Optimal mode movement of the robot manipulator on an elastic base according to the criterion of the mean square value of the acceleration of the drive torque

Source: Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини; № 101 (2023); 11-20
Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini; No. 101 (2023); 11-20
Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины ; № 101 (2023); 11-20

Subject Terms: манипулятор, критерій оптимізації, среднеквадратическое значение ускорения изменения момента, rms value of moment acceleration, пружна основа, elastic base, критерий оптимизации, optimization criterion, manipulator, маніпулятор, середньоквадратичне значення прискорення зміни моменту, minimization of oscillations, упругое основание, мінімізація коливань, минимизация колебаний

File Description: application/pdf

Access URL: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/288794

Optimal mode movement of the robot manipulator on an elastic base according to the criterion of the mean square value of the acceleration of the drive torque ; Исследование оптимального режима движения манипулятора на упругой опоре по критерию среднеквадратичного значения ускорения движущего момента привода ; Дослідження оптимального режиму руху маніпулятора робота на пружній опорі за критерієм середньоквадратичного значення прискорення рушійного моменту приводу

Authors: Ловейкін, Вячеслав, Міщук, Дмитро

Source: Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini; No. 101 (2023); 11-20 ; Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины ; № 101 (2023); 11-20 ; Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини; № 101 (2023); 11-20 ; 2709-6149 ; 2312-6590 ; 10.32347/gbdmm.2023.101

Subject Terms: манипулятор, упругое основание, критерий оптимизации, среднеквадратическое значение ускорения изменения момента, минимизация колебаний, маніпулятор, пружна основа, критерій оптимізації, середньоквадратичне значення прискорення зміни моменту, мінімізація коливань, manipulator, elastic base, optimization criterion, rms value of moment acceleration, minimization of oscillations

File Description: application/pdf

Relation: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/288794/282404; http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/288794

Availability: http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/288794
https://doi.org/10.32347/gbdmm.2023.101.0201