Линеаризация математической модели маятника Фуруты ; Linearization of the mathematical model of the Furuta pendulum

Authors: Роенко, Е. С., Садовой, А. В.

Subject Terms: структурно неустойчивые объекты, нелинейные законы управления, аналитическое конструирование регуляторов, АКР, structurally unstable objects, nonlinear control laws

File Description: application/pdf

Relation: Роенко Е. С. Линеаризация математической модели маятника Фуруты / Е. С. Роенко, А. В. Садовой // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 50 (1271). – С. 46-54.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35482

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35482
https://doi.org/10.20998/2411-0558.2017.50.08

УПРАВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫМИ ОБЪЕКТАМИ В СОСТАВЕ МНОГОСВЯЗНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Authors: ИЛЬЯСОВ Б.Г., САИТОВА Г.А., ХАЛИКОВА Е.А.

Subject Terms: КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ, ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ, НЕУСТОЙЧИВЫЕ ОБЪЕКТЫ, МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (МСАУ), MULTIVARIABLE AUTOMATED CONTROL SYSTEM (MACS)

File Description: text/html

Availability: http://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-neustoychivymi-obektami-v-sostave-mnogosvyaznoy-avtomaticheskoy-sistemy
http://cyberleninka.ru/article_covers/15947654.png

Управление неустойчивыми объектами в составе многосвязной автоматической системы

Source: Современные проблемы науки и образования.

Subject Terms: КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ, ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ, НЕУСТОЙЧИВЫЕ ОБЪЕКТЫ, МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (МСАУ), MULTIVARIABLE AUTOMATED CONTROL SYSTEM (MACS)

File Description: text/html

Access URL: http://cyberleninka.ru/article_covers/15947654.png
http://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-neustoychivymi-obektami-v-sostave-mnogosvyaznoy-avtomaticheskoy-sistemy