An Optimization Perspective on Discrete-Time Sliding Modes: When Proximal-Point Algorithms Meet Set-Valued Systems

Συγγραφείς: Félix Miranda-Villatoro, Fernando Castaños, Bernard Brogliato

Συνεισφορές: Brogliato, Bernard

Πηγή: IEEE Control Systems. 45:47-94

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://inria.hal.science/hal-04626631v2
https://inria.hal.science/hal-04626631v2/document
https://doi.org/10.1109/mcs.2025.3587510

FUZZ 2025 Preface

Συγγραφείς: Guelton, Kevin, Marsala, Christophe, Godo, Lluis, Lesot, Marie-Jeanne, Pasi, Gabriella

Συνεισφορές: Guelton, Kevin

Πηγή: 2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ). :4-18

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [MATH.MATH-DS] Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://hal.science/hal-05308636v1
https://doi.org/10.1109/fuzz62266.2025.11152033

Active Defense Strategy in Cyber-Physical Systems: Misleading Unauthorized Observers

Συγγραφείς: Shaaban, Ghadeer, Fourati, Hassen, Kibangou, Alain, Prieur, Christophe

Συνεισφορές: SHAABAN, Ghadeer

Πηγή: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 12:2404-2415

Θεματικοί όροι: unauthorized observer, Cyber-physical systems, active defense, eavesdropping attack, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

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Scheduling electric vehicle regular charging tasks: A review of deterministic models

Συγγραφείς: Alexandre Dolgui, Sergey Kovalev, Mikhail Y. Kovalyov

Συνεισφορές: Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, l'Industrie et les Services (LS2N - équipe MODELIS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Institut des hautes études économiques et commerciales, United Institute of Informatics Problems (UIIP Minsk ), National Academy of Sciences of Belarus (NASB)

Πηγή: European Journal of Operational Research. 325:221-232

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [math.OC], [INFO]Computer Science [cs]

Output-Feedback Stabilization in Prescribed-Time of a Class of Reaction-Diffusion PDEs With Boundary Input Delay

Συγγραφείς: Salim Zekraoui, Nicolas Espitia, Wilfrid Perruquetti, Miroslav Krstic

Συνεισφορές: Zekraoui, Salim

Πηγή: IEEE Transactions on Automatic Control. 70:5066-5081

Θεματικοί όροι: Observer Design, cascade PDE-PDE system, transport equation, Prescribed-time stability, finite-time stability, reaction-diffusion equation, Output-feedback control, delay systems, backstepping approach, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, input delay

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://hal.science/hal-04913976v1/document
https://hal.science/hal-04913976v1
https://doi.org/10.1109/tac.2025.3535189

QP-Based Inner-Loop Control for Constraint-Safe and Robust Trajectory Tracking for Aerial Robots

Συγγραφείς: Balandi, Lorenzo, Giordano, Paolo Robuffo, Tognon, Marco

Συνεισφορές: Balandi, Lorenzo

Πηγή: IEEE Robotics and Automation Letters. 10:6640-6647

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-SY] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Motion Control, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Optimization and Optimal Control, [MATH.MATH-OC] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Aerial Systems: Mechanics and Control

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A Variational Approach to the Design of Multivariable Discrete-Time Supertwisting-Like Algorithms

Συγγραφείς: Félix A. Miranda-Villatoro

Συνεισφορές: MIranda-Villatoro, Felix, Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses (TRIPOP), Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)

Πηγή: IEEE Transactions on Automatic Control. 70:2495-2506

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-SY] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Sliding-mode control, Splitting algorithms, [MATH.MATH-OC] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [MATH] Mathematics [math], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Proximal-point algorithms, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Discrete-time systems, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [MATH]Mathematics [math], [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://inria.hal.science/hal-04511213v3
https://doi.org/10.1109/tac.2024.3484308
https://inria.hal.science/hal-04511213v3/document

Data-Driven Modeling of Switched Systems and Model Predictive Control for Irrigation Management

Συγγραφείς: Aboulfadl, Rania, Roman, Christophe, Graton, Guillaume, Ouladsine, Mustapha

Συνεισφορές: ABOULFADL, Rania

Πηγή: 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). :496-501

Θεματικοί όροι: Nonlinear system identification, Predictive control for nonlinear systems, [INFO] Computer Science [cs], [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Switched systems

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Constraint learning approaches to improve the approximation of the capacity consumption function in lot-sizing models

Συγγραφείς: David Tremblet, Simon Thevenin, Alexandre Dolgui

Συνεισφορές: Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, l'Industrie et les Services (LS2N - équipe MODELIS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ)

