИЛЬТР, ГИРОСКОП, АКСЕЛЕРОМЕТР, accel-erometer, БЕСКАРДАННАЯ ГИРОВЕРТИКАЛЬ

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках ; Підвищення точності інерціального вимірювального модуля на MEMS-датчиках ; Improving the accuracy of inertial measurement unit on MEMS-sensor

Συγγραφείς: Кузнецов, А. В., Павловский, А. М., Кузнєцов, О. В., Павловський, О. М., Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Πηγή: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Θεματικοί όροι: беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана, drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, 621.45.017

Περιγραφή αρχείου: С. 5-11; application/pdf

Relation: Кузнецов А. В. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках / Кузнецов А. В., Павловский А. М. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 5–11. – Бібліогр.: 8 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Additional Titles: Complementary filter synthesis of gyrostabilizer
Синтез комплементарного фильтра гиростабилизатора

Συγγραφείς: Ryzhkov, Lev; НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Karpenko, Igor; НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

Πηγή: Інформаційні системи, механіка та керування; № 19 (2018); 114-121; Информационные системы, механика и управление; Information systems, mechanics and control; 2519-2256; 2219-3804

Όροι ευρετηρίου: комплементарний фільтр, гіростабілізатор, complementary filter, gyrostabilizer, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, info:eu-repo/semantics/article, info:eu-repo/semantics/publishedVersion, рецензована стаття, рецензированные статьи, peer-reviewed article

Σύνδεσμος: http://ismc.kpi.ua/article/view/169623
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623/169481