Data-Efficient Robot Learning using Priors from Simulators ; Apprentissage efficace en données pour la robotique à l'aide de simulateurs

Authors: Kaushik, Rituraj

Contributors: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Centre Inria de l'Université de Lorraine, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lorraine, Jean-Baptiste Mouret

Source: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390 ; Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0105⟩.

Subject Terms: Reinforcement learning in robotics, Sim to real in robotics, Adaptive robots, Data-efficient robot learning, Passage de la simulation à la réalité, Robots adaptatifs, Apprentissage par renforcement en robotique, Apprentissage efficace en données pour la robotique, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG]

Relation: NNT: 2020LORR0105

Availability: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390v1/document
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390v1/file/DDOC_T_2020_0105_KAUSHIK.pdf

Data-Efficient Robot Learning using Priors from Simulators

Authors: Kaushik, Rituraj

Contributors: UL, Thèses

Subject Terms: Sim to real in robotics, [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Reinforcement learning in robotics, Passage de la simulation à la réalité, Robots adaptatifs, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Data-efficient robot learning, Apprentissage efficace en données pour la robotique, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Adaptive robots, Apprentissage par renforcement en robotique, [INFO.INFO-LG] Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG]

File Description: application/pdf

Access URL: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390v1