Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: estimation of parameters of motion, ускорение, inertial sensor, вариация Алана, акселерометр, калибровка, mobile robot, приладова система, фільтрація сигналів, оценка параметров движения, оцінка параметрів руху, фильтрация сигналов, прискорення, калібрування, strapdown inertial navigation system (SINS), Allan variation, мобільний робот, мобильный робот, безплатформна інерціальна навігаційна система (БІНС), acceleration, calibration, device system, signal filtering, інерціальний сенсор, accelerometer, бесплатформная инерциальная навигационная система, инерциальный сенсор, приборная система, варіація Алана

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23235

Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота

Authors: Рудик, Андрій Вікторович

Subject Terms: прискорення, приладова система, мобільний робот, акселерометр, інерціальний сенсор, безплатформна інерціальна навігаційна система (БІНС), оцінка параметрів руху, варіація Алана, фільтрація сигналів, калібрування, acceleration, device system, mobile robot, accelerometer, inertial sensor, strapdown inertial navigation system (SINS), estimation of parameters of motion, Allan variation, signal filtering, calibration, ускорение, приборная система, мобильный робот, инерциальный сенсор, бесплатформная инерциальная навигационная система, оценка параметров движения, вариация Алана, фильтрация сигналов, калибровка, 621.865.8/(043.3)+681.2:531.7](043.3)

File Description: 45 с.; application/pdf

Relation: Рудик А. В. Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота : автореф. . д-ра техн. наук : 05.11.01 – Прилади та методи вимірювання механічних величин / Рудик Андрій Вікторович. – Київ, 2018. – 45 с.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23235

Availability: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23235