Image fusion algorithm for the collaborative use of unmanned aerial vehicles ; Алгоритм комплексирования изображений при групповом применении беспилотных воздушных судов

Authors: N. V. Levshonkov, I. M. Nafikоv, Y. V. Laryukhina, Н. В. Левшонков, И. М. Нафиков, Я. В. Ларюхина

Source: Civil Aviation High Technologies; Том 27, № 2 (2024); 69-79 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 27, № 2 (2024); 69-79 ; 2542-0119 ; 2079-0619

Subject Terms: поисковые работы, group application, autonomous control, enhanced vision systems, image fusion, search operations, групповое применение, автономное управление, системы улучшенного видения, комплексирование изображений

File Description: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2337/1386; Гаинутдинова Т.Ю. Модель формирования стаи для автономных летательных аппаратов / Т.Ю. Гаинутдинова, А.В. Гайнутдинова, М.В. Трусфус, В.Г. Гайнутдинов // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2020. № 3. С. 134–138.; Афанасьев В.А., Дегтярев Г.Л., Мещанов А.С. Формирование программных пространственных траекторий полета беспилотных летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2017. № 3. С. 29–37.; Ким Н.В., Кузнецов А.Г., Крылов И.Г. Применение систем технического зрения на беспилотных летательных аппаратах в задачах ориентации на местности // Вестник МАИ. 2010. Т. 17, № 3. С. 6.; Zhang Y., Zhang P. Power control algorithm based on a cooperative game in usercentric unmanned aerial vehicle group [Электронный ресурс] // Complexity. 2021. ID: 7108198. 6 p. DOI:10.1155/2021/7108198 (дата обращения: 08.02.2023).; Бондаренко М.А., Дрынкин В.Н. Оценка информативности комбинированных изображений в мультиспектральных системах технического зрения // Программные системы и вычислительные методы. 2016. № 1. С. 64–79. DOI:10.7256/2305-6061.2016.1.18047; Гриценко А.Е., Степашкин В.Н., Сельвесюк Н.И. Алгоритм непрерывной автоматической коррекции пилотажно-навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе сквозной стереофотограмметрической обработки изображений от бортового многокадрового датчика // Научный Вестник МГТУ ГА. 2012. № 176. С. 128–133.; Дрынкин В.Н., Фальков Э.Я., Царева Т.И. Формирование комбинированного изображения в двухзональной бортовой авиационно-космической системе // Механика, управление и информатика. 2012. № 3 (9). С. 33–39.; Зотин А.Г. Улучшение визуального качества изображений, полученных в сложных условиях освещенности на основе инфракрасных данных / А.Г. Зотин, М.В. Дамов, А.И. Пахирка, Е.И. Савчина // Программные продукты и системы. 2016. № 3. С. 109–120.; Yilmaz V., Gungor O. Fusion of very high-resolution UAV images with criteria-based image fusion algorithm [Электронный ресурс] // Arabian Journal of Geosciences. 2016. Vol. 9, article number 59. 16 p. DOI:10.1007/s12517-015-2109-8 (дата обращения: 08.02.2023).; Инсаров В.В. Формирование комплексированных телевизионно-тепловизионных изображений в системах переднего обзора летательных аппаратов / В.В. Инсаров, К.В. Обросов, В.Я. Ким, В.М. Лисицын // Вестник компьютерных информационных технологий. 2013. № 4. С. 3–10.; Пуртов И.С., Синча Д.П. Исследование методов и разработка алгоритмов обработки видеоинформации в задачах локализации положения беспилотного летательного аппарата на основе распознавания изображений при помехах и искажениях [Электронный ресурс] // Труды МАИ. 2012. № 52. 