Desenvolvimento de protótipo para geração de energia solar térmica aplicada a processos de aquecimento no semiárido ; Development of a prototype for solar thermal energy generation applied to heating processes in the semi-arid region ; Desarrollo de un prototipo para la generación de energía solar térmica aplicada a procesos de calentamiento en el semiárido

Authors: Nascimento, Bruno Santos

Contributors: Pontes, Karen Valverde, orcid:0000-0002-8208-0854, http://lattes.cnpq.br/5444380855577045, Costa Filho, Marcus Vinícius Americano da, orcid:0000-0002-1169-9713, http://lattes.cnpq.br/9240431566817617, Bueno, Andre Valente, Andrade, Gustavo Artur de

Subject Terms: Energia solar, Pasteurização, Água - desinfecção, Branqueamento solar, sustentabilidade, coletor solar de placa plana, Solar energy, Pasteurization, Water - disinfection, Sustainability, Flat-Plate Solar Collector, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::PROCESSOS INDUSTRIAIS DE ENGENHARIA QUIMICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

File Description: application/pdf

Relation: NASCIMENTO, Bruno Santos. Desenvolvimento de protótipo para geração de energia solar térmica aplicada a processos de aquecimento no semiárido. Salvador: Universidade Federal da Bahia, 2025. 137 f. il. color. Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial) – Escola Politécnica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Industrial, Universidade Federal da Bahia, 2025.; https://repositorio.ufba.br/handle/ri/43013

Availability: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/43013

Proposta de um sistema de medição de diferença de potencial duto-solo de proteção catódica usando tecnologias de redes sem fio

