ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

Συγγραφείς: Лесков, Алексей, Морошкин, Святослав

Θεματικοί όροι: АКТИВНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ,СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ,КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-dinamiki-sistemy-upravleniya-manipulyatsionnymi-robotami-dvustoronnego-deystviya
http://cyberleninka.ru/article_covers/15753277.png

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВУРУКОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Συγγραφείς: Калеватых, И., Лесков, А.

Θεματικοί όροι: ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustoychivosti-sistemy-upravleniya-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/14261902.png

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗАННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ДВУРУКОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Συγγραφείς: Лесков, А., Калеватых, И.

Θεματικοί όροι: ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ ПО ПОЛОЖЕНИЮ, УПРАВЛЕНИЕ ПО СИЛЕ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnye-issledovaniya-algoritmov-upravleniya-svyazannym-dvizheniem-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/14241265.png

Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия

Πηγή: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

Θεματικοί όροι: 0209 industrial biotechnology, АКТИВНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ,СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ,КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/15753277.png
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-dinamiki-sistemy-upravleniya-manipulyatsionnymi-robotami-dvustoronnego-deystviya

Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота

Πηγή: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

Θεματικοί όροι: 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article_covers/14261902.png
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustoychivosti-sistemy-upravleniya-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota

Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота

Πηγή: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

Θεματικοί όροι: 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ ПО ПОЛОЖЕНИЮ, УПРАВЛЕНИЕ ПО СИЛЕ, 02 engineering and technology

Περιγραφή αρχείου: text/html

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnye-issledovaniya-algoritmov-upravleniya-svyazannym-dvizheniem-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/14241265.png