Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления ; Investigation of the search method for the transformation functions of nonlinear systems to equivalent linear ones in geometric control theory

Authors: Дмитриенко, Валерий Дмитриевич, Заковоротный, Александр Юрьевич, Мезенцев, Николай Викторович, Главчев, Дмитрий Максимович

Subject Terms: дифференциальные уравнения, векторные поля, инволютивность распределений, форма Бруновского, производные Ли, geometric control theory, transformation functions, system of partial differential equations

File Description: application/pdf

Relation: Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления / В. Д. Дмитриенко [и др.] // Вісник Національного технічного університету "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 42 (1318). – С. 20-35.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40684; orcid.org/0000-0003-2523-595X; orcid.org/0000-0003-4415-838X; orcid.org/0000-0001-7834-2797; orcid.org/0000-0003-4248-4819

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40684
https://doi.org/10.20998/2411-0558.2018.42.08

Синтез системы формирования траекторий возмущенного движения N-го порядка ; Synthesis of the system for formation of N-th order perturbed motion trajectories

Authors: Волянский, Роман Сергеевич, Садовой, Александр Валентинович

Subject Terms: релейные системы, модальное управление, асимптотическая устойчивость, форма Бруновского, sliding mode control, pole placement control, asymptotic stability, Brunovski form

File Description: application/pdf

Relation: Волянский Р. С. Синтез системы формирования траекторий возмущенного движения N-го порядка / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 39-42.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34153

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34153

Исследование возможностей программных компонент бортовой вычислительной системы при преобразовании нелинейных систем к эквивалентным линейным

Subject Terms: форма Бруновского, система уравнений, геометрическая теория управления, geometric control theory, form of Brunovsky, дифференциальные уравнения, equivalent linear models, эквивалентные линейные модели

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38574

Автоматизация аналитических преобразований геометрической теории управления ; Automation analytical transformations of geometric control theory

Authors: Дмитриенко, Валерий Дмитриевич, Заковоротный, Александр Юрьевич

Subject Terms: асинхронные двигатели, программные средства, нелинейные системы, дифференциальные уравнения, форма Бруновского, geometric control theory, diesel-train, mathematical model, form Brunovsky

File Description: application/pdf

Relation: Дмитриенко В. Д. Автоматизация аналитических преобразований геометрической теории управления / В. Д. Дмитриенко, А. Ю. Заковоротный // Энергетические и электротехнические системы. – 2015. – Вып. 2. – С. 209-224.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45669

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45669

Разработка программных средств для автоматизации преобразований нелинейных систем к эквивалентным линейным в формате Бруновского

Authors: Дмитриенко, Валерий Дмитриевич, Заковоротный, Александр Юрьевич, Нестеренко, А. О.

Subject Terms: железнодорожный транспорт, дизель-поезд, математическая модель, тяговый подвижной состав, форма Бруновского, преоброзование нелинейных систем, теория управления

File Description: application/pdf

Relation: Дмитриенко В. Д. Разработка программных средств для автоматизации преобразований нелинейных систем к эквивалентным линейным в формате Бруновского / В. Д. Дмитриенко, А. Ю. Заковоротный, А. О. Нестеренко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2014. – № 35 (1078). – С. 59-72.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9289

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9289

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ К ЭКВИВАЛЕНТНЫМ ЛИНЕЙНЫМ СИСТЕМАМ В ФОРМЕ БРУНОВСКОГО

Authors: Дмитриенко, В., Заковоротный, А., Нестеренко, А.

Subject Terms: ФОРМА БРУНОВСКОГО, ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА, ФОРМА БРУНОВСЬКОГО, ПЕРЕТВОРЕННЯ НЕЛіНіЙНИХ СИСТЕМ, ГЕОМЕТРИЧНА ТЕОРіЯ КЕРУВАННЯ, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РУХУ ДИЗЕЛЬ-ПОїЗДА

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-programmnyh-sredstv-dlya-avtomatizatsii-preobrazovaniy-nelineynyh-sistem-k-ekvivalentnym-lineynym-sistemam-v-forme
http://cyberleninka.ru/article_covers/15616252.png

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ К ЭКВИВАЛЕНТНЫМ ЛИНЕЙНЫМ В ФОРМЕ БРУНОВСКОГО

Authors: Дмитриенко, В., Заковоротный, А.