Authors: Neves, Vilson Camilo Borges de Moraes

Contributors: Fernandes Junior, Renato, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4795351A9&tokenCaptchar=03AFcWeA4yJBgK7XIAn-5ttec9Zch7SGticVGp-G3dhZQwsrUWOWy9i7yEQqsuT5Ycrz-lbxaDKeKaedg-WWG4BX5YkifRJ8EhvmujxLL0S-0Ks-qx4f9duRBCJn7WPnkkZTF8Lie15xkz0IvJZoW21MIntB6JTdUrxUQQyo3nKBkbrFzzLUg3Qqder3jhS7jmBbjlXUm0CHMe6eVIN_bpEcAKnSwXkkmsBJENpxLDdShDPnlBK4iVzMEIe7d_quLELhQBoulM0K_7-q3WiaHmI9RX2enuP5BHbiHiW9cfpKQS_Q3ORyk5mFkbs_9d6ooCNRqJNZidUltjcymcrMElUzUx_C8KDWrts55CsS5ftuka5sscek9LAjT4ZqNAnHgki08gdk1dNSDNa96-U5RBa-D2bYkWJ7wJYCosQwLMVcjuopo80n-1BrLgDZtwJ11FiSl3httvCZtVS6xb2Uqra1sMtxfMVOXcDe73slWBTWD3HzRyn-y866SGI0iOjoudHvrR2b0RYD8BaOxRoPcYT8NvUAyXPGEpmFyKErJxIC_9DAe-l4UXnyAd-WSTgMscy7w7befbW_cbHxiG6abx7aROiLrfAECbLwWozT64RMpIoSLeBDSUTuRv46PV_gf06oflVto6yFuWIclSmggWTWDFPKGvrZDq1Fv4u2p6k_OcO8-gEVp4ytNOs3DENogkFl8auGob1skHWgEMpfOic3quwg4HUmL_Tb51_oRSr85Lbx40QVZbiSnjn9UqYL9Rhvhz3J0uAwxugzlP1ZiVH26MFjBt7DttkAMFBq1WvvdubPk4SWu4mFs6-kQE-8GsP-HcKjYCJDUD20l6BlTh5JC_RsSHDBge2bF8C2rQIKn-sla4opkitxq-jBoEOkokSPMJ0x0mqQv8Qqdko_zcj9ybwlPzGc83tTj-EbTf4MaITTvtsuC_PJ0tYBWvMP-ZWrVGvUB4ZuN-Hs_izhvpAjGkPkko0TZS55iHWzmrxMNxniJHEaM_AUyMMS78qLDJzVtgl-IXm5fhDdl4g5qNxaLbFVaXv3s4zQ, Morais, Josué, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4702426J2&tokenCaptchar=03AFcWeA7x7ZyPtaWJC0LHAP2_Hd8ElFs8xy-Cbk2GXmwZ5hNg6Rwz4EtYiWwE8JCZfFDnfH4TiDeBZXSB_q2F1dF7iEp3qlzfejWBsOoUwRkgTVjAdcq9UJPw-7gxpMrGgkQkqKimKr2hysJUmE83lgYl21vtq5E4l9M4Cv4m5KgVNp87q4IK03E7hZGYn93LZ-mQAo9POBCF9YSAd7MOsugCzLe6LXsfB9gXmiJeo_j8Ejy4EtwXLIbDGj5WnDovnJjhrFnCPg0pM9BZ7qLY5wr0srNM3uAc84ZlLQM3ZzS56RB_GIsjOr4fUOHfG6kly_i2MR_QY9u6rG8Y0AnvaGaMb8hMue3926ZWpJYsYuvo2UU8H6m1mORABw2he6K32KpdgUpFx3Xqxje4v-HwfK55oFrEanjrznYJTxQH2c4g_lk2oPBjnz_tLygzQRRfE7oHAXlEV7OyRALAwLaFbkWXL_-K8xxHK_1cqoGvRqzQJpMb_RP6NcN4PzPWlu09iy19bRZo3kFDtJ3-zrEm9olx5NI0EUqA7ab72jiNXpDcPg7nah98CBQYYQCCpz9DOOlQznA1GgLvPKFMsdK8govK57sdcPmLYEh7jfMDCPz4JpEcDsSmFPe3TCAiThHuQQFH7JyzO_Rsz9LQySWSMio086jrGG4Y5j9X8-fqvgOW_oWmwEGmdBMiUo-EW6T-9IbkFDx_6Aty_snHXVRgTCuvDHaq3WcVwR4fwnBsSYHuSiZyH6hIMBzKZZD1M3x2TOcw7ZCx2kN8sdKFxCixa4lvnhqve3esiRmYArdFm_G8XQQ4X-laWOEvs7kpBEoflwGL_EEd2kj6ZBojZMtJVLs0RApNlU27muBwRkdl_QSyGaYkfvtKx6k3BkZDjXlriNMwQKDk3xJMKftpqfrWohHz3DQqrmzct5KYxdAoK2hEAdLtDRs_N9GUtgn2G58xkWkxLxsdihrV-8C6IlsurK3-hWKGKNxEIUC8QmGienPGcuvrpAulf2OnAfev8K-ivQHyS8VgVHw7JRW-jOKzmgemVjZtOiyeIQ, Carrijo, Renato, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4769547A0&tokenCaptchar=03AFcWeA6cnU8LLi7CRI3PyGfng85djMM_tgbB7rBcw9VOTACaU0uxcJw6vRfhqvdzCcOKlpkGVCrBN6PJdjouDhEG33srk9bfS8I8ChgVGmvMcLcmOZaOXDflIAveZ_OhuRfl_F_DtV9S9vLiG7WVtIYD_L6x-EwyUPNhpLkY-ZRZf7hulpkwVKJpF_0qJdDf-uOdnhGL9VJ7sdepG1xDnWhuG9c03eC1ViB3niu8CxD5dGLGX69XBROGxO-r1fiXluwlQI88bEwIVZTLwVEOVypOlivxXicwM2Gu0Sdg4c1BlY9HPTfOxIuZ2NCflNLZ5W30NdpV539A4ebSrY7xMuwJs9NsElqYbDUnr6aVxLH05Xe4qSk8f-Xp1UQrPvnl9keMaNz7XjiG4B1eksf1Jv7MudOODsAqteZ1n7VCeR8m79cDi7lxN_IoGlCjO-O3oFTXSX1FMmvDgvtxby41lBh6X_Ypo6rUfI2-xPJDR-zihk-ey7m9xIEMPdexfJ45AE0P2uZjM3kdmuWnZlC1K5WV9DsP7VCE28zXEyv6MRvrCmnnQWelUrm7NFgaDQLbRkfgTqR1kfh3AM8Wc6jXh6jkd7scUGAdBNBDfpotu7_oEGXXMtvCzpxMFAvaQWAPlGqEElh1_yOYwwQBXV7vamCn_ezw2A8jcbWM62vLMJ7eUiIRlfDscx6P-Fwg_Jq4FoCeBON4gKM3vz3zRHIXy1BSUwerpG7Wae68YgW5Ks3Xgncvne7bO_3-oLD78HI3Fdx60v8Npfw4ApERXnDM4GFrEMRbqWn9MuSotpqZmG2BbQAbd9TQBRYG0DT7ZPaTNFwZCaL2yW8swg41H6tR1Xv71Wd9JblTE1hl8_8nywBArfNzp6QE04iZQW-U7bnZN-6ZVy8fRQ3qcpO-LFTw-_3bI_9or_vh0rX7m8LYmns57XyGMV-J0FwA17BMUTG33crbaKRK2FxkL9GBTqFi-d_HeSZ7UkRmyxMqTKIxNu3VtYx0_g_eVWQyqNojHbXaLA3VAEg9p1f_svrogPh-t5zPwjhBR9NGgA

