АНАЛИЗ И ВЫБОР СИСТЕМ НАВИГАЦИИ РОБОТА ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ЛЕСНОЙ МЕСТНОСТИ

Authors: ЧЕРНЫХ А.А.

Subject Terms: AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ГИРОСКОП, ЦИФРОВОЙ КОМПАС

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/analiz-i-vybor-sistem-navigatsii-robota-dlya-pozitsionirovaniya-v-lesnoy-mestnosti
http://cyberleninka.ru/article_covers/15869389.png

АНАЛИЗ И ВЫБОР GPS И AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ

Authors: ЧЕРНЫХ А.А.

Subject Terms: AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕР

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/analiz-i-vybor-gps-i-avr-mikrokontrollera-dlya-sistemy-upravleniya-robotom
http://cyberleninka.ru/article_covers/15869388.png

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА СРЕД РАЗРАБОТКИ УСТРОЙСТВ НА AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ

Authors: Плахтеев, Анатолий, Осипец, Н., Шанталова, Н.

Subject Terms: AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕР, СРЕДА РАЗРАБОТКИ, ЯЗЫК C, AVR МіКРОКОНТРОЛЕР, СЕРЕДОВИЩЕ РОЗРОБКИ, МОВА C

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/sravnitelnaya-otsenka-sred-razrabotki-ustroystv-na-avr-mikrokontrollerah
http://cyberleninka.ru/article_covers/13927606.png

Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем

Authors: Черных, Алексей Андреевич

Contributors: Рудницкий, Владислав Александрович

Subject Terms: Фильтр Калмана, Инерциальная навигационная система, Магнитометр, AVR микроконтроллер, Робот, Комплементарный фильтр, AVR microcontroller, Magnetometer, Inertial navigation system, complementary filter, Robot, Kalman filter, 15.04.06, 621.865.8-529.001.5

File Description: application/pdf

Relation: Черных А. А. Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем : дипломный проект / А. А. Черных; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ); науч. рук. В. А. Рудницкий. — Томск, 2015.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168

Сравнительная оценка сред разработки устройств на AVR микроконтроллерах

Source: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета.

Subject Terms: AVR МИКРОКОНТРОЛЛЕР, СРЕДА РАЗРАБОТКИ, ЯЗЫК C, AVR МіКРОКОНТРОЛЕР, СЕРЕДОВИЩЕ РОЗРОБКИ, МОВА C

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sravnitelnaya-otsenka-sred-razrabotki-ustroystv-na-avr-mikrokontrollerah
http://cyberleninka.ru/article_covers/13927606.png