13 с. URL: https://trudymai.ru/upload/iblock/ac0/issledovanie-metodov-i-razrabotka-algoritmovobrabotki-videoinformatsii-v-zadachakhlokalizatsii-polozheniya-bespilotnogoletatelnogo-apparata-na-osnove-raspoznovaniyaizobrazheniy-pri-pomekhakh-iiskazheniyakh.pdf?lang=ru&issue=52 (дата обращения: 08.02.2023).; Лунев Е.М. Повышение точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотограмметрических измерений на этапе посадки // Вестник МАИ. 2011. Т. 18, № 2. С. 150–159.; Yu Z. Fusion method of optical image and SAR based on UAV / Z. Yu, F. Wu, X. Ning, L. Pang, Y. He, P. Liu // Journal of Applied Optics. 2017. Vol. 38, no. 2. Pp. 174–179. DOI:10.5768/JAO201738.0201004; Li S. Image fusion employing adaptive spectral-spatial gradient sparse regularization in UAV remote sensing / S. Li, F. Yu, X. Tian, Zh. Ml [Электронный ресурс] // Signal Processing. 2020. Vol. 170, ID: 107434. DOI:10.1016/j.sigpro.2019.107434 (дата обращения: 08.02.2023).; Казбеков Б.В., Максимов Н.А., Шаронов А.В. Метод сопоставления изображений с эталонами как метод идентификации подвижных наземных объектов // Научный Вестник МГТУ ГА. 2014. № 207. С. 61–66.; Павлова Н.В., Лунев Е.М. Программно-алгоритмическое обеспечение для определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения // Вестник МАИ. 2009. Т. 16, № 6. С. 16.; Shorakaei H. Optimal cooperative path planning of unmanned aerial vehicles by a parallel genetic algorithm / H. Shorakaei, M. Vahdani, B. Imani, A. Gholami // Robotica. 2016. Vol. 34, iss. 4. Pp. 823–836. DOI:10.1017/S0263574714001878; Çaşka S., Gayretli A. An algorithm for collaborative surveillance systems with unmanned aerial and ground vehicles // International journal of engineering trends and technology. 2016. Vol. 33, no. 5. Pp. 208–212. DOI:10.14445/22315381/IJETT-V33P241; Alam M. Topology control algorithms in multi-unmanned aerial vehicle networks: an extensive survey / M. Alam, M.Y. Arafat, S. Moh, J. Shen [Электронный ресурс] // Journal of network and computer applications. 2022. Vol. 207, ID: 103495. DOI:10.1016/j.jnca.2022. 103495 (дата обращения: 08.02.2023).; Do H. Formation control algorithms for multiple-UAVs: a comprehensive survey / H. Do, H. Hua, M. Nguyen, V.-C. Nguyen, H. Nguyen, N. Nga [Электронный ресурс] // EAI Endorsed transactions on industrial networks and intelligent systems. 2021. Vol. 8, ID: 170230. 13 p. DOI:10.4108/eai.10-6-2021. 170230 (дата обращения: 08.02.2023).; Balasundaram B., Thirugnanam G. Multiwavelet based unmanned aerial vehicle thermal image fusion for surveillance and target location // ICACDS 2020: Advances in Computing and Data Sciences, 2020. Vol. 1244. Pp 352–361. Singapore: Springer. DOI:10.1007/978-981-15-6634-9_32; Kaimaris D., Kandylas A. Small multispectral UAV sensor and its image fusion capability in cultural heritage applications // Heritage. 2020. Vol. 3, no. 4. Pp. 1046–1062. DOI:10.3390/heritage3040057; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2337

Availability: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/2337
https://doi.org/10.26467/2079-0619-2024-27-2-69-79

Image fusion for a target sightseeing system of armored vehicles

Authors: Y. Y. Khaustov, D. Y. Khaustov, E. I. Lychkovskyi, Y. V. Ryzhov, Y. A. Nastishyn

Source: Військово-технічний збірник; № 21 (2019); 28-37
Военно-технический сборник; № 21 (2019); 28-37
Military Technical Collection; № 21 (2019); 28-37