Subject Terms: Proteção catódica, potencial-duto-solo, SCADA, Redes Sem Fio, Cathodic Protection, Pipe-to-Soil Potential, Wireless Networks, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::QUIMICA::FISICO-QUIMICA::ELETROQUIMICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO::MEDIDAS ELETRICAS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS::TEORIA GERAL DOS CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS::CIRCUITOS ELETRONICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46387

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46387

Desenvolvimento de um Gateway Modbus TCP/DNP3 para aplicações em sistemas de energia ; Development of a Modbus TCP/DNP3 Gateway for Applications in Power Systems

Authors: Argondizo, Rodrigo Faria

Contributors: Fernandes Júnior, Renato Ferreira, http://lattes.cnpq.br/0072425749854092, Silva, Fábio Vincenzi Romualdo da, http://lattes.cnpq.br/5110686859702602, Carrijo, Renato Santos, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080

Subject Terms: automação industrial, energia solar fotovoltaica, geração distribuída, gateway embarcado, SCADA, distributed generation, embedded gateway, industrial automation, photovoltaic solar energy, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA::GERACAO DA ENERGIA ELETRICA

File Description: application/pdf

Relation: ARGONDIZO, Rodrigo Faria. Desenvolvimento de um Gateway Modbus TCP/DNP3 para aplicações em sistemas de energia. 2025. 94 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46049

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46049

Otimização da operação de transporte e carregamento de matéria-prima através de simulação de eventos discretos ; Optimization of the transport and loading of raw materials using discrete event simulation

Authors: Freitas, Bárbara Giovana Lima

Contributors: Carrijo, Renato Santos, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080, Silva, Fabio Vincenzi Romualdo da, http://lattes.cnpq.br/5110686859702602, Morais, Josué Silva de, http://lattes.cnpq.br/2007658962904545

Subject Terms: Simulação, otimização de operação logísitca, operações logísticas, transporte, carregamento, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::PESQUISA OPERACIONAL::PROCESSOS ESTOCASTICOS E TEORIAS DA FILAS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE TRANSPORTES::OPERACAO DE SISTEMAS DE TRANSPORTE

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46019

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46019

Detecção vsual de caminhos através de aprendizado profundo para a navegação de robôs móveis ; Deep learning-based visual path detection for mobile robot navigation

Authors: Almeida, Allan Souza

Contributors: Conceição, André Gustavo Scolari, Ribeiro, Tiago Trindade, Simas, Eduardo, Souza, Edmar Egídio Purcino de, Freitas, Gustavo Medeiros

