Search Results - "УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ"

1

Academic Journal

Тенденции развития эталонной базы электроэнергетики

2

Academic Journal

Development of Interface Device for Modular Agricultural Robotic Platform ; Разработка устройства сопряжения для модульной сельскохозяйственной робототехнической платформы

Authors: K. D. Krestovnikov, A. A. Erashov, Yu. G. Vasyunina, A. I. Savel'ev, К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, Ю. Г. Васюнина, А. И. Савельев

Contributors: Исследования выполнены при финансовой поддержке Российского научного фонда: РНФ № 20-79-10325.

Source: Agricultural Machinery and Technologies; Том 16, № 1 (2022); 78-88 ; Сельскохозяйственные машины и технологии; Том 16, № 1 (2022); 78-88 ; 2073-7599

Subject Terms: функциональные модули роботов, modular robotic platform, modular robotics, interface device, functional modules of robots, модульная робототехническая платформа, модульная робототехника, устройство сопряжения

File Description: application/pdf

Relation: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/462/416; Chen I.-M., Yim M. Modular Robots. Springer Handbook of Robotics. 2016. 531-542.; Yim M., Shirmohammadi B., Sastra J., Park M., Dugan M., Taylor C. J. Towards robotic self-reassembly after explosion. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2007. 2767-2772.; Yim M., Shen W.M., Salemi B., Rus D., Moll M., Lipson H., Chirikjian G.S. Modular self-reconfigurable robot systems [grand challenges of robotics]. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2007. N14(1). 43-52.; Cantelli L., Bonaccorso F., Longo D., Melita C.D., Schillaci G., Muscato G. A small versatile electrical robot for autonomous spraying in agriculture. AgriEngineering. 2019. N1(3) 391-402.; Tabile R.A., Godoy E.P., Pereira R.R., Tangerino G.T., Porto A.J., Inamasu R.Y. Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel. Engenharia Agrícola. 2011. N31(1). 130-142.; Quaglia G., Visconte C., Scimmi L. S., Melchiorre M., Cavallone P., Pastorelli S. Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture. Advances in Mechanism and Machine Science. 2019. 2339-2348.; Pecka A., Osadcuks V. Conceptual Design of Modular Multi Functional Agricultural Mobile Robot. Research for rural development. 2018. N1. 202-206.; Bawden O., Kulk J., Russell R., McCool C., English A., Dayoub F., Perez T. Robot for weed species plant-specific management. Journal of Field Robotics. 2017. N34(6). 1179-1199.; Grimstad L., From P.J. Software components of the Thorvald II modular robot. Modeling, Identification and Control. 2018. N3. 157-165.; Grimstad L., From P.J. Thorvald II – a Modular and Re-configurable Agricultural Robot. IFAC-PapersOnLine. 2017. N50(1). 4588-4593.; Grimstad L., From P.J. The Thorvald II agricultural robotic system. Robotics. 2017. N6(4). 24.; Lee H.-Y., Murray C.C. Robotics in order picking: evaluating warehouse layouts for pick, place, and transport vehicle routing systems. International Journal of Production Research. 2018. N57(18). 5821-5841.; Schulz T., Holthaus P., Amirabdollahian F., Koay K. L. Humans' perception of a robot moving using a slow in and slow out velocity profile. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2019. 594-595.; Chen Y., Leighton B., Zhu H., Ke X., Liu S., Zhao L. Submap-based indoor navigation system for the Fetch robot. IEEE Access. 2020. N8. 81479-81491.; Wise M., Ferguson M., King D., Diehr E., Dymesich D. Fetch and freight: Standard platforms for service robot applications. Workshop on autonomous mobile service robots. 2016.; Andreev V., Kim V. Control System and Design of the Motion Module of a Heterogeneous Modular Mobile Robot. Annals of DAAAM & Proceedings. 2016. N27. 