Subject Terms: 0103 physical sciences, прицільний комплекс, тепловізійна система спостереження, комплексування зображень, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, target sightseeing system, thermal imaging, image fusion, прицельный комплекс, тепловизионная система наблюдения, комплексирование изображений, 02 engineering and technology, 01 natural sciences

File Description: application/pdf

Access URL: http://vtz.asv.gov.ua/article/download/182145/182057
http://vtz.asv.gov.ua/article/download/182145/182057
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/182145
http://vtz.asv.gov.ua/article/view/182145

CREATION OF THE MULTIPURPOSE SYSTEM OF TECHNICAL AND VIRTUAL SIGHT (MSTVS)

Source: Авиакосмическое приборостроение.

Subject Terms: комплексирование изображений, система виртуального зрения, the synthesized vision, detection of objects, the improved vision, телевизионный датчик, the combined vision, обнаружение объектов, корреляционно-экстремальная обработка, the thermovision sensor, тепловизионный датчик, the system of virtual sight, синтезированное видение, выдача корректирующих поправок, issue of the correcting amendments, correlation and extreme processing, комбинированное видение, the television sensor, датчик инфракрасного диапазона, the system of technical sight, улучшенное видение, датчик технического зрения, integration of images, the sensor of technical sight, the sensor of infrared range, система технического зрения

Реализация алгоритма формирования цветного изображения по сигналам монохромных видеодатчиков видимого и длинноволнового инфракрасного диапазонов в цветовом пространстве YCbCr

Authors: Холопов Иван Сергеевич

Subject Terms: цветовые пространства RGB, HSI, YUV и YCbCr, тепловизионное изображение, комплексирование изображений, псевдоцвет, алгоритм «переноса» цвета, гистограмма, билинейная интерполяция

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/realizatsiya-algoritma-formirovaniya-tsvetnogo-izobrazheniya-po-signalam-monohromnyh-videodatchikov-vidimogo-i-dlinnovolnovogo
http://cyberleninka.ru/article_covers/16538485.png

Реализация алгоритма формирования цветного изображения по сигналам монохромных видеодатчиков видимого и длинноволнового инфракрасного диапазонов в цветовом пространстве YCbCr

Source: Компьютерная оптика.

Subject Terms: цветовые пространства RGB, HSI, YUV и YCbCr, тепловизионное изображение, комплексирование изображений, псевдоцвет, алгоритм «переноса» цвета, гистограмма, билинейная интерполяция

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/realizatsiya-algoritma-formirovaniya-tsvetnogo-izobrazheniya-po-signalam-monohromnyh-videodatchikov-vidimogo-i-dlinnovolnovogo
http://cyberleninka.ru/article_covers/16538485.png

Комплексування зображень у цілодобових двоканальних системах спостереження

Authors: Mikitenko, Vladimir, Baltabaiev, Nicolay, Ponomarenko, Oleksandr

Contributors: ELAKPI

Source: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 48(2) (2014); 43-49
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 48(2) (2014); 43-49
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 48(2) (2014); 43-49

Subject Terms: input range signals, комплексирование изображений, диапазон входных сигналов, integration images, television and thermal channel, телевізійний та тепловізійний канал, телевизионный и тепловизионный канал, комплексування зображень, діапазон вхідних сигналів

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/10737
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/36023

Модернізація авіаційного стрілецького прицілу комплексуванням інформаційних каналів

Authors: Senatorov, N. V.

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: комплексирование изображений, авіаційний приціл, viewfinder, комплексування зображень, aviation sight, візирна головка, авиационный прицел, визирная головка, image fusion

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/4323

Алгоритм выявления случайных искажений в составе сцены на серии разновременных изображений ДЗЗ одной и той же территории ; Scene distortion detection algorithm using multitemporal remote sensing images

Authors: Белов, А.М., Денисова, А.Ю.