Subject Terms: Robótica móvel, visão robótica, aprendizado profundo, redes neurais convolucionais, transferência de aprendizado, Mobile robotics, robotic vision, deep learning, convolutional neural networks, transfer learning, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/42173

Availability: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/42173

Simulação de eventos discretos do processo de carga e descarga em uma fábrica de alimentos ; Discrete event simulation of the loading and unloading process in a food factory

Authors: Souza, Ítalo Marangoni de

Contributors: Carrijo, Renato Santos, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4769547A0&tokenCaptchar=03AFcWeA503KeZFlAtEzFjntPqBd-k4nN_c0nyOBs-IAtWHde9qetlGg5h1SmbQg7Ebl67ZxAbXBmxMdLNjl0CEmmyO1yLRvWsQ8beISu-L4oigKuOY3lyOwj-iJnitqsugv3GxmhNjMGMrFlwI8iuPPe-wW27YF2EwkKyyFP5DpNJeofUPAWWGy50djSRfcPwoMbfPNsN-nw05uCVT8V1rugKFW5HI_J7jWgWuGuT0umjnWEiUHCzEQrv3zmQxKMyWLjUNwCH3cz7JsHfn8nTmbfb0jkm6qo0sdpYCgaq14hP1wv-2s1Bw1BTjTEpu5u0IgrDOkHHDgt3_3urwoUElIOUdqogBXTMB1QWqBUz9Rung0n5kDUr2_p_eHyNdxibRx49oWZqqGQQee0USsByTPdnJQJyyB6FwSKqCexyUsEfcWZsFrUEzfDzQ_v-rlYTJhbGQV7UTOGK5GbC7eZm4kfIu0a6eX52w0viZXf-FdjOePFVoxI36pRskLlTRndLEDw2ZzrGw-6w7Fqbf91TZMkPX9QTpxKYUPuTdGK3l75vpganZfwJfnCACappJSeC5N9CCSQgufq7QdivbBG_kts-4i2ZMLQWMuzDhHcMfiaeuHRlr4etgPmH4wtN4dX6L1h7Qb5dEX9uhrkFNo7zr2MvjbbRTYliLlPHkjmT4dcTPj6PAeZybGKJ26peEI9hS0wBZfifZXvfnSYotLvpgA28IgLl14Bl9GPCBHwQY3dfd2Cyo04qhqMYApQ9VaiD9kLvigvBHZidH3uMWoqPP6SiPVbdY_aMEsxcm406R87NGu-aiij4efOwjmc5JEg0S59fWdX7Pejw8Ueo4COpCcIl7VP7glrJlz8lxu8VeUjYhH3WkspnmFk, Morais, Josué Silva de, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4702426J2&tokenCaptchar=03AFcWeA4oFsjejMsQvIf2bFV4tJBaZZTcFqAKzLgGMDxRPy1ISWon7w99v_ACChwBTA0tj8P0C4MQgTRJP4f776U3psWubcHGVG5RBcJ3Ir97riPc0s0N2jEhe3Wl_DkXnOxtLMu4FUAsUq3g2omYqaKB6-92Iv25g_T_85-r67PBUuiRxbVAylYmAhRP7qVRDDvcwvzp9V2GlY6Vp49fw4pQnMCCE1zMIuZ_TELhL3TGT_aeLNwZZEwBnmbvVhASe2pX_j6KVg5pm6MgUKN3hL9fBWh_SZLz9kgmM_4ScNLMuLqfWj-anIVIIpcFREvyOM4-vO4W-xa8vdFeRPdeeSC7rgch5aw99qElDIGncXolKQhdDtQmuqwQG_mu4yIkkQtDy7ZPLSKwBuJGekpCsEvDQFdgAifLbO2wKOSN2Gc1GWDi0vKtfrm-1IBXAGlPJoaKYl3J-YvFoJkRKOJeH6v5uR6PV_Xg4MwXj3ds7pVxKehlXyMKI5cFvUvSCBwi2XiP5jupqrc4SAiBTonbL2JqiEHtjxGKSlJ4EtidUOKBsZVEHPA8ofGVR5aefiZTDuNTDt1M4hFsZp78axIcAOKfxJZpqwzfw6MD9tGNStIijmiU7eUHqBJmlnQGY_A9fkODT__9mW9BGGLdt5jjRJRlhGQmyv6NMKd1F5eAuKkwI53wfy1xhWk4j4Yd8oAQZybh0Mj3OImjrYSmleyCyYAeGvs0D2eHRcfc-NHrTEai90auQJj20o1AkG22SJTYwUEd31GaUWUWHWpr73M5T9tpdeWFV4p9x5GZGj_M3oK5gfs-eqpuloTojYewNmMorunhQkhIMstlWP2kwfvQk7zgxE6G_XP2NMbANRHc8iICXrLkHrOxeNs, Silva, Fábio Vincenzi Romualdo da, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4779537Z7&tokenCaptchar=03AFcWeA5dkED81rhF96w3AmEp-OF8kMrE2epsPzP4ZlDyegHEqsaR5P6LPHj1prO6A3pjOCj2LgjoHd8bSWLkOpWxxJ8zuvvLTqvsluGdilt3XCe2daplQ0MWQXaPx3Uh4nV1hUfPfennhfW88O2fJ0qyWlZyBaPBEPkrYgwGJG7eUDTlVmeS3g64kW5Yd6afHVUHsTlD3LiPRN8jWumJoqNagCBecjwzvNpmGZGe32ym1WeQxNdhlmYGaNCStwdZHbM7IzznwHBYBX-TzTAzb3VIccbK5YolA4cmr6JfciuQniS7FCIPKYNpB1X3yykX-N_1QSSrFExawEb1DTinhZj3N_VlaCszXVgVW8AvMKnEiX7Dpwc5rfNpNro3I_pbVW_UhYE6F_KnHYTpxYSKYWrMIbZoLo9Vop71oDMRypfHWZznMcIGDXpth7N-SroHnrQKhFVEvDsvEsAjpCnUtl5goXCkF54cflk67xOI3Oqo6m9tkgWFTI9VAuBkot-HCdnInesEbwmg4C0KIspRLj7JAIU3WQvZpk3izz1_a0WimUjpdD6X5x1r-DbxpNjujUY1Gy2miQAS8m9dmc1t5YflS9K6MhYaGBfSv8TJJPmqz7vPyy58GXhNNnkPUfwhZXF1jmxgEhDI_xKTaxY5F9bswZy_jPYnMyJKokadmcN7zmILevg5ycuioXFDUYGmhG-Sr9CowKX28L2RUbIgkFCwq7zOwrDcPMrooFZYxbsNiiyT2hQd01dlHqjPLcLMqCtS1PKWjKg9HihxJ-OG70nvVg_aNSPUn8z3YLA1nXwwee0vA3eWQqKzd5NzI08Tj56REXDFe-B0PdeZympnH1L3AH1y3UjuGykrMLnF-mfbf2hTroZqVP8

