РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ДЛЯ ТРЕХОПОРНОГО КОЛЕСНО-ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

Συγγραφείς: АНТОНОВ АНТОН ВАДИМОВИЧ, ВОРОТНИКОВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

Θεματικοί όροι: ТРЕХОПОРНЫЙ КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ РОБОТ,ПРЯМАЯ ПОЗИЦИОННАЯ ЗАДАЧА,ОБРАТНАЯ ПОЗИЦИОННАЯ ЗАДАЧА,ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ,ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ,МОМЕНТЫ НАГРУЗКИ,THREE-POINT WHEEL-LEGGED ROBOT,FORWARD KINEMATICS PROBLEM,INVERSE KINEMATICS PROBLEM,INVERSE DYNAMICS PROBLEM,GENERALIZED COORDINATES,LOAD TORQUES

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/reshenie-zadach-kinematiki-i-dinamiki-dlya-trehopornogo-kolesno-shagayuschego-robota
http://cyberleninka.ru/article_covers/17009036.png

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МИНИАТЮРНЫМ ВНУТРИТРУБНЫМ РОБОТОМ

Συγγραφείς: ВОРОТНИКОВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, НИКИТИН НИКИТА ИГОРЕВИЧ, ЧЕККАРЕЛЛИ МАРКО

Θεματικοί όροι: МИНИАТЮРНЫЙ ВНУТРИТРУБНЫЙ РОБОТ, МОДУЛЬНАЯ КОНСТРУКЦИЯ, ТРАНСПОРТНО-МАНИПУЛЯЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, НЕЧЕТКИЙ КОНТРОЛЛЕР

Περιγραφή αρχείου: text/html

Διαθεσιμότητα: http://cyberleninka.ru/article/n/sistema-upravleniya-miniatyurnym-vnutritrubnym-robotom
http://cyberleninka.ru/article_covers/15845638.png