-
1Academic Journal
Source: Стратегическое планирование и развитие предприятий.
Subject Terms: факторный анализ, региональное стратегическое планирование, искусственный интеллект, сквозные технологии управления, автономное управление, цифровая экономика, территориальные факторы, спрос на автотранспортные средства, пошаговый алгоритм, многоуровневая система, экономико-статистические модели
-
2Academic Journal
Authors: N. V. Levshonkov, I. M. Nafikоv, Y. V. Laryukhina, Н. В. Левшонков, И. М. Нафиков, Я. В. Ларюхина
Source: Civil Aviation High Technologies; Том 27, № 2 (2024); 69-79 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 27, № 2 (2024); 69-79 ; 2542-0119 ; 2079-0619
Subject Terms: поисковые работы, group application, autonomous control, enhanced vision systems, image fusion, search operations, групповое применение, автономное управление, системы улучшенного видения, комплексирование изображений
File Description: application/pdf
Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2337/1386; Гаинутдинова Т.Ю. Модель формирования стаи для автономных летательных аппаратов / Т.Ю. Гаинутдинова, А.В. Гайнутдинова, М.В. Трусфус, В.Г. Гайнутдинов // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2020. № 3. С. 134–138.; Афанасьев В.А., Дегтярев Г.Л., Мещанов А.С. Формирование программных пространственных траекторий полета беспилотных летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2017. № 3. С. 29–37.; Ким Н.В., Кузнецов А.Г., Крылов И.Г. Применение систем технического зрения на беспилотных летательных аппаратах в задачах ориентации на местности // Вестник МАИ. 2010. Т. 17, № 3. С. 6.; Zhang Y., Zhang P. Power control algorithm based on a cooperative game in usercentric unmanned aerial vehicle group [Электронный ресурс] // Complexity. 2021. ID: 7108198. 6 p. DOI:10.1155/2021/7108198 (дата обращения: 08.02.2023).; Бондаренко М.А., Дрынкин В.Н. Оценка информативности комбинированных изображений в мультиспектральных системах технического зрения // Программные системы и вычислительные методы. 2016. № 1. С. 64–79. DOI:10.7256/2305-6061.2016.1.18047; Гриценко А.Е., Степашкин В.Н., Сельвесюк Н.И. Алгоритм непрерывной автоматической коррекции пилотажно-навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе сквозной стереофотограмметрической обработки изображений от бортового многокадрового датчика // Научный Вестник МГТУ ГА. 2012. № 176. С. 128–133.; Дрынкин В.Н., Фальков Э.Я., Царева Т.И. Формирование комбинированного изображения в двухзональной бортовой авиационно-космической системе // Механика, управление и информатика. 2012. № 3 (9). С. 33–39.; Зотин А.Г. Улучшение визуального качества изображений, полученных в сложных условиях освещенности на основе инфракрасных данных / А.Г. Зотин, М.В. Дамов, А.И. Пахирка, Е.И. Савчина // Программные продукты и системы. 2016. № 3. С. 109–120.; Yilmaz V., Gungor O. Fusion of very high-resolution UAV images with criteria-based image fusion algorithm [Электронный ресурс] // Arabian Journal of Geosciences. 2016. Vol. 9, article number 59. 16 p. DOI:10.1007/s12517-015-2109-8 (дата обращения: 08.02.2023).; Инсаров В.В. Формирование комплексированных телевизионно-тепловизионных изображений в системах переднего обзора летательных аппаратов / В.В. Инсаров, К.В. Обросов, В.Я. Ким, В.М. Лисицын // Вестник компьютерных информационных технологий. 2013. № 4. С. 3–10.; Пуртов И.С., Синча Д.П. Исследование методов и разработка алгоритмов обработки видеоинформации в задачах локализации положения беспилотного летательного аппарата на основе распознавания изображений при помехах и искажениях [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2012. № 52. 13 с. URL: https://trudymai.ru/upload/iblock/ac0/issledovanie-metodov-i-razrabotka-algoritmovobrabotki-videoinformatsii-v-zadachakhlokalizatsii-polozheniya-bespilotnogoletatelnogo-apparata-na-osnove-raspoznovaniyaizobrazheniy-pri-pomekhakh-iiskazheniyakh.pdf?lang=ru&issue=52 (дата обращения: 08.02.2023).; Лунев Е.М. Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотограмметрических измерений на этапе посадки // Вестник МАИ. 2011. Т. 18, № 2. С. 150–159.; Yu Z. Fusion method of optical image and SAR based on UAV / Z. Yu, F. Wu, X. Ning, L. Pang, Y. He, P. Liu // Journal of Applied Optics. 2017. Vol. 38, no. 2. Pp. 174–179. DOI:10.5768/JAO201738.0201004; Li S. Image fusion employing adaptive spectral-spatial gradient sparse regularization in UAV remote sensing / S. Li, F. Yu, X. Tian, Zh. Ml [Электронный ресурс] // Signal Processing. 