Модернизация индикатора малых высот для летательного аппарата

Authors: Malenkih, E. S., Mitelman, Y. E.

Subject Terms: RADIOALTIMETER, CONTROL CIRCUIT, SETPOINT MECHANISM, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ALTITUDE INDICATOR, ПОТЕНЦИОМЕТР, POTENTIOMETER, ИНДИКАТОР ВЫСОТЫ, СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ, MICROCONTROLLER, РАДИОВЫСОТОМЕР, МЕХАНИЗМ ЗАДАТЧИКА

File Description: application/pdf

Access URL: http://elar.urfu.ru/handle/10995/133782

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ РАДИОВЫСОТОМЕРА МАЛЫХ ВЫСОТ С ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМ КОНТУРОМ ФАЗОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДСТРОЙКИ ЧАСТОТЫ

Subject Terms: frequency modulation, частотная модуляция, tracking radar altimeter, следящий радиовысотомер, радиовысотомер непрерывного излучения, phase locked loop, радиовысотомер малых высот, continues wave radar altimeter, фазовая автоматическая подстройка частоты, low-altitude radar altimeter

Simulating the Profile of a Radio Altimeter Echo Signal ; Моделирование формы эхосигнала радиовысотомера

Authors: M. A. Borodin, М. А. Бородин

Source: Journal of the Russian Universities. Radioelectronics; Том 25, № 4 (2022); 52-62 ; Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника; Том 25, № 4 (2022); 52-62 ; 2658-4794 ; 1993-8985

Subject Terms: форма эхосигнала, radio altimeter, sea surface, non-linear Creamer model, echo signal profile, радиовысотомер, морская поверхность, нелинейная модель Кримера

File Description: application/pdf

Relation: https://re.eltech.ru/jour/article/view/661/628; Brown G. S. The average impulse response of a rough surface and its applications // IEEE Trans. on Ant. and Prop. 1977. Vol. AP-25, iss. 1. P. 67−74. doi:10.1109/TAP.1977.1141536; Hayne G. S. Radar altimeter mean return waveform from near-normal-incidence ocean surface scattering // IEEE Trans. on Ant. and Prop. 1980. Vol. AP-28, iss. 5. P. 687−692. doi:10.1109/TAP.1980.1142398; Эхосигнал спутникового высотомера с учетом доплеровского рассеяния / Д. С. Боровицкий, А. Е. Жестерев, В. П. Ипатов, Р. М. Мамчур // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2017. № 3. С. 46−52.; Оценка параметров эхосигнала спутникового высотомера методами статистической подгонки на стадии дообработки / Д. С. Боровицкий, А. Е. Жестерев, В. П. Ипатов, Р. М. Мамчур // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2019. Т. 22, № 1. С. 5−16. doi:10.32603/1993-8985-2019-22-1-5-16; Показеев К. В., Запевалов А. С., Пустовойтенко В. В. Моделирование формы отраженного импульса радиоальтиметра // ВМУ. Сер. 3. Физика земли, атмосферы, гидросферы. 2013. № 5. С. 80−85. doi:10.3103/S0027134913050135; Запевалов А. С. К расчету формы импульса радиоальтиметра, отраженного от морской поверхности // Журн. радиоэлектроники. 2016. № 11. 14 с.; Запевалов А. С., Пустовойтенко В. В. Влияние нелинейности морских волн на результаты радиоальтиметрических измерений // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2013. Т. 10, № 1. С. 34−48.; Nouguier F., Guerin C. A., Chapron B. Choppy wave model for nonlinear gravity waves // J. of Geophysical Research. 2009. Vol. 114, iss. C9. 16 p. doi:10.1029/2008JC004984; Bourlier C., Saillard J., Berginc G. Intrinsic infrared radiation of the sea surface // Progress in electromagnetics research. 2000. Vol. 27. P. 185−335. doi:10.2528/PIER99080103; A unified directional spectrum for long and shot wind-driven waves / T. Elfouhaily, B. Chapron, K. Katsaros, D. Vandemark // J. of Geophysical Research. 1997. Vol. 102, iss. C7. P. 15781−15796. doi:10.1029/97JC00467; Johnson J. T., Toporkov J., Brown G. A Numerical study of backscattering from time-evolving sea surfaces: comparison of hydrodynamic models // IEEE Trans. On GeoScience and Remote Sensing. 2001. Vol. 39, iss. 11. P. 2411−2420. doi:10.1109/36.964977; Sun R.-Q., Zhang M., Wang C. Scattering Analysis for Ship Kelvin Waves on Two-Dimensional Linear and Non-Linear Sea Surfaces // Progress in Electromagnetic Research B. 2013. Vol. 52. P. 405–423. doi:10.2528/PIERB13041807; Time-varying ocean-like surface scattering at grazing incidence: numerical analysis of doppler spectrum HF/VHF/UHF Bands / Y. Hou, B. Wen, C. Wang, Y. Yang // Intern. J. of Ant. and Prop. 2019. Vol. 2019. 15 p. doi:10.1155/2019/5363264; Improved linear representation of ocean surface waves / D. Creamer, F. Henyey, R. Schult, J. Wright // J. of Fluid Mechanics. 1989. Vol. 205. P. 135−161. doi:10.1017/S0022112089001977; Satellite Altimetry / D. B. Chelton, J. C. Ries, B. J. Haines, L.-L. Fu, P. S. Callahan. San Diego: Academic Press, 2001. 132 p. URL: https://www.researchgate.net/publication/281019054_Satellite_altimetry (дата обращения 01.06.2022); https://re.eltech.ru/jour/article/view/661

