ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВУРУКОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Authors: Калеватых, И., Лесков, А.

Subject Terms: ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustoychivosti-sistemy-upravleniya-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/14261902.png

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗАННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ДВУРУКОГО МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Authors: Лесков, А., Калеватых, И.

Subject Terms: ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ ПО ПОЛОЖЕНИЮ, УПРАВЛЕНИЕ ПО СИЛЕ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnye-issledovaniya-algoritmov-upravleniya-svyazannym-dvizheniem-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/14241265.png

Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота

Source: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/14261902.png
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustoychivosti-sistemy-upravleniya-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota

Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота

Source: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, ДВУРУКИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ, КОНТАКТНЫЕ ОПЕРАЦИИ, ПОДАТЛИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ ПО ПОЛОЖЕНИЮ, УПРАВЛЕНИЕ ПО СИЛЕ, 02 engineering and technology

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnye-issledovaniya-algoritmov-upravleniya-svyazannym-dvizheniem-dvurukogo-manipulyatsionnogo-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/14241265.png