Метод интеллектуального планирования миссий автономных подводных аппаратов

Authors: Valerya Gribova, Elena Shalfeeva, Vladimir Filaretov, Aleksandr Zuev, Dmitry Yukhimets

Source: Информатика и автоматизация, Vol 24, Iss 5, Pp 1257-1283 (2025)

Subject Terms: автономный подводный аппарат, робототехнический комплекс, интеллектуальное планирование, миссия, неопределённость, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

File Description: electronic resource

Relation: https://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/17161; https://doaj.org/toc/2713-3192; https://doaj.org/toc/2713-3206

Access URL: https://doaj.org/article/0cdbb2fe2158431cb60aa1f7c0d48bc9

Обеспечение точности загрузки роботом цилиндрической заготовки в патрон станка

Contributors: Михайлов, М. И.

Subject Terms: Точность позиционирования, Погрешность базирования, Конструирование схватов, Робототехнический комплекс, Экспериментальные исследования

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/42591

Методика обучения учащихся старших классов решению задач по распознаванию образов в курсе робототехники

Contributors: Шимов, И. В.

Subject Terms: РОБОТОТЕХНИКА, МЕТОДИКА, LEGO MINDSTORMS EV3, ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ, ОБУЧЕНИЕ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Access URL: https://elar.uspu.ru/handle/ru-uspu/64742

Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада

Authors: Meshcheryakov, R.V., Shirokov, A.S.

Subject Terms: робототехнический комплекс, robotics, УДК 639.3, системный анализ, робототехника, умный сад, технологии искусственного интеллекта, unmanned aerial vehicle, robotic complex, system analysis, smart garden, беспилотный летательный аппарат, artificial intelligence technologies

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/00001.74/62814

ПРОБЛЕМЫ В ПРОЕКТИРОВАНИИ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Subject Terms: unmanned underwater and surface vehicles, управляемые и автономные аппараты, controlled and autonomous vehicles, прибрежная акватория, морской робототехнический комплекс, беспилотные подводные и надводные аппараты, coastal water area, 14. Life underwater, marine robotic complex, marine environment research, исследование морской среды

Problems of Robot Systems Application

Source: ВЕСТНИК ОБРАЗОВАНИЯ И РАЗВИТИЯ НАУКИ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК. :43-47

Subject Terms: робототехнический комплекс, необитаемый подводный аппарат, беспилотный летательный аппарат

Способ доведения управляющей и телеметрической информации в интересах робототехнических платформ различных типов базирования

Subject Terms: канал траекторного наведения, linear frequency-modulated signal, information interaction channel, сигнально-кодовая конструкция, robotic complex, канал информационного взаимодействия, канал управления, concentrated interference, сосредоточенная помеха, signal-code structure, робототехнический комплекс, случайная помеха, control channel, телеметрическая информация, trajectory guidance channel, линейный частотно-модулированный сигнал, робототехническая платформа, robotic platform, telemetry information, random interference

ОБЗОР КЛЮЧЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Subject Terms: робототехнический комплекс, predictive analytics, искусственный интеллект, vision system, биоморфный робот, robotic complex, предиктивная аналитика, система технического зрения, convolutional neural networks, biomorphic robot, сверточные нейронные сети, artificial intelligence

Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности

Subject Terms: Risk, Reliability function, Вероятность безотказности, Modeling, Риск, Structure, Робототехнический комплекс, Структура, Надежность, Моделирование, Reliability, Robotic complex

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/29695

Робототехнический комплекс – компонент цифровой железнодорожной станции

Subject Terms: сортировочная станция, автосцепка, digital railway station, marshalling yard, robotic complex, dissolution, brake release, цифровая железнодорожная станция, automatic coupler, робототехнический комплекс, сортировочная горка, 11. Sustainability, отпуск тормозов, роспуск

Методика оценки влияния характеристики системы подрессоривания на безопасность экипажа в движении с использованием цифровых манекенов

Authors: Perevozchikov, Y. A.

Subject Terms: ANTHROPOMORPHIC MANNEQUIN, БЕЗОПАСНОСТЬ ЭКИПАЖА, СИСТЕМА ПОДРЕССОРИВАНИЯ, КОМАНДНАЯ МАШИНА, SUSPENSION SYSTEM, CREW SAFETY, SMOOTH RUNNING, COMMAND VEHICLE, ROBOTIC COMPLEX, ПЛАВНОСТЬ ХОДА, АНТРОПОМОРФНЫЙ МАНЕКЕН, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/110619

Substantiating the requirements to functional indicators for the manipulators of mobile robotic demining complexes

Authors: Vasil Strutynsky, Volodymyr Kotsiuruba, Anatoliy Dovhopoliy, Oleh Husliakov, Radu Budianu, Oleksii Kolos, Iryna Hrechka

