Use of complementary filter for identification of motion parameters of elements of spherical parallel mechanism

Source: Problems of Informatization and Management; Vol. 1 No. 81 (2025)
Проблемы информатизации и управления; Том 1 № 81 (2025)
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1 № 81 (2025)

Subject Terms: smoothing data, gyroscope, гіроскоп, complementary filter, сферичний паралельний механізм, згладжування даних, акселерометр, ідентифікація параметрів руху, прогнозування, forecasting, correction of measurements, accelerometer, комплементарний фільтр, керування роботизованими об'єктами, identification of motion parameters, control of robotic objects, оцінка стану, assessment of status, spherical parallel mechanism, корекція вимірювань

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/20125