Subject Terms: ФОРМА БРУНОВСКОГО, ЛИНЕЙНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА, ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ДВИГАТЕЛЕЙ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/avtomatizatsiya-protsessov-preobrazovaniya-nelineynyh-modeley-k-ekvivalentnym-lineynym-v-forme-brunovskogo
http://cyberleninka.ru/article_covers/15699692.png

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ К ЭКВИВАЛЕНТНЫМ ЛИНЕЙНЫМ В КАНОНИЧЕСКОЙ ФОРМЕ БРУНОВСКОГО

Authors: Дмитриенко, Валерий, Заковоротный, Александр

Subject Terms: ФОРМА БРУНОВСКОГО, ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/preobrazovanie-nelineynyh-sistem-upravleniya-k-ekvivalentnym-lineynym-v-kanonicheskoy-forme-brunovskogo
http://cyberleninka.ru/article_covers/15731118.png

Синтез оптимальных законов управления тяговым электроприводом методами дифференциальной геометрии и принципа максимума ; Synthesis of optimum control laws traction electric power by differential geometry and the principle of maximum

Authors: Дмитриенко, Валерий Дмитриевич, Заковоротный, Александр Юрьевич

Subject Terms: геометрический метод, линеаризация обратной связью, форма Бруновского, инволютивные распределения, тяговый асинхронный электропривод, geometric method, linearization feedback, form of Brunovskogo

File Description: application/pdf

Relation: Дмитриенко В. Д. Синтез оптимальных законов управления тяговым электроприводом методами дифференциальной геометрии и принципа максимума / В. Д. Дмитриенко, А. Ю. Заковоротный // Системи обробки інформації : зб. наук. пр. / гол. редкол. Ю. В. Стасєв. – Харків : ХУПС, 2009. – Вип. 4 (78). – С. 42-51.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45073

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45073

Синтез оптимальных законов управления тяговым электроприводом методами дифференциальной геометрии и принципа максимума ; Синтез оптимальних законів керування тяговим електроприводом методами диференціальної геометрії і принципу максимуму ; Synthesis of optimum control laws traction electric power by differential geometry and the principle of maximum

Authors: В.Д. Дмитриенко, А.Ю. Заковоротный, В.Д. Дмітрієнко, О.Ю. Заковоротний, V.V. Dmitrienko, A.Yu. Zakovorotnyi

Source: Системи обробки інформації. — 2009. — № 4(78). 42-51 ; Системы обработки информации. — 2009. — № 4(78). 42-51 ; Information Processing Systems. — 2009. — № 4(78). 42-51 ; 1681-7710

Subject Terms: Обробка інформації в складних технічних системах, УДК 621.9.01, геометрический метод, линеаризация обратной связью, форма Бруновского, инволютивные распределения, тяговый асинхронный электропривод, геометричний метод, лінеаризація зворотним зв'язком, форма Бруновського, інволютивні розподіли, тяговий асинхронний електропривод, geometric method, linearization feedback, form of Brunovskogo, Involutive distribution, asynchronous electric traction

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/6504/soi_2009_4_12.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/6504

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/6504

Линеаризация математической модели привода методами дифференциальной геометрии

Authors: Дмитриенко, Валерий Дмитриевич, Заковоротный, Александр Юрьевич

Subject Terms: нелинейные системы управления, асинхронный привод, форма Бруновского, геометрическая теория управления

File Description: application/pdf

Relation: Дмитриенко В. Д. Линеаризация математической модели привода методами дифференциальной геометрии / В. Д. Дмитриенко, А. Ю. Заковоротный // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 19. – С. 64-77.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16912

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16912

Динамическая линеаризация математической модели электрического привода методами геометрической теории управления

Authors: Дмитриенко, В. Д., Заковоротный, А. Ю.

Subject Terms: математика, математический анализ, вариационное исчисление, математические модели, электрический привод, форма Бруновского, линеаризация, системы управления, иволютивные распределения, теория управления

Relation: http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/48561

Availability: http://dspace.bsu.edu.ru/handle/123456789/48561

Автоматизация процессов преобразования нелинейных моделей к эквивалентным линейным в форме Бруновского

Source: Вестник Национального технического университета Харьковский политехнический институт. Серия: Информатика и моделирование.