Subject Terms: детектирование случайных искажений в составе сцены, комплексирование изображений дистанционного зондирования Земли, суперпиксельная сегментация изображений, обнаружение аномалий в многомерных потоках данных

Relation: 43;5; Dspace\SGAU\20191117\80247

Availability: http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Algoritm-vyyavleniya-sluchainyh-iskazhenii-v-sostave-sceny-na-serii-raznovremennyh-izobrazhenii-DZZ-odnoi-i-toi-zhe-territorii-80247
https://doi.org/10.18287/2412-6179-2019-43-5-869-885

Підвищення ефективності функціонування оптико-електронних систем спостереження з комплексуванням зображень

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: комплексирование изображений, критерії ефективності функціонування, радіометричне розділення, малогабаритні приціли, radiometric resolution, measurement of energy characteristics, повышение пространственного разрешения, spatial resolution enhancement, малогабаритные прицелы, комплексування зображень, visual perception, оптико-електронна система спостереження, зорове сприйняття, image fusion, performance evaluation, зрительное восприятие, енергетичне калібрування, small-scale sights, критерии эффективности функционирования, optoelectronic surveillance system, радиометрическое разрешение, підвищення просторового розділення, оптико-электронная система наблюдения, энергетическая калибровка

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31476

Комплексування зображень у цілодобових двоканальних системах спостереження ; Integration images at all day and night dual channel observation systems ; Комплексирование изображений в круглосуточных двухканальных системах наблюдения

Authors: Микитенко, В. І., Балтабаєв, М. М., Пономаренко, О. А., Mikitenko, V., Baltabaiev, N., Ponomarenko, O., Микитенко, В. И., Балтабаев, Н. Н.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Subject Terms: комплексування зображень, діапазон вхідних сигналів, телевізійний та тепловізійний канал, integration images, input range signals, television and thermal channel, комплексирование изображений, диапазон входных сигналов, телевизионный и тепловизионный канал, 621.384.3

File Description: С. 43-49; application/pdf

Relation: Микитенко В. І. Комплексування зображень у цілодобових двоканальних системах спостереження / Микитенко В. І., Балтабаєв М. М., Пономаренко О. А. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2014. – Вип. 48(2). – С. 43–49. – Бібліогр.: 3 назви.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/10737

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/10737

Модернізація авіаційного стрілецького прицілу комплексуванням інформаційних каналів ; Aviation sight modernization by means of information channels fusion ; Модернизация авиационного стрелкового прицела путем комплексирования информационных каналов

Authors: Сенаторов, М. В., Микитенко, В. І., Senatorov, N. V., Сенаторов, Н. В., Микитенко, В. И.

Source: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Subject Terms: комплексування зображень, авіаційний приціл, візирна головка, image fusion, aviation sight, viewfinder, комплексирование изображений, авиационный прицел, визирная головка, 629.7.054.07

File Description: С. 86-93; application/pdf

Relation: Сенаторов М. В. Модернізація авіаційного стрілецького прицілу комплексуванням інформаційних каналів / Сенаторов М. В., Микитенко В. І. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2010. – Вип. 40. – С. 86–93. – Бібліогр.: 12 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/4323

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/4323

Підвищення ефективності функціонування оптико-електронних систем спостереження з комплексуванням зображень

Authors: Микитенко, Володимир Іванович

Contributors: Колобродов, Валентин Георгійович

Subject Terms: оптико-електронна система спостереження, комплексування зображень, критерії ефективності функціонування, радіометричне розділення, енергетичне калібрування, підвищення просторового розділення, малогабаритні приціли, зорове сприйняття, optoelectronic surveillance system, image fusion, performance evaluation, radiometric resolution, measurement of energy characteristics, spatial resolution enhancement, small-scale sights, visual perception, оптико-электронная система наблюдения, комплексирование изображений, критерии эффективности функционирования, радиометрическое разрешение, энергетическая калибровка, повышение пространственного разрешения, малогабаритные прицелы, зрительное восприятие, 621.384.3+537.533.3:681.7](043.3)