Source: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 5, № 7 (101) (2019): Applied mechanics; 42-50
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 5, № 7 (101) (2019): Прикладная механика; 42-50
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 5, № 7 (101) (2019): Прикладна механіка; 42-50

Subject Terms: UDC 623.454: 623.438, 0209 industrial biotechnology, мобільний робототехнічний комплекс, маніпулятор, протитанкова міна, вибухонебезпечні предмети, дистанційне знешкодження, мобильный робототехнический комплекс, манипулятор, противотанковая мина, взрывоопасные предметы, дистанционное обезвреживание, 02 engineering and technology, mobile robotic complex, manipulator, anti-tank mine, explosive objects, remote disposal

File Description: application/pdf

Access URL: http://journals.uran.ua/eejet/article/download/178466/180523
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/178466
https://www.neliti.com/publications/308316/substantiating-the-requirements-to-functional-indicators-for-the-manipulators-of
http://journals.uran.ua/eejet/article/download/178466/180523
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/178466

Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков

Subject Terms: Service area, Траектория движения робота, Робототехнический комплекс, Моделирование, Robotic complex, Simulation, Robot trajectory, Зона обслуживания

File Description: application/pdf

Access URL: https://elib.gstu.by/handle/220612/27178

MODERN TECHNOLOGIES FOR REMOTE CONTROL OF DETECTION AND DETOXIFICATION OF EMERGENCY CHEMICALLY HAZARDOUS OBJECTS AND ZONES

Source: Химическая безопасность / Chemical Safety Science. 2:127-153

Subject Terms: мобильный робототехнический комплекс, робот, робототехника, очистка химически опасных объектов и зон, ликвидация аварий

Роботизация - способ роста в современных условиях. Опыт интегратора

Subject Terms: робототехнический комплекс, интеграция, промышленный робот, система безопасности, экономическая эффективность

К вопросу роботизации системы управления движением основного танка Т-90

Subject Terms: ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕРНИЗАЦИЯ, РОБОТИЗАЦИЯ, СИСТЕМА БЕЗЭКИПАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ, СПЕЦИАЛЬНАЯ ТЕХНИКА, ВООРУЖЕНИЕ И ВОЕННАЯ ТЕХНИКА, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/94801

Предложения по автоматизации управления движением основного танка Т-90

Subject Terms: ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, РОБОТИЗАЦИЯ, СИСТЕМА БЕЗЭКИПАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ, СПЕЦИАЛЬНАЯ ТЕХНИКА, ВООРУЖЕНИЕ И ВОЕННАЯ ТЕХНИКА, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/87466

К вопросу автоматизации управления движением робототехнических комплексов специального назначения

Subject Terms: ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, РОБОТИЗАЦИЯ, СИСТЕМА БЕЗЭКИПАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ, СПЕЦИАЛЬНАЯ ТЕХНИКА, ИНТЕРАКТИВНОЕ СУПЕРВИЗОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ВООРУЖЕНИЕ И ВОЕННАЯ ТЕХНИКА, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/87455

HYBRID COMMUNICATION NETWORK OF MOBILE ROBOT AND QUAD-COPTER

Authors: Kurdi, M. Moustafa

Source: Системный анализ и прикладная информатика, Vol 0, Iss 1, Pp 69-75 (2017)

Subject Terms: Multi-functional Mobile robot, quad-copter mobile robot system, Wireless communication, Связь - беспроводная - система, Information technology, Обработка изображений, Робот - многофункциональный, Робот - мобильный, wireless communication, T58.5-58.64, image processing, Квадрокоптер, multi-functional mobile robot, Image processing, Робототехнический комплекс - мобильный, Quad-copter Mobile Robot System

Access URL: https://sapi.bntu.by/jour/article/download/151/120
https://doaj.org/article/bad7f8e332ba48a899d3cfe5159f9d8b
https://sapi.bntu.by/jour/article/view/151
http://sapi.bntu.by/jour/article/view/151
https://rep.bntu.by/handle/data/29742
https://sapi.bntu.by/jour/article/viewFile/151/120
https://cyberleninka.ru/article/n/hybrid-communication-network-of-mobile-robot-and-quad-copter
https://rep.bntu.by/handle/data/29742

Развитие поисково-спасательных служб в условиях современных технологий

Authors: Охобин, Максим Александрович

Contributors: Анищенко, Юлия Владимировна

Subject Terms: чрезвычайная ситуация, беспилотный летательный аппарат, робототехнический комплекс, обнаружение чрезвычайной ситуации, мониторинг, поиск и спасение пострадавших, ликвидация чрезвычайной ситуации, emergency, unmanned aerial vehicle, robotic complex, emergency detection, monitoring, search and rescue of victims, emergency response, 20.03.01, 355.588.073.53-048.35

File Description: application/pdf

Relation: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67091

Availability: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67091