Особенности эксплуатации тормозной системы транспортных средств

Authors: Korotenko, D. A., Paskarelov, S. I., Kharlamov, P. V.

Subject Terms: BRAKE PAD, ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, ТОРМОЗНЫЕ КОЛОДКИ, BRAKE SYSTEM

File Description: application/pdf

Access URL: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143200

Совершенствование конструкции тормозных дисков тормозной системы автомобиля

Authors: Asanbekov, K. A., Blinkov, O. G., Shershnev, E. S.

Subject Terms: ТОРМОЗНОЙ МЕХАНИЗМ, ФРИКЦИОННАЯ НАКЛАДКА, FRICTION PAD, ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, BRAKE DISC, IMPROVEMENT, ТОРМОЗНОЙ ДИСК, PERFORATION, BRAKE PAD, ПЕРФОРАЦИЯ, СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ, ТОРМОЗНАЯ КОЛОДКА, BRAKE SYSTEM, BRAKE MECHANISM

File Description: application/pdf

Access URL: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143215

Конструкция транспортных средств

Subject Terms: ТРАНСМИССИЯ, ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ПОРШНЕВОЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА, КОНСТРУКЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ЭНЕРГОСИЛОВЫЕ УСТАНОВКИ, ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

File Description: Application/pdf

Access URL: https://elar.usfeu.ru/handle/123456789/14238

Features of design of braking system of racing bolide ; Особенности проектирования тормозной системы гоночного болида

Authors: Pablo E. Iturralde Bakero, Roman S. Nikolaev, Irina I. Slesareva, Пабло Эмилио Итурралде Бакеро, Роман Сергеевич Николаев, Ирина Игоревна Слесарева

Contributors: this article was created in the process of implementing the strategic academic leadership program “Priority 2030”, Данная статья была создана в процессе реализации программы стратегического академического лидерства «Приоритет – 2030».

Source: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 1(43) (2025); 14 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 1(43) (2025); 14 ; 2409-7217

Subject Terms: Formula Student, motorsport, braking system, design, автоспорт, тормозная система, проектирование

File Description: application/pdf

Relation: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1442/pdf_844; Design of Mechanically Actuated Aerodynamic Braking System on a Formula Student Race Car / V. Muralidharan, A. Balakrishnan, V.K.Vardhan, N. Meena // Journal of The Institution of Engineers (India) Series. – 2018. – Vol. 99. – P. 247-253. – DOI 10.1007/s40032-017-0354-1.; Разработка тормозной системы гоночного болида формульного типа класса "Formula Student" / В. В. Саплинова, С. Н. Глаголев, А. Н. Новиков, И. А. Новиков // Вестник гражданских инженеров. – 2019. – № 5(76). – С. 270-277. – DOI 10.23968/1999-5571-2019-16-5-270-277. – EDN QXDCDK.; Зелюков, И. М. Устройство защиты тормозной системы гоночного болида "Формула студент" / И. М. Зелюков, Г. Л. Штрапенин // Инновационный транспорт. – 2022. – № 2(44). – С. 57-60. – DOI 10.20291/2311-164X-2022-2-57-60. – EDN PDHKXG.; Köglsperger, C. Brake-by-Wire - From Formula E to Concept Development / C. Köglsperger, V. Unterfrauner, S. Zollitsch // ATZ Worldw. – 2020. – Vol. 122. – P. 54-59. – DOI 10.1007/s38311-019-0170-8.; Failure Analysis of a Wheel Hub of Formula Student Racing Car / T. Shinde, R. Chavan, P. Savadekar; et al. // J. Inst. Eng. India Ser. D. – 2021. – Vol. 102. – P. 73-78. – DOI 10.1007/s40033-020-00244-z.; Ott, S. Development of a state-of-charge estimation for a formula student racing car / S. Ott, F. Reichenberger // ATZextra Worldw. – 2017. – Vol. 22. – P. 54-57. – DOI 10.1007/s40111-017-0005-9.; Горелов, В. А. Разработка комплексной системы управления движением спортивного автомобиля класса "Формула Студент" по заданной трассе / В. А. Горелов, Б. Б. Косицын // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2016. – № 7(676). – С. 45-55. – EDN WBOQKB.; Султанаев, М. А. Сравнительный анализ дисковых и барабанных тормозных механизмов автомобиля / М. А. Султанаев // Инновации. Наука. Образование. – 2020. – № 23. – С. 891-893. – EDN PTFPDA.; Войтенко, В. А. Особенности тепловых процессов и процессов изнашивания в дисковом тормозе с плавающей тормозной колодкой / В. А. Войтенко // Бюллетень транспортной информации. – 2019. – № 2(284). – С. 17-23. – EDN ZBOQHZ.