2020. Vol. 170, ID: 107434. DOI:10.1016/j.sigpro.2019.107434 (дата обращения: 08.02.2023).; Казбеков Б.В., Максимов Н.А., Шаронов А.В. Метод сопоставления изображений с эталонами как метод идентификации подвижных наземных объектов // Научный Вестник МГТУ ГА. 2014. № 207. С. 61–66.; Павлова Н.В., Лунев Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение для определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения // Вестник МАИ. 2009. Т. 16, № 6. С. 16.; Shorakaei H. Optimal cooperative path planning of unmanned aerial vehicles by a parallel genetic algorithm / H. Shorakaei, M. Vahdani, B. Imani, A. Gholami // Robotica. 2016. Vol. 34, iss. 4. Pp. 823–836. DOI:10.1017/S0263574714001878; Çaşka S., Gayretli A. An algorithm for collaborative surveillance systems with unmanned aerial and ground vehicles // International journal of engineering trends and technology. 2016. Vol. 33, no. 5. Pp. 208–212. DOI:10.14445/22315381/IJETT-V33P241; Alam M. Topology control algorithms in multi-unmanned aerial vehicle networks: an extensive survey / M. Alam, M.Y. Arafat, S. Moh, J. Shen [Электронный ресурс] // Journal of network and computer applications. 2022. Vol. 207, ID: 103495. DOI:10.1016/j.jnca.2022. 103495 (дата обращения: 08.02.2023).; Do H. Formation control algorithms for multiple-UAVs: a comprehensive survey / H. Do, H. Hua, M. Nguyen, V.-C. Nguyen, H. Nguyen, N. Nga [Электронный ресурс] // EAI Endorsed transactions on industrial networks and intelligent systems. 2021. Vol. 8, ID: 170230. 13 p. DOI:10.4108/eai.10-6-2021. 170230 (дата обращения: 08.02.2023).; Balasundaram B., Thirugnanam G. Multiwavelet based unmanned aerial vehicle thermal image fusion for surveillance and target location // ICACDS 2020: Advances in Computing and Data Sciences, 2020. Vol. 1244. Pp 352–361. Singapore: Springer. DOI:10.1007/978-981-15-6634-9_32; Kaimaris D., Kandylas A. Small multispectral UAV sensor and its image fusion capability in cultural heritage applications // Heritage. 2020. Vol. 3, no. 4. Pp. 1046–1062. DOI:10.3390/heritage3040057; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2337
-
3Academic Journal
-
4
-
5Academic Journal
Source: Авиакосмическое приборостроение.
Subject Terms: autonomous control, автономное управление, development of piecewise linear trajectories, modeling, натурные испытания, моделирование, возмущения, отработка кусочно-линейных траекторий, command system, full-scale tests, система команд, unmanned aerial vehicle, disturbances, беспилотный летательный аппарат
-
6
-
7
-
8Conference
Authors: Богданов, К. А.
Contributors: Тимаков, С. Н.
Subject Terms: модальный синтез, динамические системы, замкнутые системы, автономное управление, космические аппараты
Relation: "Орбита молодёжи" и перспективы развития российской космонавтики : сборник докладов Всероссийской молодёжной научно-практической конференции, г. Томск, 18-22 сентября 2017 г. — Томск, 2017.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/44777
Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/44777
-
9Academic Journal
Source: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(18) (2018); 5 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 4(18) (2018); 5 ; 2409-7217
Subject Terms: стандартизация, системы активной безопасности, беспилотные технологии, автономное управление, интеллектуальные транспортные системы
File Description: application/pdf
Relation: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/664/pdf_407; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/664/880; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/664/888; Малиновский, М.П. Системы управления колёсных машин: учебное пособие / М.П. Малиновский. – М.: МАДИ, 2018. – 100 с.; Рязанцев, В.А. «Связанное управление» как метод при проектировании систем активной безопасности / В.А. Рязанцев // Труды НАМИ. – 2017. – № 4. – С. 62–66.; Малиновский, М.П. Функциональный состав системы предупреждающего управления движением / М.П. Малиновский // Вестник МАДИ. – 2017. – № 2 (49). – С. 121–128.; Малиновский, М.П. Компьютерная графика в Compas: учебное пособие. В 2 ч. Ч. 1. Конструкторская документация / М.П. Малиновский. – М.: МАДИ, 2015. – 108 с.; Оценка эффективности работы электронных систем контроля устойчивости АТС / В.И. Сальников, Ю.Н. Козлов, А.А. Прокофьев, М.Б. Сыропатов // Автомобильная промышленность. – 2013. – № 10. – С. 31–34.; Шинный тестер для исследования характеристик шипованных шин / С.