Availability: https://re.eltech.ru/jour/article/view/661
https://doi.org/10.32603/1993-8985-2022-25-4-52-62

Comparative Analysis of Mathematical Models of Tracking Radio Altimeters ; Сравнительный анализ математических моделей следящих радиовысотомеров

Authors: A. A. Monakov, A. A. Tarasenkov, А. А. Монаков, А. А. Тарасенков

Source: Journal of the Russian Universities. Radioelectronics; Том 25, № 4 (2022); 72-80 ; Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника; Том 25, № 4 (2022); 72-80 ; 2658-4794 ; 1993-8985

Subject Terms: фазовая автоматическая подстройка частоты, tracking radio altimeter, frequency modulation, phase locked loop, следящий радиовысотомер, частотная модуляция

File Description: application/pdf

Relation: https://re.eltech.ru/jour/article/view/663/630; Справочник по радиолокации: в 2 кн. Кн. 2 / под ред. М. И. Сколника; пер. с англ. под общ. ред. В. С. Вербы. М.: Техносфера, 2014. 680 с.; Radar handbook / ed. by M. I. Skolnik. 2nd ed. NY: McGraw-Hill, 1990. 1200 p.; Skolnik M. I. Introduction to radar systems. 2nd ed. NY: McGraw-Hill, 1980. 581 p.; Сосновский А. А., Хаймович И. А. Радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов: справ. М.: Транспорт, 1987. 255 с.; Авиационная радионавигация: справ. / А. А. Сосновский, А. И. Хаймович, Э. А. Лутин, И. Б. Максимов; под ред. А. А. Сосновского. М.: Транспорт, 1990. 264 с.; Островитянов Р. В., Басалов Ф. А. Теория радиолокации протяженных целей. М.: Радио и связь, 1992. 232 с.; Vidmar M. Design Improves 4.3 GHz Radio Altimeter Accuracy // Microwaves & RF. 2005. Vol. 44, № 6. P. 57–70.; Improved Frequency Estimation Technique for FMCW Radar Altimeters / S. Reshma, P. R. Midhunkrishna, S. Joy, S. Sreelal, M. Vanidevi // Intern. Conf. on Recent Trends on Electronics, Information, Communication & Technology (RTEICT). Bangalore, India, 27–28 Aug. 2021. IEEE, 2021. P. 185–189. doi:10.1109/RTEICT52294.2021.9573544; Жуковский А. П., Оноприенко Е. И., Чижов В. И. Теоретические основы радиовысотометрии/ под ред. А. П. Жуковского. М.: Сов. радио, 1979. 320 с.; Тарасенков А. А. ЧМ-радиодальномер с дискретным следящим контуром // Датчики и системы. 2019. № 2. С. 40–44.; Пат. RU 207967 U1 G01S 13/34 (2021.08) H04L 25/03 (2021.08). Радиовысотомер с непрерывным излучением и фазовой автоподстройкой опорного сигнала / А. А. Монаков, А. А. Тарасенков. Опубл. 29.11.2021. Бюл. № 34.; Roland E. Best Phase-Locked Loops. Design, Simulation and Applications. 4th ed. Ohio: Blacklick McGrawHill, 1999.; Shinnaka S. A New Frequency-Adaptive PhaseEstimation Method Based on a New PLL Structure for Single-Phase Signals // Power Conversion Conf., Nagoya, Japan, 2–5 Apr. 2007. IEEE, 2007. P. 191–198. doi:10.1109/PCCON.2007.372967; Xu W., Huang C., Jiang H. Analyses and Enhancement of Linear Kalman-Filter-Based PhaseLocked Loop // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2021. Vol. 70. P. 1–10, art. № 6504510. doi:10.1109/TIM.2021.3112776; Monakov A., Nesterov M. Statistical Properties of FMCW Radar Altimeter Signals Scattered from a Rough Cylindrical Surface // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2017. Vol. 53, № 1. P. 323–333. doi:10.1109/TAES.2017.2650498; Chauhan A., Rout P., Singh K. M. Vibration Parameters Estimation using mHDFT Filter in PLL Technique // Intern. Conf. on Computational Performance Evaluation (ComPE), Shillong, India, 18 Sept. 2020. IEEE, 2020. P. 649–653. doi:10.1109/ComPE49325.2020.9200039; Sithamparanathan K. Digital-PLL Assisted Frequency Estimation with Improved Error Variance // IEEE Global Telecommunications Conf., New Orleans, USA, 8 Dec. 2008. IEEE, 2008. P. 1–5, doi:10.1109/GLOCOM.2008.ECP.676; Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов / пер. с англ. С. Ф. Боева. 3-е изд., испр. М.: Техносфера, 2012. 1049 с.; https://re.eltech.ru/jour/article/view/663