0586-0594.; Salemi B., Moll M., Shen W.M. SUPERBOT: A deployable, multi-functional, and modular self-reconfigurable robotic system. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2006. 3636-3641.; Yim M., Roufas K., Duff D., Zhang Y., Eldershaw C., Homans S. Modular reconfigurable robots in space applications. Auton Robot. 2003. N14. 225-237.; Zhang T., Zhang W., Gupta M.M. An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution. Mechanism and Machine Theory. 2018. N124. 248-258.; Liu Y., Wei R., Dong H., Zhu Y., Zhao J. A Designation of Modular Mobile Reconfigurable Platform System. Journal of Mechanics in Medicine and Biology. 2020. N20(09). 2040006.; Sproewitz A., Asadpour M., Bourquin Y., Ijspeert A.J. An active connection mechanism for modular self-reconfigurable robotic systems based on physical latching. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2008. 3508-3513.; Sproewitz A., Asadpour M., Billard A., Dillenbourg P., Ijspeert A. Roombots – modular robots for adaptive furniture. IROS Workshop on Self-Reconfigurable Robots, Systems and Applications. 2008.; Nielsen J., Lund H.H. Modular robotics as a tool for education and entertainment. Computers in Human Behavior. 2008. N24(2). 234-248.; Zykov V., Chan A., Lipson H. Molecubes: An open-source modular robotics kit. IROS Self-Reconfigurable Robotics Workshop. 2007. 3-6.; Zykov V., Phelps W., Lassabe N., Lipson H. Molecubes extended: Diversifying capabilities of open-source modular robotics. IROS Self-Reconfigurable Robotics Workshop. 2008. 22-26.; Zykov V., Mytilinaios E., Desnoyer M., Lipson H. Evolved and designed self-reproducing modular robotics. IEEE Transactions on robotics. 2007. N23(2). 308-319.; Romanishin J.W., Gilpin K., Rus D. M-Blocks: Momentum-Driven, Magnetic Modular Robots. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2013. 4288-4295.; Lyder A., Stoy K., Garciá R. F. M., Larsen J. C., Hermansen P. On sub-modularization and morphological heterogeneity in modular robotics. Intelligent Autonomous Systems. 2012. 649-661.; Lyder A., Garcia R.F.M., Stoy K. Mechanical design of Odin, an extendable heterogeneous deformable modular robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2008. 883-888.; Parrott C., Dodd T.J., Groß R. HiGen: A high-speed genderless mechanical connection mechanism with single-sided disconnect for self-reconfigurable modular robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2014. 3926-3932.; Jensen K., Nielsen S. H., Joergensen R. N., Boegild A., Jacobsen N. J., Joergensen O. J., Jaeger-Hansen C. L. A low cost, modular robotics tool carrier for precision agriculture research. Proceedings of the 11th International Conference on Precision Agriculture. 2012.; White P.J., Kopanski K., Lipson H. Stochastic self-reconfigurable cellular robotics. IEEE International Conference on Robotics and Automation Proceedings. 2004. N3. 2888-2893.; Андреев В.П., Плетенев П.Ф. Метод информационного взаимодействия для систем распределенного управления в роботах с модульной архитектурой // Труды СПИИРАН. 2018. N57(2). C. 134-160.; Косенко В.В., Шаров В.В., Ценч Ю.С. Главные конструкторы Волгоградских тракторов. К 90-летию СТЗ-ВГТЗ // История науки и техники. 2020. N8. С. 85-97.; https://www.vimsmit.com/jour/article/view/462

Availability: https://www.vimsmit.com/jour/article/view/462
https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-1-78-88

View record from BASE

3

Academic Journal

Безпечний пристрій сполучення з індукційним мажоритарним реле

Source: Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; № 2 (2019): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 31-39
Information and control systems at railway transport; № 2 (2019): ; 31-39
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; № 2 (2019): ; 31-39