Availability: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1442

К вопросу влияния технического состояния тормозной системы транспортного средства на безопасность дорожного движения

Subject Terms: БЕЗОПАСНОСТЬ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ, VEHICLE, ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ, BRAKING SYSTEM, ROAD SAFETY, ROAD TRANSPORT

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/136024

Проектирование испытательного стенда для контроля качества грузовых воздухораспределителей

Contributors: Кульгейко, Г. С.

Subject Terms: Грузовые воздухораспределители, Пневматическая тормозная система, Тормозная система грузового воздухораспределителя

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/29899

Тепловой анализ тормозной системы гоночного болида: выпускная квалификационная работа бакалавра

Subject Terms: теплопроводность, Ansys, тормозная система, thermoelasticity, метод конечных элементов, finite element method, SolidWorks, термоупругость, thermal conductivity, racing car, гоночный болид, braking system

СОЗДАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

Subject Terms: адаптированная тормозная система, adapted braking system, load on the braking wheel, тормозное устройство, механизм регулирования тормозного момента, brake torque control mechanism, нагрузка на тормозящее колесо, центр положения давления, braking device, pressure position center

Безопасности движения: мониторинг состояния водителя

Authors: ЗИНЧЕНКО, Дмитрий, ШУЛЬГИН, Максим, НОР, Рустам, ГОЛУБ, Денис

Contributors: ГРУБАНЬ, Василий

Subject Terms: транспортные средства, водители, миниторинг пульса, тормозная система, предупреждение несчастных случаев

File Description: application/pdf

Relation: http://repository.utm.md/handle/5014/22795

Availability: http://repository.utm.md/handle/5014/22795

INFLUENCE OF THE USE OF DIFFERENT FUNCTIONS OF LOSSES IN THE BRAKE ACTUATOR IN SIMULATION OF THE PROCESS OF BRAKING A VEHICLE ; ВЛИЯНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ФУНКЦИЙ ПОТЕРЬ В ТОРМОЗНОМ ПРИВОДЕ ПРИ ИМИТАЦИОННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Authors: Alexey I. Popov, Alexander V. Kuripka, Алексей Иванович Попов, Александр Владимирович Курипка

Source: Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 2 (32) (2022); 1 ; Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.; № 2 (32) (2022); 1 ; 2409-7217

Subject Terms: реализуемое сцепление, brake system, brake control, vehicle braking, and realized clutch, тормозная система, тормозное управление, торможение транспортного средства

