Hinged Set of Guidance of a Controlled Fire-extinguishing Bomb

Συγγραφείς: Мykola Filyashkin

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 75 (2023); 92-96
Электроника и системы управления; Том 1 № 75 (2023); 92-96
Електроніка та системи управління; Том 1 № 75 (2023); 92-96

Θεματικοί όροι: navigation satellite system, fire-extinguishing bomb, hinged guidance kit, вогнегасна бомба, схема компенсації, безплатформна інерціальна навігаційна система, strapdown inertial navigation system, compensation scheme, навігаційна супутникова систему, навісний комплект наведення

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/17562

Damped Micromechanical Hyrovertical

Συγγραφείς: Мykola Filyashkin, Oleg Smirnov

Πηγή: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 72 (2022); 58-63
Электроника и системы управления; Том 2 № 72 (2022); 58-63
Електроніка та системи управління; Том 2 № 72 (2022); 58-63

Θεματικοί όροι: погрешность вертикали, скоростная коррекция, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, комплексування, strapdown inertial navigation system, compensation scheme, speed correction, іntegration, швидкісна корекція, комплексирование, схема компенсации, схема компенсації, похибка вертикалі

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/16944

Experimental strapdown inertial navigation system for the autonomous guidance system of a short-range uav

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 43 (2022): Механіка гіроскопічних систем ; 34-45
Механика гироскопических систем; № 43 (2022): Механіка гіроскопічних систем ; 34-45
Механіка гіроскопічних систем; № 43 (2022): Механіка гіроскопічних систем ; 34-45

Θεματικοί όροι: математична модель, experiment, експеримент, micromechanical angular velocity sensor, безплатформна інерціальна навігаційна система, літальний апарат, інструментальна похибка, strapdown inertial navigation system, instrumental error, траєкторія, мікромеханічний датчик кутової швидкості, trajectory, micromechanical accelerometer, мікромеханічний акселерометр, aircraft, mathematical model

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/275280

Модель конічного дрейфу безплатформних інерціальних систем орієнтації

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: коннінг, безплатформна інерціальна навігаційна система, орієнтація

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59167

Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності

Συγγραφείς: Черняк, М. Г., Бурим, Є. А.

Θεματικοί όροι: літальний апарат, траєкторія, безплатформна інерціальна навігаційна система, мікромеханічний датчик кутової швидкості, мікромеханічний акселерометр, інструментальна похибка, математична модель, експеримент, 531.768

Περιγραφή αρχείου: Pp. 22-29; application/pdf

Relation: Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43; Черняк, М. Г. Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності / Черняк М. Г., Бурим Є. А. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 34-45. – Бібліогр.: 5 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58875; https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275280; orcid:0000-0002-3615-8745

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58875
https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275280

Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: мікромеханічний датчик кутової швидкості, математична модель, експеримент, безплатформна інерціальна навігаційна система, літальний апарат, інструментальна похибка, мікромеханічний акселерометр, траєкторія

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58875

Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою

Πηγή: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, Vol 1(55), Pp 60-66 (2018)

Θεματικοί όροι: Military Science, інерціальна навігаційна система, безплатформна інерціальна навігаційна система, датчик кутової швидкості, літальний апарат, антитерористична операція, повітряне судно

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://doaj.org/article/384a62f431644ce99a00191fd39ba9db
https://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521/zhups_2018_1_10.pdf

Strapdown Inertial Attitude System Based on Ring Laser Gyro Algorithm

Συγγραφείς: Sapegin, Alexander, Norenko, Maxim

Πηγή: Наукові вісті КПІ; № 2 (2017): ; 108-113
Научные вести КПИ; № 2 (2017): ; 108-113
Research Bulletin of the National Technical University of Ukraine "Kyiv Politechnic Institute"; № 2 (2017): Engineering; 108-113

Θεματικοί όροι: Instrument manufacturing and information measuring technology, Ring laser gyro, Poisson equation, Quaternion, Math modeling, Strapdown inertial attitude system, 4. Education, Кольцевой лазерный гироскоп, Уравнение Пуассона, Кватернион, Математическое моделирование, Бесплатформенная инерциальная навигационная система, Кільцевий лазерний гіроскоп, Рівняння Пуассона, Кватерніон, Математичне моделювання, Безплатформна інерціальна навігаційна система, Приборостроение и информационно-измерительная техника, Приладобудування та інформаційно-вимірювальна техніка