Subject Terms: majority element, majority device, majority backup device, induction relay, safe interface, мажоритарний елемент, мажоритарний пристрій, пристрій мажоритарного резервування, індукційне реле, безпечний пристрій сполученн, мажоритарный элемент, мажоритарное устройство, устройство мажоритарного резервирования, индукционное реле, безопасное устройство сопряжения

File Description: application/pdf

Access URL: http://jiks.kart.edu.ua/article/view/164883

View record at OpenAIRE

4

Academic Journal

Визначення напрямків та технічних рішень щодо підвищення бойової ефективності зенітного ракетного озброєння на підставі модернізації його штатних обчислювальних комплексів за рахунок впроваджування в їх склад сучасних комп’ютерних технології та персональних ЕОМ ; Определения направлений и технических решений повышения боевой эффективности зенитного ракетного вооружения на основе модернизации его штатных вычислительных комплексов за счет внедрения в их состав современных компьютерных технологий и персональных ЭВМ ; Determinations of directions and technical decisions of increase of battle efficiency of zenithal rocket armament on basis of modernisation of his regular calculable complexes for account of introduction in their composition of modern computer technologies

Authors: О.В. Струцинський, С.А. Бортновський, О.В. Калита, Ю.І. Головчак, А.В. Калита, Ю.И. Головчак, O. Strutsynskyi, S. Bortnovs'kiy, O. Kalita, Yu. Golovchak

Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2017. — № 5(54). 85-88 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2017. — № 5(54). 85-88 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2017. — № 5(54). 85-88 ; 2073-7378

Subject Terms: Зв’язок, радіотехніка, радіолокація, акустика та навігація, УДК 621. 39, цифровий обчислювальний комплекс, інтерфейс, канальний обмін, програмний обмін, пристрій спряження, порт, тракт обміну даними, модернізація ОВТ, цифровой вычислительный комплекс, интерфейс, канальный обмен, программный обмен, устройство сопряжения, тракт обмена данными, модернизация ОВТ, digital calculable complex, interface, channel exchange, programmatic exchange, intercoolers, port, highway of exchange by data, modernizations of armament and military technique

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17905/zhups_2017_5_19.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17905

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17905

View record from BASE

5

Academic Journal

Аналіз технічної можливості та розробка пристрою спряження між собою апаратури передачі даних спеціального призначення у складі зенітного ракетного озброєння, яка виконана за різними телекомунікаційними стандартами та технологіями ; Анализ технической возможности и разработка устройства сопряжения между собой аппаратуры передачи данных специального назначения в составе зенитного ракетного вооружения, которая выполнена по разным телекоммуникационным стандартам и технологиям ; Analysis of technical possibilities and development of inter coupler inter se communication of data equipments the special setting in composition zenithal rocket armament, which is executed on different telecommunication standards and technologies

Authors: С.А. Бортновський, О.В. Гаврентюк, Р.С. Кравчик, А.А. Чорний, S. Bortnovs'kiy, О. Gavrentyuk, R. Kravchik, A. Chorniy

Source: Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. — 2017. — № 5(54). 89-92 ; Сборник научных трудов Харьковского национального университета Воздушных Сил. — 2017. — № 5(54). 89-92 ; Scientific Works of Kharkiv National Air Force University. — 2017. — № 5(54). 89-92 ; 2073-7378

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17906/zhups_2017_5_20.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17906

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17906

View record from BASE

6

Report

Создание системы управления электродвигателем на базе микроконтроллера STM32

Authors: Житников, Алексей Дмитриевич

Contributors: Фадеев, Александр Сергеевич

Subject Terms: микроконтроллер STM32, электродвигатель, система управления, протокол Modbus, протокол UART, устройство сопряжения, microcontroller STM32, electric motor, control system, Modbus protocol, UART protocol, interface device, 15.03.04, 004.896:004.31:621.313.13

File Description: application/pdf

Relation: Житников А. Д. Создание системы управления электродвигателем на базе микроконтроллера STM32 : бакалаврская работа / А. Д. Житников; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2018.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48769

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48769

View record from BASE

7

Academic Journal