Availability: https://re.eltech.ru/jour/article/view/663
https://doi.org/10.32603/1993-8985-2022-25-4-72-80

Модернизация индикатора малых высот для летательного аппарата ; MODERNIZATION OF THE LOW ALTITUDE INDICATOR FOR THE AIRCRAFT

Authors: Маленьких, Е. С., Мительман, Ю. Е., Malenkih, E. S., Mitelman, Y. E.

Subject Terms: RADIOALTIMETER, ALTITUDE INDICATOR, CONTROL CIRCUIT, SETPOINT MECHANISM, POTENTIOMETER, MICROCONTROLLER, РАДИОВЫСОТОМЕР, ИНДИКАТОР ВЫСОТЫ, СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ, МЕХАНИЗМ ЗАДАТЧИКА, ПОТЕНЦИОМЕТР, МИКРОКОНТРОЛЛЕР

File Description: application/pdf

Relation: ИНТЕР – Информационные технологии и радиоэлектроника (2024); http://elar.urfu.ru/handle/10995/133782

Availability: http://elar.urfu.ru/handle/10995/133782

Военно-техническая подготовка. Подвижный радиовысотомер ПРВ-13

Contributors: Сибирский федеральный университет, Военно-инженерный институт

Subject Terms: измерения высоты, 528.716.2(07), круговой обзор радиовысотомера, защита от помех радиовысотомера, электроснабжение радиовысотомера, военно-техническая подготовка, вращение антенн радиовысотомера, 358.23:528.716.2(07), радиовысотомеры, зондирующие сигналы радиовысотомера, подвижный радиовысотомер ПРВ, радиолокационная станция, передающее устройство радиовысотомера, радиотехнические войска

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=450731

Особенности работы радиовысотомера на малых высотах: первые результаты

Subject Terms: X-band radio altimeter, форма отраженного импульса, retrieval algorithm, алгоритмы обработки, cable car experiment, эксперимент на канатной дороге, waveform of the reflected impulse, радиовысотомер X-диапазона

ВОЗМОЖНОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК БОРТОВЫХ РАДИОВЫСОТОМЕРНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ИМИТАТОРА ОТРАЖЕННЫХ СИГНАЛОВ

Authors: БОКОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, ВАЖЕНИН ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ, ДЯДЬКОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ИОФИН АЛЕКСАНДР АРОНОВИЧ, МУХИН ВЛАДИМИР ВИТАЛЬЕВИЧ