Р. Кристальный, В.Н. Задворнов, Н.В. Попов, В.А. Фомичёв, А.А. Шляхтин // Вестник МАДИ. – 2013. – № 3 (34). – С. 11–18.; Критерии оценки эффективности действия систем электронного контроля устойчивости автомобилей / С.Р. Кристальный, М.А. Топорков, В.А. Фомичёв, Н.В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2015. – № 2 (4). – С. 2.; Дыгало, В.Г. Альтернативные (виртуально-физические) испытания автоматизированных тормозных систем колесных машин / В.Г. Дыгало, А.А. Ревин // Технология колесных и гусеничных машин. – 2015. – № 1. – С. 37–43.; Ахметшин, А.М. Исследования процесса торможения автомобиля с АБС / А.М. Ахметшин, В.А. Рязанцев // Журнал автомобильных инженеров. – 2015. – № 1. – С. 16–19.; Новые методы испытаний систем автоматического экстренного торможения и опыт их применения / А.М. Иванов, С.Р. Кристальный, Н.В. Попов, М.А. Топорков, М.И. Исакова // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 2. – С. 146–155.; Малиновский, М.П. Сравнительная характеристика стандартов, устанавливающих требования к тормозным системам грузовых автотранспортных средств // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2015. – № 4 (6). – С. 1.; Жанказиев, С.В. Разработка проектов интеллектуальных транспортных систем: учебное пособие / С.В. Жанказиев. – М.: МАДИ, 2016. – 104 с.
Availability: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/664
-
10Conference
Contributors: Тимаков, С. Н.
Subject Terms: модальный синтез, автономное управление, замкнутые системы, космические аппараты, динамические системы
Access URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/44777
-
11Conference
Authors: Rud, M. N.
Subject Terms: локализация, мобильные роботы, автономное управление, роботы
Relation: Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск, 2015.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23519
Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23519
-
12Report
Authors: Мироненко, Данил Николаевич
Contributors: Сырямкин, Владимир Иванович
Subject Terms: малогабаритные беспилотные летающие аппараты, безопасность, автономное управление, MAVLink, полетный контроллер, Robot Operating System, MAVROS, autonomous control, flight controller, safety, small unmanned aerial vehicles, 15.04.06, 681.51.01:629.73-519-049.6
File Description: application/pdf
Relation: Мироненко Д. Н. Система управления автономного охранного квадрокоптера : магистерская диссертация / Д. Н. Мироненко; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753
Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753
-
13Academic Journal
Authors: ЛАПШОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, НОСКОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, РУБЦОВ ИВАН ВАСИЛЬЕВИЧ, РУДИАНОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГУРДЖИ АРТУР ИЛЬИЧ, РЯБОВ АНАТОЛИЙ ВИКТОРОВИЧ, ХРУЩЕВ ВАСИЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ
File Description: text/html
-
14Conference
Authors: Rud, M. N.
Subject Terms: роботы, автономное управление, локализация, мобильные роботы
Access URL: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23519
-
15
-
16Academic Journal
Authors: Кондратьев, К., Харитонов, В.
Subject Terms: РОБОТОТЕХНИКА, РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МИКРОПРОЦЕССОР, ДАТЧИК, ДРАЙВЕР
File Description: text/html
-
17Academic Journal
Source: Известия Южного федерального университета. Технические науки.
File Description: text/html
-
18Academic Journal
Authors: Ешенко, Анатолий
Subject Terms: КОТЁЛ, СЕПАРАТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ИНВАРИАНТНОСТЬ
File Description: text/html
-
19Academic Journal
Authors: Azimov, D., Mukharlyamov, R.
Subject Terms: ВАРИАЦИОННАЯ ЗАДАЧА, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ПРОСТРАНСТВЕ, РАКЕТА, МНОЖИТЕЛИ ЛАГРАНЖА, УРАВНЕНИЕ РИККАТИ, УСЛОВИЯ ЯКОБИ, СОПРЯЖЕННЫЕ ТОЧКИ, УСТОЙЧИВОЕ ДВИЖЕНИЕ, ПРОГРАММНОЕ ДВИЖЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ
File Description: text/html
-
20Academic Journal
Authors: Криворучко, А.
Subject Terms: МНОГОНАЦИОНАЛЬНЫЕ СИЛЫ, УРЕГУЛИРОВАНИЕ КРИЗИСНЫХ СИТУАЦИЙ, МИРОТВОРЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИЯ, АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, РОССИЙСКИЕ МИРОТВОРЦЫ, РОССИЙСКИЙ ВОИНСКИЙ КОНТИНГЕНТ, МЕЖДУНАРОДНЫЙ ТЕРРОРИЗМ, МИРНОЕ СОГЛАШЕНИЕ, КООРДИНАЦИЯ ДЕЙСТВИЙ, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
File Description: text/html