Πηγή: European Journal of Operational Research. 322:679-692

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [math.OC], [INFO]Computer Science [cs]

Finite/Fixed-Time Homogeneous Stabilization of Infinite Dimensional Systems

Συγγραφείς: Andrey Polyakov, Yury Orlov

Συνεισφορές: Polyakov, Andrey

Πηγή: IEEE Transactions on Automatic Control. 70:2560-2567

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://inria.hal.science/hal-04761666v1
https://doi.org/10.1109/tac.2024.3490989
https://inria.hal.science/hal-04761666v1/document

Optimizing Urban Mobility for Saving Lives and Economy During an Epidemic Outbreak, With Application to Grenoble

Συγγραφείς: Pratap, Ujjwal, Canudas de Wit, Carlos, Garin, Federica

Συνεισφορές: Pratap, Ujjwal, Dynamics and Control of Networks (DANCE), Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), Freie Universität Berlin, European Project: 694209,Advanced Grant (AdG), ERC-2015-AdG ,Scale-FreeBack(2016)

Πηγή: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 33:288-303

Θεματικοί όροι: monotonic optimization, receding horizon control, [MATH.MATH-OC] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [MATH] Mathematics [math], optimal control, [SDV.SPEE] Life Sciences [q-bio]/Santé publique et épidémiologie, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SDV.SPEE]Life Sciences [q-bio]/Santé publique et épidémiologie, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], urban human mobility, [MATH]Mathematics [math], non-pharmaceutical interventions, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, large-scale networks, epidemic control

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://hal.science/hal-04711085v1
https://doi.org/10.1109/tcst.2024.3477990
https://hal.science/hal-04711085v1/document

A Generalized Tracking Wall Approach to the Haptic Simulation of Tip Forces During Needle Insertion

Συγγραφείς: Delbos, Benjamin, Chalard, Rémi, Lelevé, Arnaud, Moreau, Richard

Συνεισφορές: Moreau, Richard, Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Enjeu Santé INSA Lyon

Πηγή: IEEE Transactions on Haptics. 18:110-123

Θεματικοί όροι: Medical Simulation, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Force Rendering, Models, Biological, Biomechanical Phenomena, User-Computer Interface, Virtual Environment, Touch Perception, Needles, Touch, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Humans, Biomechanics, Computer Simulation, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Algorithms

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39499592
https://hal.science/hal-04746926v1
https://hal.science/hal-04746926v1/document
https://doi.org/10.1109/toh.2024.3487000

A four-bodies motorcycle dynamic model for observer design

Συγγραφείς: Nzalalemba, Tychique, Alkhoury, Ziad, Ahmed, Jawwad, Petreczky, Mihaly, Hetel, Laurentiu, Belkoura, Lotfi

Συνεισφορές: Nzalalemba Kabwangala, Tychique

Πηγή: IFAC-PapersOnLine. 59:259-264

Θεματικοί όροι: Motorcycle, Jourdain's principle, Modeling, FOS: Electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, Systems and Control (eess.SY), Observer, Estimation, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

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Σύνδεσμος πρόσβασης: http://arxiv.org/abs/2410.07973
https://hal.science/hal-05039383v2/document
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.03.045
https://hal.science/hal-05039383v2

Parametric Stability Analysis of Pneumatic Valves Using Convex Optimization

Συγγραφείς: Gabriel de Carvalho, Paolo Massioni, Eric Bideaux, Sylvie Sesmat, Frédéric Bristiel

Συνεισφορές: Bideaux, Eric, Liebherr Aerospace Toulouse SAS (Toulouse, France), Ampère, Département Automatique pour l'Ingénierie des Systèmes (AIS), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)

Πηγή: International Journal of Fluid Power. :145-162

Θεματικοί όροι: Optimization, [INFO.INFO-SY] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], 0209 industrial biotechnology, Pneumatic, System design, Fluid Power, 02 engineering and technology, stability analysis, 01 natural sciences, Modelling, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Automation, pneumatics, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], LMI, linear matrix inequalities, Components, [MATH.MATH-OC] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Fluid Power Automation Modelling Stability Analysis LMI Optimization Pneumatic Components, 0104 chemical sciences, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Stability, optimization, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Analysis

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Σύνδεσμος πρόσβασης: https://hal.science/hal-04670216v1/document
https://hal.science/hal-04670216v1
https://doi.org/10.13052/ijfp1439-9776.2522
https://hal.science/hal-04942642v1/document
https://doi.org/10.13052/rp-9788770047975
https://hal.science/hal-04942642v1

