Use of complementary filter for identification of motion parameters of elements of spherical parallel mechanism

Source: Problems of Informatization and Management; Vol. 1 No. 81 (2025)
Проблемы информатизации и управления; Том 1 № 81 (2025)
Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1 № 81 (2025)

Subject Terms: smoothing data, gyroscope, гіроскоп, complementary filter, сферичний паралельний механізм, згладжування даних, акселерометр, ідентифікація параметрів руху, прогнозування, forecasting, correction of measurements, accelerometer, комплементарний фільтр, керування роботизованими об'єктами, identification of motion parameters, control of robotic objects, оцінка стану, assessment of status, spherical parallel mechanism, корекція вимірювань

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/20125

Complementary Filter in Inertial-Doppler System of Navigation

Authors: Мykola Filyashkin, Yuriy Kemenyash

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 2 No. 80 (2024); 94-99
Электроника и системы управления; Том 2 № 80 (2024); 94-99
Електроніка та системи управління; Том 2 № 80 (2024); 94-99

Subject Terms: complementary filter, inertial navigation system, frequency characteristics, Doppler speed meter, spectral characteristics, filter's time constant, доплерівський вимірювач швидкості, фільтр Калмана, комплементарний фільтр, інерціальна навігаційна система, частотні характеристики, взаємна компенсація та фільтрація, Kalman filter, mutual compensation and filtering, спектральні характеристики, стала часу фільтру

File Description: application/pdf

Access URL: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/18692

Synthesis of the moving object positioning system

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20
Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20
Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20

Subject Terms: disturbance, похибка, complementary filter, комплементарний фільтр, завада, GPS, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, error

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/268460

Complementary filter for determining the orientation of moving objects

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68
Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68
Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68

Subject Terms: похибка, disturbance, комплементарний фільтр, complementary filter, завада, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, error

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/268465

Complementary filter for determining the orientation of moving objects ; Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів

Authors: Рижков, Лев, Зорін, Сергій

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 ; Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 ; Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: комплементарний фільтр, завада, похибка, complementary filter, disturbance, error

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268465/265776; https://mgsys.kpi.ua/article/view/268465

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268465
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268465

Synthesis of the moving object positioning system ; Синтез системи позиціонування рухомого об’єкта

Authors: Рижков, Лев, Паламарчук, Павло

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20 ; Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20 ; Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 14-20 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: complementary filter, GPS, disturbance, error, комплементарний фільтр, завада, похибка

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268460/265754; https://mgsys.kpi.ua/article/view/268460

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/268460
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268460

Алгоритмічне забезпечення безплатформної мікромеханічної курсовертикалі

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: БІСО, AHRS, комплементарний фільтр, фільтр Маджвіка

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61865

Про сучасні підходи до синтезу фільтрів для задач орієнтації і навігації

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: комплементарний фільтр, фільтр Маджвіка, фільтр Калмана

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53444

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer

Authors: Ryzhkov, Lev, Karpenko, Igor

Source: Information systems, mechanics and control; No. 19 (2018); 114-121
Информационные системы, механика и управление; № 19 (2018); 114-121
Інформаційні системи, механіка та керування; № 19 (2018); 114-121

Subject Terms: гиростабилизатор, комплементарний фільтр, complementary filter, комплементарный фильтр, гіростабілізатор, gyrostabilizer

File Description: application/pdf

Access URL: http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/download/169623/169481
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623
http://ismc.kpi.ua/article/view/169623

Огляд методів обробки інформації модуля MPU-6050

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: гіроскоп, комплементарний фільтр, модуль, МЕМС, акселерометр, мікроконтролер, DMP, процесор, інтерфейс

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46788

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer ; Синтез комплементарного фильтра в составе GPS-приемника и акселерометра ; Синтез комплементарного фільтра у складі GPS приймача та акселерометра

Authors: Рижков, Лев, Іванько, Тамара

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31 ; Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31 ; Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: комплементарний фільтр, GPS-приймач, акселерометр, комплементарный фильтр, GPS-приемник, complementary filter, GPS receiver, accelerometer