File Description: 389 с.; application/pdf

Relation: Микитенко, В. І. Підвищення ефективності функціонування оптико-електронних систем спостереження з комплексуванням зображень : дис. … д-ра техн. наук : 05.11.07 – оптичні прилади та системи / Микитенко Володимир Іванович. – Київ, 2020. – 389 с.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31475

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31475

Підвищення інформативності мультиспектральних систем моніторингу шляхом комплексування зображень видимого та інфрачервоного діапазонів ; Improving the informativeness of multispectral monitoring systems by image fusion of the visible and infrared ranges ; Повышение информативности мультиспектральных систем мониторинга путем комплексирования изображений видимого и инфракрасного диапазонов

Authors: Гривачевський, Андрій Петрович

Contributors: Прудиус, Іван Никифорович, Національний університет «Львівська політехніка», Русин, Богдан Павлович, Чесановський, Іван Іванович

Source: http://lp.edu.ua/research/disscoun/d-3505210/gryvachevskyy-andriy-petrovych.

Subject Terms: мультимодальне комплексування зображень, інформативність, мультиспектральний моніторинг, дискретне вейвлет-перетворення, multimodal image fusion, informativeness, multispectral monitoring, discrete wavelet transformation, мультимодальное комплексирование изображений, информативность, мультиспектральный мониторинг, дискретное вейвлет-преобразования, 621.397

Subject Geographic: UA, Львів

File Description: application/pdf

Relation: Гривачевський А. П. Підвищення інформативності мультиспектральних систем моніторингу шляхом комплексування зображень видимого та інфрачервоного діапазонів : дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук : 05.12.17 – радіотехнічні та телевізійні системи (172 – Телекомунікації та радіотехніка) / Андрій Петрович Гривачевський; Міністерство освіти і науки України, Національний університет «Львівська політехніка». – Львів, 2018. – 170 с. – Бібліографія: с. 150–162 (113 назв).; https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/43423

Availability: https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/43423

Підвищення ефективності комплексування оптико-електронних систем спостереження

Authors: Мамута, Марина Сергіївна

Contributors: Микитенко, Володимир Іванович, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", приладобудівний, оптичних та оптико-електронних приладів

Subject Terms: оптико-електронна система спостереження, комплексування зображень, показник успішності виконання завдання, карта інформативності, оптико-электронная система наблюдения, комплексирование изображений, показатель эффективности решения задачи, карта информативности, optoelectronic surveillance system, image fusion, targeting task performance metric, informativity map, 621.384.3

File Description: 151 л.; application/pdf

Relation: Мамута М.С. Підвищення ефективності комплексування оптико-електронних систем спостереження : дис. . канд. техн. наук. : 05.11.07 – оптичні прилади та системи / М. С. Мамута. - К., 2013. - 151 л. + CD-ROM; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/6465

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/6465

Алгоритм выявления случайных искажений в составе сцены на серии разновременных изображений ДЗЗ одной и той же территории

Index Terms: детектирование случайных искажений в составе сцены, комплексирование изображений дистанционного зондирования Земли, суперпиксельная сегментация изображений, обнаружение аномалий в многомерных потоках данных, Article

URL: http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Algoritm-vyyavleniya-sluchainyh-iskazhenii-v-sostave-sceny-na-serii-raznovremennyh-izobrazhenii-DZZ-odnoi-i-toi-zhe-territorii-80247
43;5

Оптимальное комплексирование изображений видеопоследовательности

Authors: Максимов А. И., Сергеев В. В., Максимов А. И., Сергеев В. В.

Source: Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). - Т. 2 : Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли

Subject Geographic: видеопоследовательность, комплексирование изображений, обработка видеоизображений

Relation: Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020) : сб. тр. по материалам VI Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 26-29 мая) : в 4 т. - Тек; RU\НТБ СГАУ\441353

Availability: http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Optimalnoe-kompleksirovanie-izobrazhenii-videoposledovatelnosti-85239