-
1Academic Journal
Source: Медицина экстремальных ситуаций. 2022. Т. 24, № 4. С. 66-73
Subject Terms: безопасность человека, системы технического зрения, трехмерное пространство, роботизированная реабилитация, роботические протезы, управление манипулятором, кинематика
File Description: application/pdf
-
2Academic Journal
Authors: Крутиков, Сергей
Subject Terms: ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА
File Description: text/html
-
3Academic Journal
Source: Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; № 68 (2013); 148-156
Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Машинобудування; № 68 (2013); 148-156Subject Terms: force-torque control, sensor, manipulator control, силомоментное управление, датчик, управление манипулятором
File Description: application/pdf
Access URL: http://journal.mmi.kpi.ua/old/article/view/36248
-
4Academic Journal
Authors: Titov, V., Shardyko, I., Dalyaev, I.
Contributors: ELAKPI
Subject Terms: датчик, sensor, силомоментное управление, manipulator control, force-torque control, управление манипулятором
File Description: application/pdf
Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773
-
5Academic Journal
Source: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».
Subject Terms: 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА
File Description: text/html
-
6Academic Journal
Source: Известия Волгоградского государственного технического университета.
Subject Terms: 0205 materials engineering, 0211 other engineering and technologies, УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, УРАВНЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИИ, ПОГРЕШНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ, 02 engineering and technology
File Description: text/html
-
7Academic Journal
Authors: Титов, В. В., Шардыко, И. В., Даляев, И. Ю., Titov, V., Shardyko, I., Dalyaev, I.
Source: Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць
Subject Terms: силомоментное управление, датчик, управление манипулятором, force-torque control, sensor, manipulator control, 621.647.23
File Description: С. 148-156; application/pdf
Relation: Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / Титов В. В., Шардыко И. В., Даляев И. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 148–156. – Бібліогр.: 6 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773
Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773
-
8