File Description: application/pdf

Relation: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1127/pdf_653; https://www.adi-madi.ru/madi/article/downloadSuppFile/1127/1267; Автушко, В.П. Исследование динамики пневматических элементов тормозного привода автомобилей / В.П. Автушко, Н.Ф. Метлюк. // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. – 1976. – № 3. – C. 5-12.; Герц, Е. Динамика пневматических систем машин / Е. Герц. – 1985.; Леонтьєв, Д.М. Імітаційне моделювання динаміки руху колісного транспортного засобу під час гальмування / Д.М. Леонтьєв, О.В. Курипка // Наукові праці Міжнародної науково-практичної конференції «Новітні технології в автомобілебудуванні, транспорті та при підготовці фахівців». – 2021. – C. 38-40.; Дон, Є.Ю. Удосконалення динамічних властивостей електропневматичного гальмового керування колісного транспортного засобу: Дис. … канд. техн. наук / Дон Э.Ю. – 2020.; Идельчик, И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И.Е. Идельчик. – Рипол Классик, 2013.; Курбатов, А.В. Расчет динамических характеристик тормозных кранов: Дис. … канд. техн. наук / Курбатов А.В.; Леонтьєв, Д.М. Теоретичні основи гальмування багатовiсних транспортних засобiв з електропневматичною гальмовою системою: Дис. … д-ра техн наук / Леонтьєв Д.М. – 2021.; Метлюк, Н.Ф. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля Н.Ф. Метлюк // Автомобильная промышленность. – 1970. – № 7. – C. 7-9.; Рижих, Л.О. Щодо питання моделювання електропневматичного гальмового приводу / Л.О. Рижих, Д.М. Леонтьєв, О.В. Куріпка // Тезисы докладов. – 2020.; Туренко, А.Н. Математическое моделирование динамического процесса наполнения типовых звеньев пневматического привода автотранспортных средств / А.Н. Туренко [и др.] // Автошляховик України. – 2004. – № 5. – C. 22.; Туренко, А.Н. Реализация интеллектуальных функций в электронно-пневматическом тормозном управлении транспортных средств: монография / А.Н. Туренко, В.И. Клименко, В.А. Богомолов, Л.А. Рыжих, Д.Н. Леонтьев [и др.]. – Харьков: ХНАДУ, 2015. – 455 с.

Availability: https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1127

Means for studying the stability of the characteristics of an automated brake drive

Authors: Dygalo, V.G., Diakov, A.S., Golubchik, T.V., Smorchkov, A.E., Zhukov, I.S., Zakirov, R.A.

Subject Terms: транспортное средство, тормозная система, виртуально-физическое моделирование, brake drive, unmanned vehicle, transport vehicle, тормозной привод, автоматизированные тормозные системы, УДК 62-592, brake system, automated braking systems, virtual-physical modeling, беспилотный автомобиль

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/00001.74/46561

Blending Control of Trolleybus Traction and Brake Drives to Enhance Braking Efficiency of Vehicle ; Совместное управление тяговым и тормозным приводами троллейбуса для повышения эффективности торможения транспортного средства

Authors: A. I. Safonau, А. И. Сафонов

Source: Science & Technique; Том 20, № 2 (2021); 132-141 ; НАУКА и ТЕХНИКА; Том 20, № 2 (2021); 132-141 ; 2414-0392 ; 2227-1031 ; 10.21122/2227-1031-2021-20-2

Subject Terms: противобуксовочная система, anti-lock braking system, traction control system, антиблокировочная тормозная система

File Description: application/pdf

Relation: https://sat.bntu.by/jour/article/view/2428/2117; Environmental Protection UK. Car pollution. Available at: http://www.environmental-protection.org.uk/transport/car-pollution/ (Accessed 16 February 2011).; European Commission (2010) TROLLEY Project: European Know-How & Cooperation. INTERREG IVB CENTRAL EUROPE Programme.; European Commission, EGCI Ad-Hoc Industrial Advisory Group (2011) European Green Cars Initiative, Multi-annual Roadmap and Long-Term Strategy. Luxembourg: Publications Office of the European Union. 84.; Tica S., Filipović S., Živanović P., Bajčetić S. (2011) Development of Trolleybus Passenger Transport Subsystems in Terms of Sustainable Development and Quality of Life in Cities. International Journal for Traffic and Transport Engineering, 1 (4), 196–205.; Swedish Transport Communications Research Board (2000) New Concepts for Trolley Buses in Sweden. ScanTech Development AB. 40.; The Benefits of Clean, Quiet, Emission-Free Transit Service: Promoting the Trolleybus in Vancouver, Information and Materials Package. The TBus Group, 2001. 39.; Trolleybus and Gas Bus Technology. Trends, Developments and Comparisons. NORCONSULT AS, 2010. 119.; Romana L. (2010) Potential Solutions for Electric Vehicles in Bus and Delivery Traffic: MSc Thesis. Aalto University School of Science and Technology. 95.; Regulations No 13(10) EEC UNO, Geneva, Release 6.; Regulations No 36(03) EEC UNO, Geneva, Release 3.; Regulations No 51(02) EEC UNO, Geneva, Release 1.; Regulations No 107(02) EEC UNO, Geneva, Release 1.; Toth-Antal B. (2011) Brake Resize Investigation Tool for Regenerative Braking. LCVTP Event.; https://sat.bntu.by/jour/article/view/2428