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://core.ac.uk/display/141827820
http://bulletin.kpi.ua/article/view/96257
http://bulletin.kpi.ua/article/view/96257/pdf_220
http://bulletin.kpi.ua/article/view/96257

Визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки

Συνεισφορές: Сапегін, Олександр Миколайович, ELAKPI

Θεματικοί όροι: гіроскоп, комплементарний фільтр, безплатформна інерціальна навігаційна система, акселерометр, початкова виставка

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71591

Вимірювання часу роботи функцій чисельного інтегрування на мікроконтролерах STM32F303VCT6, ATmega328P

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: безплатформна інерціальна навігаційна система, ATmega328P, БІНС, мікроконтролер, інтегрування, STM32F303VCT6

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/27673

Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою ; Инструментальные погрешности определения навигационных параметров бесплатформенной инерциальной навигационной системой ; Investigation of instrumental errors in determining navigation parameters by strap down inertial navigation system

Συγγραφείς: А.М. Зарубін, О.О. Новиков, А.Н. Зарубин, A. Zarubin, O. Novikov

Πηγή: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2018. — № 1(55). 60-66 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2018. — № 1(55). 60-66 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2018. — № 1(55). 60-66 ; 2073-7378

Θεματικοί όροι: Літальні апарати: аеродинаміка, силові установки, обладнання, озброєння та застосування, УДК 629.7.054, інерціальна навігаційна система, безплатформна інерціальна навігаційна система, датчик кутової швидкості, літальний апарат, антитерористична операція, повітряне судно, инерциальная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, датчик угловой скорости, антитеррористическая операция, воздушно судно, platform inertial navigation system, strap down inertial navigation system, angel speed sensor, antiterrorist operation, aircraft

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521/zhups_2018_1_10.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521

Διαθεσιμότητα: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521

MATHEMATICAL MODEL OF ACCELEROMETER ERRORS STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM ; МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ; МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПОХИБОК АКСЕЛЕРОМЕТРІВ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ

Συγγραφείς: Рудик, А. В.

Πηγή: Visnyk of Vinnytsia Politechnical Institute; No. 2 (2017); 7-13 ; Вестник Винницкого политехнического института; № 2 (2017); 7-13 ; Вісник Вінницького політехнічного інституту; № 2 (2017); 7-13 ; 1997-9274 ; 1997-9266

Θεματικοί όροι: strapdown inertial navigation system, accelerometer, model errors, acceleration, speed, coordinate system, бесплатформенная инерциальная навигационная система, акселерометр, модель погрешностей, ускорение, скорость, система координат, безплатформна інерціальна навігаційна система, модель похибок, прискорення, швидкість

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2024/2015; https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2024

Διαθεσιμότητα: https://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/2024

Переваги використання відладочних плат STM32DISCOVERY у навчальному процесі на кафедрі ПСОН

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: відладочна плата, STM32, безплатформна інерціальна навігаційна система, ARM, мікроконтролер, цифрова обробка сигналів

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/24123

Алгоритм безплатформної інерціальної системи орієнтації на лазерних гіроскопах

Συγγραφείς: Sapegin, A. N., Norenko, M. V.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: кольцевой лазерный гироскоп, quaternion, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, математичне моделювання, Poisson equation, кільцевий лазерний гіроскоп, рівняння Пуассона, кватерніон, ring laser gyro, strapdown inertial attitude system, уравнение Пуассона, кватернион, math modeling, математическое моделирование

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21380

Development of the Mutual Influence Model of Laser Gyroscope Dithers in Sins

Συγγραφείς: Іванов, Сергій Вікторович, Воловик, Богдан Васильович, Слабухін, Ігор Сергійович

Πηγή: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies

Θεματικοί όροι: laser gyroscope, dither, mathematical model, strapdown inertial navigation system, УДК 681.2.084 + 001.891.573, лазерный гироскоп, виброподвес, математическая модель, безплатформенная инерциальная навигационная система, лазерний гіроскоп, вібропідвіс, математична модель, безплатформна інерціальна навігаційна система, Indonesia