Subject Terms: Arena, gargalos, produção,eventos, discretos, Bottlenecks, Production, Discrete Events, Simulation, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::PESQUISA OPERACIONAL::PROCESSOS ESTOCASTICOS E TEORIAS DA FILAS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE TRANSPORTES::OPERACAO DE SISTEMAS DE TRANSPORTE, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

File Description: application/pdf

Relation: SOUZA, Ítalo Marangoni de. Simulação de eventos discretos do processo de carga e descarga em uma fábrica de alimentos. 2024. 123 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44181

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44181

Desenvolvimento de um robô para a automação de uma cortina por meio do comando de voz via echo dot ; Development of a robot for the automation of a curtain via voice command using echo dot

Authors: Luccas, Vítor Rios

Contributors: Ramos, Daniel Costa, http://lattes.cnpq.br/5562358915665822, Saraiva, Elise, http://lattes.cnpq.br/7164916874517239, Roveri, Davi Sabbag, http://lattes.cnpq.br/6851430615159158

Subject Terms: Domótica, Automação residencial, Comando de voz, Amazon Alexa, Blynk, VoiceFlow, Domoticz, Home automation, Voice command, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41741

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41741

A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud

Authors: Oliveira, Daniel Moura de

Contributors: Conceição, André Gustavo Scolari, Ribeiro, Tiago Trindade, Farias, Paulo César Machado de Abreu, Braga, Rodrigo de Antônio Marques, Alsina, Pablo Javier

Subject Terms: Manipulador Robotico, Nuvem de Pontos, Aprendizado Profundo, Preensão, Visão computacional, Robotic Manipulator, Point Cloud, Deep Learning, Grasping, Computer Vision, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/39437

Availability: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/39437

Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle e monitoramento remoto no contexto da Indústria 4.0

Authors: Lopes, Guilherme Balduino

Contributors: Fernandes Júnior, Renato Ferreira, http://lattes.cnpq.br/0072425749854092, Cunha, Márcio José da, http://lattes.cnpq.br/5012626154282569, Ribeiro, Laura, http://lattes.cnpq.br/2212752067271608

Subject Terms: Cloud computing, Indústria 4.0, Industrial internet of things, Modbus, MQTT, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

File Description: application/pdf

Relation: LOPES, Guilherme Balduino. Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle e monitoramento remoto no contexto da Indústria 4.0. 2023. 64 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37011

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37011

Aplicação de um algoritmo de detecção de ervas daninhas baseado em redes neurais na pulverização pontual de herbicidas utilizados na produção agrícola

Authors: Landim, Henrique Ferreira

Contributors: Silva, Rafael Augusto da, http://lattes.cnpq.br/7332279341824131, Bertarini, Pedro Luiz Lima, http://lattes.cnpq.br/6101890440707894, Coelho, Júlio Cézar, http://lattes.cnpq.br/3309306951751923

Subject Terms: Agricultura, Detecção, Herbicidas, Pulverização, Rede Neural, Agriculture, Detection, Pulverization, Neural Network, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::AGRONOMIA::FITOTECNIA::MECANIZACAO AGRICOLA

File Description: application/pdf

Relation: LANDIM, Henrique Ferreira. Aplicação de um algoritmo de detecção de ervas daninhas baseado em redes neurais na pulverização pontual de herbicidas utilizados na produção agrícola. 2023. 85 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39836

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39836

Um estudo da comunicação de sistemas SCADA com infraestrutura Leaky Feeder em mina subterrânea

Authors: Martins, Kayroh Gabriel Alves

Contributors: Carbonaro, Karine Barbosa, http://lattes.cnpq.br/3012261650709057, Ramos, Daniel Costa, http://lattes.cnpq.br/5562358915665822, Coelho, Júlio Cézar, http://lattes.cnpq.br/3309306951751923

Subject Terms: Automação, Automation, Leaky Feeder, Underground mine, Mina subterrânea, SCADA system, Sistema SCADA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38998

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38998

Simulação de sistema automatizado de separação de resíduos recicláveis ; Simulation of an automated recyclable waste separation system

Authors: Cunha, Mateus Souza Martins

Contributors: Fernandes Júnior, Renato Ferreira, http://lattes.cnpq.br/0072425749854092, Morais, Josué Silva de, http://lattes.cnpq.br/2007658962904545, Silva, Fábio Vincenzi Romualdo da, http://lattes.cnpq.br/5110686859702602

Subject Terms: Simulação, Sistema de transporte, CLP, Sensores, Atuadores pneumáticos, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS

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Relation: CUNHA, Mateus Souza Martins. Simulação de sistema automatizado de separação de resíduos recicláveis. 2023. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39845

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39845

Simulação termodinâmica de um sistema robótico de inspeção ; Thermodynamic simulation of a robotic Inspection system

Authors: Gund, Jefferson

Contributors: Neves Junior, Flavio, orcid:0000-0002-1627-1425, http://lattes.cnpq.br/0494282486171725, Andrade, Diogo Elias da Vinha, orcid:0000-0002-1191-9931, http://lattes.cnpq.br/5726562903368886, Arruda, Lucia Valeria Ramos de, orcid:0000-0002-5704-8131, http://lattes.cnpq.br/8616017152145795