Subject Terms: РАДИОВЫСОТОМЕР,ПОЛУНАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ,ПРОТЯЖЕННАЯ ПОВЕРХНОСТЬ,ЧАСТОТНАЯ МОДУЛЯЦИЯ,ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ,ALTIMETER,SEMI SIMULATION MODELING,CONTINUOUS SURFACE,FREQUENCY MODULATION,DIGITAL SIGNAL PROCESSING

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/vozmozhnosti-issledovaniya-tochnostnyh-harakteristik-bortovyh-radiovysotomernyh-sistem-na-baze-imitatora-otrazhennyh-signalov
http://cyberleninka.ru/article_covers/16546546.png

Повышение скрытности бортового радиовысотомера с применением хаотического процесса, сформированного нелинейной динамической системой Икеды ; ПІДВИЩЕННЯ СКРИТНОСТІ БОРТОВОГО РАДІОВИСОТОМІРА, ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ХАОТИЧНОГО ПРОЦЕСУ, СФОРМОВАНОГО НЕЛІНІЙНОЇ ДИНАМІЧНОЇ СИСТЕМОЮ ІКЄДИ ; INCREASED STEALTH AIRBORNE RADAR ALTIMETER, USING CHAOTIC PROCESS GENERATED BY NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEM OF IKEDA

Authors: А.Н. Барсуков, С.С. Сергеев, В.В. Ткачук, А.С. Болдырев, О.М. Барсуков, С.С. Сергєєв, А.С. Болдирєв, А.N. Barsukov, S.S. Sergeev, V.V. Tkachuk, A.S. Boldirev

Source: Системи озброєння і військова техніка. — 2014. — № 1(37). 102-104 ; Системы вооружения и военная техника. — 2014. — № 1(37). 102-104 ; Systems of Arms and Military Equipment. — 2014. — № 1(37). 102-104 ; 1997-9568

Subject Terms: Теоретичні основи розробки систем озброєння, УДК 621.391, хаотический процесс, скрытность, радиовысотомер, хаотичний процес, скритність, радіовисотомір, chaotic process, hiding, radio altimeter

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2326/soivt_2014_1_24.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2326

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2326

Оценка высоты полета в режиме синтезирования апертуры для высотомера с непрерывным зондирующим сигналом

Authors: Нестеров, Михаил Юрьевич, Монаков, Андрей Алексеевич

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Vol. 57 No. 11 (2014): Тематический выпуск ГУАП; 15-22 ; Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 57 № 11 (2014): Тематический выпуск ГУАП; 15-22 ; Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка; Том 57 № 11 (2014): Тематический выпуск ГУАП; 15-22 ; 2307-6011 ; 0021-3470

Subject Terms: радиовысотомер, радиолокационное синтезирование апертуры, ЛЧМ, доплеровская обработка

File Description: application/pdf

Relation: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347014110028/27127; https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347014110028

Availability: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347014110028
https://doi.org/10.20535/S0021347014110028

Тренажер радиолокационной станции ПРВ-16

Subject Terms: радиолокационная станция ПРВ-16, материалы конференций, радиовысотомер ПРВ-16

Access URL: https://openrepository.ru/article?id=210329

Возможности исследования точностных характеристик бортовых радиовысотомерных систем на базе имитатора отраженных сигналов

Source: Надежность и качество сложных систем.

Subject Terms: РАДИОВЫСОТОМЕР,ПОЛУНАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ,ПРОТЯЖЕННАЯ ПОВЕРХНОСТЬ,ЧАСТОТНАЯ МОДУЛЯЦИЯ,ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ,ALTIMETER,SEMI SIMULATION MODELING,CONTINUOUS SURFACE,FREQUENCY MODULATION,DIGITAL SIGNAL PROCESSING

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article/n/vozmozhnosti-issledovaniya-tochnostnyh-harakteristik-bortovyh-radiovysotomernyh-sistem-na-baze-imitatora-otrazhennyh-signalov
http://cyberleninka.ru/article_covers/16546546.png

Імітатор радіовисотоміра ПРВ-13 для підготовки операторів-висотометристів ; ИМИТАТОР РАДИОВЫСОТОМЕРА ПРВ-13 ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ-ВЫСОТОМЕТРИСТОВ ; THE SIMULATOR OF RADIO ALTIMETER PRV-13 FOR PREPARATION OPERATORS OF RADIO ALTIMETERS

Authors: С.В. Яровий, Ф.Ф. Зоц, Т.А. Скуратівський, С.В. Яровой, Т.А. Скуратовский, S.V. Yarovoy, F.F. Zots, T.A. Skuratovsky