Availability: https://sat.bntu.by/jour/article/view/2428
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2021-20-2-132-141

К вопросу влияния технического состояния тормозной системы транспортного средства на безопасность дорожного движения ; On the Issue of the Influence of the Technical Condition of the Vehicle Braking System on Road Safety

Authors: Огнев, И. И., Асанбеков, К. А., Сутормин, Е. А., Шабалин, Р. А.

Subject Terms: БЕЗОПАСНОСТЬ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ, ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ, ROAD SAFETY, BRAKING SYSTEM, VEHICLE, ROAD TRANSPORT

File Description: application/pdf

Relation: Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2023. — Екатеринбург, 2024; http://elar.urfu.ru/handle/10995/136024

Availability: http://elar.urfu.ru/handle/10995/136024

Метрологическое обеспечение процесса диагностики тормозной системы автомобиля

Authors: Vasilieva, E., Zhoga, R., Malakhova, Ju.

Subject Terms: BRAKE STANDS, ДОРОЖНЫЕ ИСПЫТАНИЯ, СРЕДСТВА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ, ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА, ДИАГНОСТИРОВАНИЕ, ROAD TESTS, BRAKE SYSTEM, DIAGNOSTIC TOOLS, DIAGNOSTICS, ТОРМОЗНЫЕ СТЕНДЫ, CAR, АВТОМОБИЛЬ

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/85884

Fuzzy Controller Brake for Modernization of IL-76

Authors: Toropov, A.N., Panferov, S.V., Trenin, N.A.

Source: Bulletin of the South Ural State University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control & Radioelectronics. 17:112-118

Subject Terms: selection of braking torque, 62-52 [УДК 697.34], тормозная система самолета, braking torque distribution between the wheels of the aircraft, 16. Peace & justice, fuzzy controller, лингвистические правила управления, выбор тормозных моментов, aircraft brake system, linguistic control rules, нечеткий контроллер, антиюзовая автоматика, anti-skid automatics, распределение тормозных моментов между колесами воздушного судна

File Description: application/pdf

Access URL: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/download/5979/5147
https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/download/5979/5147
https://cyberleninka.ru/article/n/nechetkiy-kontroller-dlya-modernizatsii-tormoznoy-sistemy-samoleta-il-76
https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/5979
http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/26662

Дослідження процесу гальмування вивішених коліс автомобіля з гідравлічним приводом гальм ; Investigation of the Braking Process of Suspended Wheels of a Car With a Hydraulic Brake Drive ; Исследование процесса торможения вывешенных колес автомобиля с гидравлическим приводом тормозов

Authors: Солових, Є. К., Дубовик, В. О., Солових, А. Є., Катеринич, С. Є., Ішов, М. І., Solovykh, Ye., Dubovyk, V., Solovykh, A., Katerynych, S., Ishov, M., Соловых, Е. К., Дубовик, В. А., Соловых, А. Е., Катеринич, С. Е., Ишов, М. И.