Agent based modeling and simulation approach to identify and classify the key influential factors for satisfaction of public transport users

Συγγραφείς: Cele, Nomfundo, Kibangou, Alain, Musakwa, Walter

Συνεισφορές: Kibangou, Alain

Πηγή: Journal of Intelligent Transportation Systems. :1-15

Θεματικοί όροι: Disadvantaged areas, Satisfaction, Public transportation, [INFO.INFO-MA] Computer Science [cs]/Multiagent Systems [cs.MA], Agent based modeling and simulation, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

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Finite/Fixed-Time Stabilization of Linear Systems With State Quantization

Συγγραφείς: Zhou, Yu, Polyakov, Andrey, Zheng, Gang

Συνεισφορές: Polyakov, Andrey

Πηγή: IEEE Transactions on Automatic Control. 70:1921-1928

Θεματικοί όροι: finite/fixed-time stabilization, homogeneous system, Optimization and Control (math.OC), FOS: Mathematics, FOS: Electrical engineering, electronic engineering, information engineering, quantization, Systems and Control (eess.SY), [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Mathematics - Optimization and Control, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control, homogeneous system finite/fixed-time stabilization quantization

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://arxiv.org/abs/2309.01412
https://inria.hal.science/hal-04756997v1
https://inria.hal.science/hal-04756997v1/document
https://doi.org/10.1109/tac.2024.3473619

Derivation of Certification-Based Admissibility Dashboard of NMPC Implementation Settings: Framework and Associated Python Package

Συγγραφείς: Mazen Alamir

Συνεισφορές: GIPSA - Modelling and Optimal Decision for Uncertain Systems (GIPSA-MODUS), GIPSA Pôle Automatique et Diagnostic (GIPSA-PAD), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA)

Πηγή: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 33:815-822

Θεματικοί όροι: Certification, Python Package, Real-Time implementation, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Nonlinear Model Predictive, Nonlinear Systems, [INFO.INFO-MS]Computer Science [cs]/Mathematical Software [cs.MS]

Grand challenges in industrial and systems engineering

Συγγραφείς: Waldemar Karwowski, Gavriel Salvendy, Laura Albert, Woo Chang Kim, Brian Denton, Maged Dessouky, Alexandre Dolgui, Vince Duffy, Soundar Kumara, Jingshan Li, Azad M. Madni, Leon McGinnis, William Rouse, Jeff Shamma, Max Shen, David Simchi-Levi, Julie Swann, Manoj Kumar Tiwari

Συνεισφορές: University of Central Florida Orlando (UCF), University of Wisconsin-Madison, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), University of Michigan Ann Arbor, University of Michigan System, University of Southern California (USC), Département Automatique, Productique et Informatique (IMT Atlantique - DAPI), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Modélisation, Optimisation et DEcision pour la Logistique, l'Industrie et les Services (LS2N - équipe MODELIS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Nantes Université (Nantes Univ), Purdue University West Lafayette, Department of Computer Science and Engineering University Park, Pennsylvania State University (Penn State), Penn State System-Penn State System, Tsinghua University Beijing (THU), Georgia Institute of Technology Atlanta, Georgetown University Washington (GU), University of Illinois at Urbana-Champaign Urbana (UIUC), University of Illinois System, The University of Hong Kong (HKU), Massachusetts Institute of Technology (MIT), North Carolina State University Raleigh (NC State), University of North Carolina System (UNC), National Institute of Industrial Engineering Mumbai (NITIE), Indian Institute of Technology Kharagpur (IIT Kharagpur)

Πηγή: International Journal of Production Research. 63:1538-1583

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [math.OC], [INFO]Computer Science [cs]

On Homogeneity With Respect to a Part of Variables and Accelerated Regulation

Συγγραφείς: Denis Efimov, Ilya Kolmanovsky

Συνεισφορές: Efimov, Denis

Πηγή: IEEE Transactions on Automatic Control. :1-8

Θεματικοί όροι: [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://inria.hal.science/hal-05102779v1

Position, Velocity, and Attitude Estimation Based on MARG and Position Measurements Under Unknown External Acceleration

Συγγραφείς: Shaaban, Ghadeer, Fourati, Hassen, Kibangou, Alain, Prieur, Christophe

Συνεισφορές: SHAABAN, Ghadeer

Πηγή: IEEE Control Systems Letters. 9:1423-1428

Θεματικοί όροι: Position sensors, Estimation under unknown input, External acceleration, PVA estimation, SO(3), [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

Περιγραφή αρχείου: application/pdf