Пристрій для автономного визначення координат та корекціїї похибок за допомогою штучного інтелекту

Contributors: Ткаченко, Валентина Василівна, ELAKPI

Subject Terms: ekf, inertial measurement unit, imu, інерціальний вимірювальний блок

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75575

Reduction of time errors of the inertial measuring module by realization of its structural redundancy on the basis of three-axis micromechanical measuring instruments ; Уменьшение временных погрешностей инерциального измерительного модуля путем реализации его структурной избыточности на базе трехосных микромеханических измерителей ; Зменшення часових похибок інерціального вимірювального модуля шляхом реалізації його структурної надлишковості на базі тривісних мікромеханічних вимірювачів

Authors: Черняк, Микола, Колесник, Вадим

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 66-80 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 66-80 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 66-80 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: інерціальний вимірювальний блок, метрологічна модель, надлишкова структура, флуктуації, инерциальный измерительный блок, метрологическая модель, избыточная структура, флуктуации, inertial measuring unit, metrological model, redundant structure, fluctuations

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229096/228272; https://mgsys.kpi.ua/article/view/229096

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229096
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229096

Аналіз сучасного стану сенсорів для інерціальної навігації безпілотних літальних апаратів ; Analysis of the current state of the art of sensors for inertial navigation of unmanned aerial vehicles

Authors: Гула, В. С., Грига, В. М.

Subject Terms: БПЛА, навігація, сенсор, гіроскоп, акселерометр, інерціальний вимірювальний блок, глобальна навігаційна супутникова система, сенсорне злиття, UAV, navigation, sensor, gyroscope, accelerometer, inertial measurement unit, global navigation satellite system, sensor fusion

Relation: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/28010

Availability: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/28010

Reduction of time errors of the inertial measuring module by realization of its structural redundancy on the basis of three-axis micromechanical measuring instruments

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 66-80
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 66-80
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 66-80

Subject Terms: избыточная структура, fluctuations, 02 engineering and technology, флуктуации, флуктуації, інерціальний вимірювальний блок, инерциальный измерительный блок, метрологічна модель, метрологическая модель, redundant structure, inertial measuring unit, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, надлишкова структура, metrological model

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229096

Комп’ютерно-інтегрована інерціальна система захоплення руху людини

Contributors: Лакоза, Сергій Леонідович, ELAKPI

Subject Terms: гіроскоп, gyroscope, розділення каналів, cross-connections, компенсація, калібровка, акселерометр, магнітометр, increase of accuracy, інерціальний вимірювальний блок, calibration, compensation, inertial motion capture system, accelerometer, підвищення точності, magnetometer, separation of channels, датчики, device, інерціальна система захоплення руху, перехресні зв'язки, inertial measuring block

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26974

Комп’ютерно-інтегрована інерціальна система захоплення руху людини

Authors: Літош, Антон Михайлович

Index Terms: інерціальна система захоплення руху, підвищення точності, розділення каналів, перехресні зв’язки, датчики, компенсація, калібровка, акселерометр, магнітометр, гіроскоп, інерціальний вимірювальний блок, inertial motion capture system, increase of accuracy, separation of channels, cross-connections, device, compensation, calibration, accelerometer, magnetometer, gyroscope, inertial measuring block, 629.7:617.57, Master Thesis

URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26974