Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов

Authors: Andrey Zaitsev, Konstantin Yakovlev

Source: Информатика и автоматизация, Vol 24, Iss 4, Pp 1007-1028 (2025)

Subject Terms: планирование движения, планирование траекторий, многоагентное планирование, манипулятор, конфликтно-ориентированное планирование, поиск на основе конфликтов, поиск по графу, интервальные ограничения, временные ограничения, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

File Description: electronic resource

Relation: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17074; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206

Access URL: https://doaj.org/article/bec3ad9a136a439499f234342d332823

Разработка системы управления группой беспилотных летательных аппаратов для автоматизированной доставки сейсмических датчиков: выпускная квалификационная работа магистра

Subject Terms: gazebo, ros2, uav, автономная навигация, бпла, px4, simulation modeling, имитационное моделирование, autonomous navigation, многоагентное планирование, multi-agent planning