Subject Terms: ФОРМА БРУНОВСКОГО, ЛИНЕЙНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА, ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ДВИГАТЕЛЕЙ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/avtomatizatsiya-protsessov-preobrazovaniya-nelineynyh-modeley-k-ekvivalentnym-lineynym-v-forme-brunovskogo
http://cyberleninka.ru/article_covers/15699692.png

Преобразование нелинейных систем управления к эквивалентным линейным в канонической форме Бруновского

Source: Электротехнические системы и комплексы.

Subject Terms: ФОРМА БРУНОВСКОГО, ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/15731118.png
http://cyberleninka.ru/article/n/preobrazovanie-nelineynyh-sistem-upravleniya-k-ekvivalentnym-lineynym-v-kanonicheskoy-forme-brunovskogo

Разработка программных средств для автоматизации преобразований нелинейных систем к эквивалентным линейным в формате Бруновского

Subject Terms: форма Бруновского, математическая модель, теория управления, тяговый подвижной состав, дизель-поезд, железнодорожный транспорт, преоброзование нелинейных систем

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9289

Разработка программных средств для автоматизации преобразований нелинейных систем к эквивалентным линейным системам в форме Бруновского

Source: Вестник Национального технического университета Харьковский политехнический институт. Серия: Информатика и моделирование.

Subject Terms: ФОРМА БРУНОВСКОГО, ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ПОЕЗДА, ФОРМА БРУНОВСЬКОГО, ПЕРЕТВОРЕННЯ НЕЛіНіЙНИХ СИСТЕМ, ГЕОМЕТРИЧНА ТЕОРіЯ КЕРУВАННЯ, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РУХУ ДИЗЕЛЬ-ПОїЗДА

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-programmnyh-sredstv-dlya-avtomatizatsii-preobrazovaniy-nelineynyh-sistem-k-ekvivalentnym-lineynym-sistemam-v-forme
http://cyberleninka.ru/article_covers/15616252.png

Синтез оптимальных законов управления тяговым электроприводом методами дифференциальной геометрии и принципа максимума

Subject Terms: линеаризация обратной связью, тяговый асинхронный электропривод, форма Бруновского, geometric method, геометрический метод, form of Brunovskogo, инволютивные распределения, linearization feedback

File Description: application/pdf

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45073

Линеаризация математической модели привода методами дифференциальной геометрии

Subject Terms: форма Бруновского, нелинейные системы управления, геометрическая теория управления, асинхронный привод

Access URL: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16912

Синтез законов управления нелинейными объектами на основе геометрической теории управления

Authors: Заковоротный, Александр Юрьевич, Дмитриенко, Валерий Дмитриевич

Subject Terms: ГТУ, управление техническими объектами, нелинейная математическая модель, программное обеспечение, форма Бруновского, синтез регуляторов

File Description: application/pdf

Relation: Заковоротный А. Ю. Синтез законов управления нелинейными объектами на основе геометрической теории управления / А. Ю. Заковоротный, В. Д. Дмитриенко // Проблеми інформатики та моделювання : тезиси 16-ї міжнар. наук.-техн. конф., 12-16 вересня 2016 р. / наук. ред. В. Д. Дмитрієнко. – Харків; Одеса : НТУ "ХПІ", 2016. – С. 3.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/52450

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/52450

Автоматизация символьных вычислений в геометрической теории управления при синтезе линейных моделей

Authors: Заковоротный, Александр Юрьевич

Subject Terms: форма Бруновского, линейная математическая модель, движения дизель-поездов, дифференциальные уравнения, интегрирование, geometric control theory, form Brunovsky, linear mathematical model, diesel-train movement

File Description: application/pdf

Relation: Заковоротный А. Ю. Автоматизация символьных вычислений в геометрической теории управления при синтезе линейных моделей / А. Ю. Заковоротный // Автоматика 2015 : матеріали 22-ї міжнар. конф. з автоматичного управління / відп. ред. М. В. Максимов. – Одеса : ТЕС, 2015. – С. 89-91.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45522

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45522