Increasing maneuverability of caterpillar tractors with differential steering mechanisms by activating stopping brakes of lagging sides with an abrupt change in the trajectory curvature

Authors: Kondakov, S. V., Dyakonov, A. A., Fedorov, S. V., Vansovich, E. I.

Source: Bulletin of the South Ural State University series "Mechanical Engineering Industry". 18:29-37

Subject Terms: industrial caterpillar tractor, 0211 other engineering and technologies, 02 engineering and technology, дифференциальный механизм поворота, гидрообъёмная передача, траектория, планетарный механизм, 0203 mechanical engineering, differential steering mechanism, trajectory, 11. Sustainability, hydrostatic drive, stopping brake, гусеничный промышленный трактор, УДК 629.3.021, гидродинамический трансформатор крутящего момента, остановочный тормоз, planetary gear, hydrodynamic torque transformer

File Description: application/pdf

Access URL: https://vestnik.susu.ru/engineering/article/download/8236/6721
https://vestnik.susu.ru/engineering/article/view/8236
https://vestnik.susu.ru/engineering/article/download/8236/6721
http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/27304

Повышение управляемости криволинейного движения гусеничного трактора путем установки дифференциального механизма поворота и следящей системы

Authors: Kondakov, S. V., Dyakonov, A. A., Pavlovskaya, O. O., Dubrovsky, N. V.

Subject Terms: микромеханический гироскоп, micromechanical gyroscope, дифференциальный механизм поворота, планетарный механизм, differential rotary actuator, hydrostatic transmission, гусеничный промышленный трактор, caterpillar industrial tractor, tracking system, planetary mechanism, следящая система, УДК 629.3.021, гидродинамический трансформатор крутящего момента, hydrodynamic torque transformer

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/27289