Subject Terms: гальмівна система, гальмівна сила, гальмівний момент, силові параметри, кутове уповільнення, гальмівний барабан, braking system, braking force, braking torque, power parameters, angular deceleration, brake drum, тормозная система, тормозная сила, тормозной момент, силовые параметры, угловое замедление, тормозной барабан

File Description: application/pdf

Relation: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10467

Availability: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10467
https://doi.org/10.32515/2664-262X.2020.3(34).282-289

Методика контроля за состоянием тормозной системы лесовозных автомобилей ; METHODOLOGY FOR MONITORING THE CONDITION OF THE BRAKING SYSTEM OF FORESTRY CARS

Authors: Шегельман Илья Романович, Ilya R. Shegelman, Васильев Алексей Сергеевич, Aleksey S. Vasilyev, Суханов Юрий Владимирович, Iurii V. Sukhanov

Source: Science, education, society: trends and prospects; 220-221 ; Наука, образование, общество: тенденции и перспективы развития; 220-221

Subject Terms: лесовозный автопоезд, контроль за состоянием, тормозная система, condition monitoring, timber train, brake system

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-6044117-1-1; https://interactive-plus.ru/e-articles/677/Action677-529966.pdf

Availability: https://interactive-plus.ru/files/Books/5e70dc0bafc77.jpeg?req=529966
https://interactive-plus.ru/article/529966/discussion_platform

Некоторые особенности эксплуатации лесовозных автомобилей в зимний период ; SOME FEATURES OF OPERATION OF FOREST VEHICLES DURING WINTER SEASON

Authors: Васильев Алексей Сергеевич, Aleksey S. Vasilyev, Суханов Юрий Владимирович, Iurii V. Sukhanov, Шегельман Илья Романович, Ilya R. Shegelman

Source: Science, education, society: trends and prospects; 209-210 ; Наука, образование, общество: тенденции и перспективы развития; 209-210

Subject Terms: тормозная система, лесовозный автомобиль, winter season, forest car, braking system, грузовые автопоезда

File Description: text/html

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-5-6044117-1-1; https://interactive-plus.ru/e-articles/677/Action677-530081.pdf

Availability: https://interactive-plus.ru/files/Books/5e70dc0bafc77.jpeg?req=530081
https://interactive-plus.ru/article/530081/discussion_platform

Підвищення точності вимірювання силових параметрів при діагностуванні гальмівних систем автомобілів ; Повышение точности измерения силовых параметров при диагностировании тормозных систем автомобилей ; Improvement of Accuracy of Measurement of Power Parameters at Diagnostics of Brake Systems of Cars

Authors: Дубовик, В. О., Невдаха, Ю. А., Василенко, І. Ф., Богатирьов, Д. В., Дубовик, В. А., Василенко, И. Ф., Богатирев, Д. В., Dubovyk, V., Nevdakha, Yu., Vasylenko, I., Bohatyrov, D.

Subject Terms: гальмівна система, гальмівний стенд, діагностування, силові параметри, гальмівна сила, динамічна модель, колесо, тормозная система, тормозной стенд, диагностика, силовые параметры, тормозная сила, динамическая модель, brake system, brake stand, diagnosis, power parameters, braking force, dynamic model, wheel

File Description: application/pdf

Relation: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9391

Availability: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/9391
https://doi.org/10.32515/2414-3820.2019.49.83-92

About Application the Tyre-Road Adhesion Determination of a Vehicle Equipped with an Automated System of Brake Proportioning ; Об использовании сил сцепления колес транспортного средства, оборудованного автоматизированной системой регулирования тормозного усилия

Authors: D. N. Leontiev, I. N. Nikitchenko, L. A. Ryzhyh, S. I. Lomaka, O. I. Voronkov, I. V. Hritsuk, S. V. Pylshchyk, O. V. Kuripka, Д. Н. Леонтьев, И. Н. Никитченко, Л. А. Рыжих, С. И. Ломака, А. И. Воронков, И. В. Грицук, С. В. Пильщик, А. В. Курипка

Source: Science & Technique; Том 18, № 5 (2019); 401-408 ; НАУКА и ТЕХНИКА; Том 18, № 5 (2019); 401-408 ; 2414-0392 ; 2227-1031 ; 10.21122/2227-1031-2019-18-5

Subject Terms: транспортное средство, ABS, braking system, brake control, realised adhesion, synergy of wheel and bearing surface, coefficient of used cohesion forces, braking distance, stopping distance, vehicle, тормозная система, тормозное управление, реализуемое сцепление, взаимодействие колеса с опорной поверхностью, коэффициент использования силы сцепления, тормозной путь, остановочный путь

