-
1Dissertation/ Thesis
Contributors: Ткаченко, Валентина Василівна, ELAKPI
Subject Terms: ekf, inertial measurement unit, imu, інерціальний вимірювальний блок
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75575
-
2Academic Journal
Authors: Черняк, Микола, Колесник, Вадим
Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 66-80 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 66-80 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 66-80 ; 2519-2272 ; 0203-3771
Subject Terms: інерціальний вимірювальний блок, метрологічна модель, надлишкова структура, флуктуації, инерциальный измерительный блок, метрологическая модель, избыточная структура, флуктуации, inertial measuring unit, metrological model, redundant structure, fluctuations
File Description: application/pdf
-
3Academic Journal
Authors: Гула, В. С., Грига, В. М.
Subject Terms: БПЛА, навігація, сенсор, гіроскоп, акселерометр, інерціальний вимірювальний блок, глобальна навігаційна супутникова система, сенсорне злиття, UAV, navigation, sensor, gyroscope, accelerometer, inertial measurement unit, global navigation satellite system, sensor fusion
Availability: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/28010
-
4Academic Journal
Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 66-80
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 66-80
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 66-80Subject Terms: избыточная структура, fluctuations, 02 engineering and technology, флуктуации, флуктуації, інерціальний вимірювальний блок, инерциальный измерительный блок, метрологічна модель, метрологическая модель, redundant structure, inertial measuring unit, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, надлишкова структура, metrological model
File Description: application/pdf
Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229096
-
5Dissertation/ Thesis
Contributors: Лакоза, Сергій Леонідович, ELAKPI
Subject Terms: гіроскоп, gyroscope, розділення каналів, cross-connections, компенсація, калібровка, акселерометр, магнітометр, increase of accuracy, інерціальний вимірювальний блок, calibration, compensation, inertial motion capture system, accelerometer, підвищення точності, magnetometer, separation of channels, датчики, device, інерціальна система захоплення руху, перехресні зв'язки, inertial measuring block
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26974
-
6Electronic Resource
Authors: Літош, Антон Михайлович
Index Terms: інерціальна система захоплення руху, підвищення точності, розділення каналів, перехресні зв’язки, датчики, компенсація, калібровка, акселерометр, магнітометр, гіроскоп, інерціальний вимірювальний блок, inertial motion capture system, increase of accuracy, separation of channels, cross-connections, device, compensation, calibration, accelerometer, magnetometer, gyroscope, inertial measuring block, 629.7:617.57, Master Thesis