ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРОВЕДЕНИЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ГАЗОПРОВОДОВ МОБИЛЬНЫМ КОЛЕСНЫМ РОБОТОМ

Authors: Голубкин, Игорь, Антонов, Олег

Subject Terms: МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ, СЕНСОРНАЯ ПОДСИСТЕМА, ДАТЧИКИ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, ОБСЛЕДОВАНИЕ ГАЗОПРОВОДОВ, ВНУТРИТРУБНАЯ ДЕФЕКТОСКОПИЯ, КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-i-modelirovanie-protsessa-provedeniya-defektoskopii-gazoprovodov-mobilnym-kolesnym-robotom
http://cyberleninka.ru/article_covers/14505973.png

Методика нечеткого ситуационного управления мобильным роботом для диагностики газопроводов

Source: Современные проблемы науки и образования.

Subject Terms: СИТУАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ, ОБСЛЕДОВАНИЕ ГАЗОПРОВОДОВ, НЕЧЕТКИЕ МНОЖЕСТВА, СЕНСОРНАЯ ПОДСИСТЕМА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ, МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/15940458.png
http://cyberleninka.ru/article/n/metodika-nechetkogo-situatsionnogo-upravleniya-mobilnym-robotom-dlya-diagnostiki-gazoprovodov

Исследование и моделирование процесса проведения дефектоскопии газопроводов мобильным колесным роботом

Source: Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика.

Subject Terms: МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ, СЕНСОРНАЯ ПОДСИСТЕМА, ДАТЧИКИ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, ОБСЛЕДОВАНИЕ ГАЗОПРОВОДОВ, ВНУТРИТРУБНАЯ ДЕФЕКТОСКОПИЯ, КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/14505973.png
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-i-modelirovanie-protsessa-provedeniya-defektoskopii-gazoprovodov-mobilnym-kolesnym-robotom