Subject Terms: Automação, Robôs, Termodinâmica - Métodos de simulação, Robótica - Inspeção, Sistemas embarcados (Computadores), Automation, Robots, Thermodynamics - Simulation methods, Robotics - Inspection, Embedded computer systems, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28718

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28718

Conversor CA-CC boost interleaved híbrido a capacitor chaveado com elevado fator de potência ; Single-phase hybrid switched-capacitor interleaved AC-DC boost converter with high power factor

Authors: Guimaraes, Julio Cesar

Contributors: Badin, Alceu Andre, orcid:0000-0003-3243-4092, http://lattes.cnpq.br/8154562267050212, Cortez, Daniel Flores, orcid:0000-0002-1650-0988, http://lattes.cnpq.br/5050752890498527, Nascimento, Claudinor Bitencourt, http://lattes.cnpq.br/1112255828947803, Bandeira Junior, Delvanei Gomes, https://orcid.org/ 0000-0001-8921-9524, http://lattes.cnpq.br/2233204054325472, Demonti, Rogers, orcid:0000-0002-8797-1787, http://lattes.cnpq.br/4145360000270118, Lazzarin, Telles Brunelli, https://orcid.org/ 0000-0001-8598-8641, http://lattes.cnpq.br/2513940350875541

Subject Terms: Conversores de corrente elétrica, Fator de potência, Transformadores elétricos, Capacitadores, Correntes elétricas, Retificadores de corrente elétrica, Métodos de Simulação, Analog-to-digital converters, Electric power factor, Electric transformers, Capacitors, Electric currents, Electric current rectifiers, Simulation methods, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27819

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27819

Sistema adaptativo para teleoperação de basemóvel através de reconhecimentos gestuais ; Adaptative system for teleoperation of a mobile base through gestural recognition

Authors: Martinelli, Dieisson

Contributors: Oliveira, Andre Schneider de, orcid:0000-0002-8295-366X, http://lattes.cnpq.br/4006878042502781, Fabro, Joao Alberto, orcid:0000-0001-8975-0323, http://lattes.cnpq.br/6841185662777161, Cantieri, Alvaro Rogério, orcid:0000-0001-5930-2140, http://lattes.cnpq.br/4333084376041709, Kalempa, Vivian Cremer, orcid:0000-0001-9733-7352, http://lattes.cnpq.br/4947441615404492

Subject Terms: Robôs móveis, Sistemas de reconhecimento de padrões, Algorítmos - Desenvolvimento, Sistemas de controle ajustável, Sistemas de controle supervisório, Mobile robots, Pattern recognition systems, Algorithms - Development, Adaptive control systems, Supervisory control systems, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28785

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28785

Algoritmos de localização em ambientes externos aplicando rede LoRaWan ; Localization algorithm in outdoor areas applying LoRaWAN Network

Authors: Telles, Guilherme Pazetto

Contributors: Moritz, Guilherme Luiz, orcid:0000-0003-3628-2321, http://lattes.cnpq.br/0736175449254807, Pellenz, Marcelo Eduardo, orcid:0000-0001-6108-6272, http://lattes.cnpq.br/6834497622047154, Rayel, Ohara Kerusauskas, orcid:0000-0002-9543-9811, http://lattes.cnpq.br/3075119518945729

Subject Terms: Redes remotas (Redes de computadores), Algorítmos, Filtragem de Kalman, Sistema de Posicionamento Global, Wide area networks (Computer networks), Algorithms, Kalman filtering, Global Positioning System, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28561

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28561

Retificador SEPIC trifásico isolado operando em DCM para aplicação em aerogeradores de pequeno porte ; Three-phase isolated SEPIC-DCM rectifier for application in small wind turbines