File Description: application/pdf

Relation: https://sat.bntu.by/jour/article/view/2058/1860; Turenko A. N., Mikhalyevych N. G., Leontiev D. N. (2015) Implementation of Intelligence Functions in Electronic-pneumatic Brake Control of Vehicles. Kharkov, KhNADU Publ. 450 (in Russian).; Ryzhikh L. A., Klimenko V. I., Krasyuk A. N., Leont'ev D. N. (2009) Modern Anti-Lock Braking Systems and Realization of their Operational Algorithms. Izvestiya Moskovskogo Gosudarstvennogo Tekhnicheskogo Universiteta MAMI = Izvestiya MGTU “MAMI”, (1), 34–37 (in Russian).; Renski A. (2017) Analysis of the Influence of the Drive Force Distribution Between Axles on an Automobile Stability in Its Curvilinear Motion. Conat 2016: International Congress of Automotive and Transport Engineering. Springer International Publishing, Switzerland, 55–63. https://doi.org/10.1007/978-3-319-45447-4_6.; 4. Leont'ev D. N. (2010) Advanced Performance Algorithm for Controlling Anti-Lock Braking Systems (ABS). Avtomobil'naya Promyshlennost' [Automotive Industry], (9), 25–28 (in Russian).; Operational Manual for Anti-Lock Braking Systems and ABS-T Brakes. Borisov, 2008. 35 (in Russian).; United Nations Economic Commission for Europe (2010) Regulation No 13 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) – Uniform Provisions Concerning the Approval of Vehicles of Categories M, N and O with Regard to Braking [2016/194]. Official Journal of the European Union – UN/ECE, L 42. 257.; Bode O. (2001) Possibilities and Limits of a Simple Tireroad Adhesion Determination – Represented at the Example of Brake Testing in Accordance with ECE-R 13. Hannover Conference on Tires, Chassis, Roads. Hannover, Germany, 69–86.; Hakan Koylu, Ali Cinar (2018) Development of Control Algorithm for ABS-Suspension Integration to Reduce Rotational Acceleration Oscillations of Wheel. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40 (3), 1018–1034. https://doi.org/10.1177/0142331216677318.; Jazar R. N. (2008) Tire Dynamics. Vehicle Dynamics: Theory and Aplicaсion. Berlin, Springer, 95–163. https://doi.org/10.1007/978-0-387-74244-1_3.; Guo K, Lu D. (2007) UniTire: Unified tire model for Vehicle Dynamic simulation. Vehicle System Dynamics, 45, 79–99. https://doi.org/10.1080/00423110701816742.; Villagra J., D’Andréa-Novel B., Fliess M., Mounier H. (2011) A Diagnosis-Based Approach for Tire-Road Forces and Maximum Friction Estimation. Control Engineering Practice, 19 (2), 174–184. https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.11.005.; Pacejka H. B. (2012) Tire and Vehicle Dynamics. Elsevier Ltd. 672. https://doi.org/10.1016/C2010-0-68548-8.; Braun O. M., Persson B. N., Steenwyk B., Warhadpande A. (2016) On the Dependency of Friction on Load: Theory and Experiment. EPL (Europhysics Letters), 113 (5), https://doi.org/10.1209/0295-5075/113/56002.; Miao Yu, Guoxiong Wu, Lingyun Kong, Yu Tang (2017) Tire-Pavement Friction Characteristics with Elastic Properties of Asphalt Pavements. Applied Sciences, 7 (11), https://doi.org/10.3390/app7111123.; Acosta M., Kanarachos S., Blundell M. (2017) Road Friction Virtual Sensing: A Review of Estimation Techniques with Emphasis on Low Excitation Approaches. Applied Sciences, 7 (12), https://doi.org/10.3390/app7121230.; https://sat.bntu.by/jour/article/view/2058

Availability: https://sat.bntu.by/jour/article/view/2058
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2019-18-5-401-408