Source: Системи озброєння і військова техніка. — 2012. — № 2(30). 221-223 ; Системы вооружения и военная техника. — 2012. — № 2(30). 221-223 ; Systems of Arms and Military Equipment. — 2012. — № 2(30). 221-223 ; 1997-9568

Subject Terms: Теоретичні основи розробки систем озброєння, УДК 621.396.96, імітатор, імітаційна модель, тренажер, оператор, радіовисотомір, имитатор, имитационная модель, радиовысотомер, the simulator, imitative model, a training apparatus, the operator, the radio altimeter

File Description: application/pdf

Relation: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2011/soivt_2012_2_46.pdf; http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2011

Availability: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/2011

ПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫЙ КОМПЛЕКСНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ВЫСОТЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Authors: Фролова, Оксана

Subject Terms: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, РАДИОВЫСОТОМЕР, ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/pomehozaschischennyy-kompleksnyy-izmeritel-vysoty-bespilotnogo-letatelnogo-apparata
http://cyberleninka.ru/article_covers/14657752.png

Оценка высоты полета в режиме синтезирования апертуры для высотомера с непрерывным зондирующим сигналом

Source: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii. Radioelektronika; Том 57, № 11 (2014): ; 15-22
Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 57, № 11 (2014): Тематический выпуск ГУАП; 15-22
Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника; Том 57, № 11 (2014): ; 15-22

Subject Terms: радиовысотомер, радиолокационное синтезирование апертуры, ЛЧМ, доплеровская обработка

File Description: application/pdf

Access URL: http://radio.kpi.ua/article/view/S0021347014110028

Оценка высоты полета в режиме синтезирования апертуры для высотомера с непрерывным зондирующим сигналом

Contributors: ELAKPI

Subject Terms: радиовысотомер, ЛЧМ, радиолокационное синтезирование апертуры, доплеровская обработка

File Description: application/pdf

Access URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/24805

К проблеме повышения надежности радиовысотомерных систем на этапе разработки

Source: Надежность и качество сложных систем.

Subject Terms: 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, НАДЕЖНОСТЬ, КОНТРОЛЬ, РАДИОВЫСОТОМЕР, АППАРАТУРА, ПРОВЕРКА, РАБОТОСПОСОБНОСТЬ, ЭКСПЛУАТАЦИЯ, 0211 other engineering and technologies, 02 engineering and technology

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/15655340.png
http://cyberleninka.ru/article/n/k-probleme-povysheniya-nadezhnosti-radiovysotomernyh-sistem-na-etape-razrabotki

Помехозащищенный комплексный измеритель высоты беспилотного летательного аппарата

Source: Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского.

Subject Terms: БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, РАДИОВЫСОТОМЕР, ЗАЩИТА ИНФОРМАЦИИ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/14657752.png
http://cyberleninka.ru/article/n/pomehozaschischennyy-kompleksnyy-izmeritel-vysoty-bespilotnogo-letatelnogo-apparata

Военно-техническая подготовка. Подвижный радиовысотомер ПРВ-13

Authors: Сосновский, Александр Дмитриевич, Дмитриев, Дмитрий Дмитриевич, Саргин, Борис Константинович, Абалмасов, Виктор Александрович, Гречкосеев, Александр Кузьмич, Марарескул, Татьяна Александровна

Contributors: Сибирский федеральный университет, Военно-инженерный институт

Subject Terms: радиовысотомеры, зондирующие сигналы радиовысотомера, передающее устройство радиовысотомера, защита от помех радиовысотомера, измерения высоты, круговой обзор радиовысотомера, вращение антенн радиовысотомера, электроснабжение радиовысотомера, военно-техническая подготовка, подвижный радиовысотомер ПРВ, радиолокационная станция, радиотехнические войска, 358.23:528.716.2(07), 528.716.2(07)

Relation: http://Lib3.sfu-kras.ru/ft/LIB2/ELIB/b68/i-285444429.pdf; https://openrepository.ru/article?id=450731

Availability: https://openrepository.ru/article?id=450731

Тренажер радиолокационной станции ПРВ-16

Authors: Толкачев, А. В.

Subject Terms: материалы конференций, радиолокационная станция ПРВ-16, радиовысотомер ПРВ-16

File Description: application/pdf

Relation: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7426

Availability: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7426