Authors: Xavier, Milton Mariano

Contributors: Cortez, Daniel Flores, orcid:0000-0002-1650-0988, http://lattes.cnpq.br/5050752890498527, Romaneli, Eduardo Félix Ribeiro, orcid:0000-0003-0592-5195, http://lattes.cnpq.br/1223078719595762, Gules, Roger, orcid:0000-0002-4037-9444, http://lattes.cnpq.br/8115378687801645, Lazzarin, Telles Brunelli, orcid:0000-0001-8598-8641, http://lattes.cnpq.br/2513940350875541

Subject Terms: Retificadores de corrente elétrica, Fator de potência, Turbinas, Conversores de corrente elétrica, Condução elétrica, Simulação (Computadores), Electric current rectifiers, Electric power factor, Turbines, Electric current converters, Electric driving, Computer simulation, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30061

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Transferência de energia sem fio por indução eletromagnética - IPT: contribuições para a maximização do rendimento ; Inductive power transfer - IPT: contributions to maximize efficiency

Authors: Scortegagna, Renato Gregolon

Contributors: Gules, Roger, orcid:0000-0002-4037-9444, http://lattes.cnpq.br/8115378687801645, Badin, Alceu Andre, orcid:0000-0003-3243-4092, http://lattes.cnpq.br/8154562267050212, Font, Carlos Henrique Illa, orcid:0000-0002-8206-7617, http://lattes.cnpq.br/3453361830000042, Mezaroba, Marcello, orcid:0000-0002-9888-5008, http://lattes.cnpq.br/6915611597263768, Lazzarin, Telles Brunelli, orcid:0000-0001-8598-8641, http://lattes.cnpq.br/2513940350875541

Subject Terms: Energia - Transferência, Indução eletromagnética, Circuitos elétricos, Bobinas, Modelos matemáticos, Simulação (Computadores), Conversores de corrente elétrica, Energy transfer, Electromagnetic induction, Electric circuit, Electric coils, Mathematical models, Computer simulation, Electric current converters, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29382

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Retificador boost trifásico isolado com MPPT para geradores eólicos de pequeno porte ; Three-phase boost rectifier insulated with MPPT for small wind generators

Authors: Pontes, Jhonatan de Abreu Soares

Contributors: Badin, Alceu Andre, orcid:0000-0003-3243-4092, http://lattes.cnpq.br/8154562267050212, Bianchin, Carlos Gabriel, http://lattes.cnpq.br/6558268443452013, Cortez, Daniel Flores, orcid:0000-0002-1650-0988, http://lattes.cnpq.br/5050752890498527

Subject Terms: Retificadores de corrente elétrica, Turbinas eólicas, Conversores de corrente elétrica, Fator de potência, Electric current rectifiers, Wind turbines, Electric current converters, Electric power factor, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28883

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28883

Correção do posicionamento de descontinuidades em procedimentos de inspeção ultrassônica Phased Array em altas temperaturas ; Correction of discontinuities position in phased array ultrasonic inspection procedures at high temperatures

Authors: Slongo, Juliano Scholz

Contributors: Neves Junior, Flavio, orcid:0000-0002-1627-1425, http://lattes.cnpq.br/0494282486171725, Pipa, Daniel Rodrigues, orcid:0000-0002-9398-332X, http://lattes.cnpq.br/5604517186200940, Pereira, Gabriela Ribeiro, orcid:0000-0003-3719-1683, http://lattes.cnpq.br/3243313265625272, Arruda, Lucia Valeria Ramos de, orcid:0000-0002-5704-8131, http://lattes.cnpq.br/8616017152145795, Passarin, Thiago Alberto Rigo, orcid:0000-0003-1001-5911, http://lattes.cnpq.br/1366903848418887, Valente Junior, Wilson, orcid:0000-0002-9531-2941, http://lattes.cnpq.br/4469401104094617

Subject Terms: Testes não-destrutivos, Equipamentos industriais - Avaliação, Ultrassom, Ondas ultrassônicas, Análise térmica, Non-destructive testing, Industrial equipment - Rating of, Ultrasonics, Ultrasonic waves, Thermal analysis, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, Engenharia Elétrica

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29601

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29601