Relation: https://www.neliti.com/publications/309623/development-of-the-mutual-influence-model-of-laser-gyroscope-dithers-in-sins

Διαθεσιμότητα: https://www.neliti.com/publications/309623/development-of-the-mutual-influence-model-of-laser-gyroscope-dithers-in-sins

Безплатформна інерціальна навігаційна система на основі динамічно настроєних гіроскопів

Συγγραφείς: Sapegin, Alexander N., Romanov, Nikolay A., Buhaiov, Dmitry V.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: strapdown inertial navigation systems, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, математичне моделювання, Poisson equation, рівняння Пуассона, динамічно настроєні гіроскопи, динамически настраиваемые гироскопы, dry tuned rotor gyro, вектор Эйлера, вектор Ейлера, уравнение Пуассона, Euler vector, math modeling, математическое моделирование

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/24043

ACCURACY ANALYSIS OF THE KINEMATIC EQUATION INTEGRATION ALGORITHMS OF A RIGID BODY MOTION ; АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ АЛГОРИТМОВ ИНТЕГРИРОВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ; АНАЛІЗ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ ІНТЕГРУВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ РІВНЯНЬ РУХУ ТВЕРДОГО ТІЛА

Συγγραφείς: Мелащенко, Олег Миколайович, Воловик, Б. В.

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 25 (2012); 78-86 ; Механика гироскопических систем; № 25 (2012); 78-86 ; Механіка гіроскопічних систем; № 25 (2012); 78-86 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: strapdown inertial navigation system, the algorithm, kinematic equations, SINS, integration, sampling frequency, orientation, бесплатформенная инерциальная навигационная система, алгоритм, кинематические уравнения, БИНС, интегрирование, частота дискретизации, ориентация, безплатформна інерціальна навігаційна система, кінематичні рівняння, БІНС, інтегрування, частота дискретизації, орієнтація

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/58820/54689; https://mgsys.kpi.ua/article/view/58820

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/58820
https://doi.org/10.20535/0203-377125201258820

Оцінка похибки визначення азимута самоорієнтовною БІНС при дії на неї випадкової хитавиці

Συγγραφείς: Hrechka, G. P., Koroliov, V. М.

Πηγή: Військово-технічний збірник; № 10 (2014); 27-31
Военно-технический сборник; № 10 (2014); 27-31
Military Technical Collection; № 10 (2014); 27-31

Θεματικοί όροι: self-orienting strapdown inertial navigation system, analytical gyrocompassing, random pitching, lazer gyroscope, linear accelerometer, least square error, самоорієнтовна безплатформна інерціальна навігаційна система, аналітичне гірокомпасування, випадкова хитавиця, лазерний гіроскоп, лінійний акселерометр, середньоквадратична похибка, самоориентирующаяся бесплатформенная инерциальная навигационная система, аналитическое гирокомпасирование, случайная качка, лазерный гироскоп, линейный акселерометр, среднеквадратическая погрешность

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://vtz.asv.gov.ua/article/view/157629

ACCURACY ANALYSIS OF THE KINEMATIC EQUATION INTEGRATION ALGORITHMS OF A RIGID BODY MOTION

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 25 (2012); 78-86
Механика гироскопических систем; № 25 (2012); 78-86
Механіка гіроскопічних систем; № 25 (2012); 78-86

Θεματικοί όροι: ориентация, безплатформна інерціальна навігаційна система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, strapdown inertial navigation system, integration, 02 engineering and technology, інтегрування, orientation, sampling frequency, БИНС, кінематичні рівняння, частота дискретизації, the algorithm, частота дискретизации, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, кинематические уравнения, БІНС, орієнтація, алгоритм, SINS, kinematic equations, интегрирование

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://mgsys.kpi.ua/article/view/58820

Аналіз точності алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь руху твердого тіла

Συγγραφείς: Melashchenko, O. M., Volovik, B. V.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: безплатформна інерціальна навігаційна система, ориентация, бесплатформенная инерциальная навигационная система, интегрирования, strapdown inertial navigation system, integration, інтегрування, orientation, sampling frequency, БИНС, кінематичні рівняння, частота дискретизації, the algorithm, частота дискретизации, БІНС, кинематические уравнения, орієнтація, алгоритм, SINS, kinematic equations

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/7305