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068/228268; https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/229068
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229068

A complementary filter consisting of a GPS-receiver and an accelerometer

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 39 (2020); 24-31
Механика гироскопических систем; № 39 (2020); 24-31
Механіка гіроскопічних систем; № 39 (2020); 24-31

Subject Terms: accelerometer, комплементарний фільтр, complementary filter, GPS receiver, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, акселерометр, комплементарный фильтр, 02 engineering and technology, GPS-приемник, GPS-приймач

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/229068

Підвищення точності безплатформової курсовертикалі

Contributors: Сапегін, Олександр Миколайович, ELAKPI

Subject Terms: курсовертикаль, комплементарний фільтр, мікроелектромеханіка, орієнтація

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64161

Визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки

Contributors: Сапегін, Олександр Миколайович, ELAKPI

Subject Terms: гіроскоп, комплементарний фільтр, безплатформна інерціальна навігаційна система, акселерометр, початкова виставка

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71591

SYNTHESIS AND ANALYSIS OF COMPLEMENTARY FILTER FOR ATTITUDE DETERMINATION ; Синтез и анализ комплементарного фильтра для определения ориентации подвижного объекта ; Синтез та аналіз комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомого об’єкта

Authors: Ryzhkov, L. М.

Source: Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 59 (2019); 21-26 ; Электроника и системы управления; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; Електроніка та системи управління; Том 1 № 59 (2019); 21-26 ; 1990-5548

Subject Terms: Сomplementary filter, attitude, gyroscope, accelerometer, magnetometer, UDC 513.7(045), Комплементарный фильтр, ориентация подвижного объекта, гироскоп, акселерометр, магнитометр, УДК 513.7(045), Комплементарний фільтр, орієнтація рухомого об’єкта, гіроскоп, магнітометр

File Description: application/pdf

Relation: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635/19106; https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635

Availability: https://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/13635
https://doi.org/10.18372/1990-5548.59.13635

Complementary filter synthesis of gyrostabilizer ; Синтез комплементарного фильтра гиростабилизатора ; Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Authors: Карпенко, Ігор Миколайович, Рижков, Лев Михайлович

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 38 (2019); 5-12 ; Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12 ; Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: complementary filte, gyrostabilizer, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935/208626; https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/146935
https://doi.org/10.20535/0203-3771382019146935

Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Source: Механіка гіроскопічних систем; № 38 (2019); 5-12
Механика гироскопических систем; № 38 (2019); 5-12
MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; № 38 (2019); 5-12

Subject Terms: 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, комплементарный фильтр, гиростабилизатор, complementary filte, gyrostabilizer, комплементарний фільтр, гіростабілізатор

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/146935

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter ; Влияние дрейфа гироскопа на точность комплементарного фильтра ; Вплив дрейфів гіроскопа на точність комплементарного фільтра

Authors: Волков, Олексій Сергійович, Рижков, Лев Михайлович

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16 ; Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16 ; Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Subject Terms: complementary filter, drift, magnetometer, комплементарный фильтр, дрейф, магнитометр, комплементарний фільтр, магнітометр

File Description: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091/161122; https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

Availability: https://mgsys.kpi.ua/article/view/147091
https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147091

Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter

Source: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 36 (2018); 10-16
Механика гироскопических систем; № 36 (2018); 10-16
Механіка гіроскопічних систем; № 36 (2018); 10-16

Subject Terms: complementary filter, комплементарний фільтр, drift, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, комплементарный фильтр, magnetometer, магнітометр, 02 engineering and technology, магнитометр, дрейф

File Description: application/pdf

Access URL: http://mgsys.kpi.ua/article/view/147091

IMPROVING THE ACCURACY OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON MEMS-SENSOR ; ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ ; ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Authors: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Source: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 50(2) (2015); 5-11 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Subject Terms: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

File Description: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649/53893; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Availability: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649
https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57649